一种T型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置的制作方法

本实用新型属于材料无损检测领域，具体涉及一种t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置。

背景技术：

目前对于t型铝型材焊缝着色渗透无损检测，检验过程中，由于需要检验人员直接与试剂接触。预处理时采用打磨方式容易产生粉尘，长期在无防护措施情况下导致矽肺，预处理采用化学溶剂清洗，探伤时容易吸入探伤剂(化学试剂)容易导致呼吸方面的问题，清洗剂属于易燃、易爆品使用时应远离火源，难免会发生安全事故。检测人员手动喷射不能一次性均匀的分布在焊缝上，而反复喷射易浪费喷射试剂，降低检测效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，以解决现有技术所存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，包括移动小车和移动小车上的控制移动小车的检测控制机构，检测控制机构检测焊缝的位置并控制移动小车移动到需要的工作位置，移动小车上设置有升降台，升降台从左到右依次间隔设置有清洁机构、清洗剂喷洒机构、渗透剂喷洒机构和显影剂喷洒机构，清洁机构用于清洁t型焊缝，清洗剂喷洒机构用于给清洁机构喷洒清洗剂，渗透剂喷洒机构用于对t型焊缝进行渗透处理，显影剂喷洒机构用于对t型焊缝进行缺陷实时显示影像。

进一步的，清洁机构包括机械臂和机械臂前侧的抹布转头和铁刷转头，抹布转头和铁刷转头成90度夹角，机械臂与检测控制机构电连接，检测控制机构控制机械臂的运动，抹布转头用来擦拭清理清洁t型焊缝，铁刷转头用于去除t型焊缝锈迹和油污，机械臂前端与抹布转头和铁刷转头通过万向杆轴连接。

进一步的，清洗剂喷洒机构包括自动喷枪和为自动喷枪提供清洗剂的清洗剂容器，自动喷枪与清洗剂容器连通，自动喷枪还通过喷射助推管与空气压缩机连通。

进一步的，渗透剂喷洒机构包括自动喷枪和为自动喷枪提供渗透剂的渗透剂容器，自动喷枪与渗透剂容器连通，自动喷枪还通过喷射助推管与空气压缩机连通。

进一步的，显影剂喷洒机构包括自动喷枪和为自动喷枪提供显影剂的显影剂容器，自动喷枪与显影剂容器连通，自动喷枪还通过喷射助推管与空气压缩机连通。

进一步的，检测控制机构包括红外扫描传感器和接收控制单元，红外扫描传感器与接收控制单元通过传输线缆电连接，红外扫描传感器将信号传递给接收控制单元。

进一步的，升降台包括四根竖直的螺旋丝杆和与其螺纹连接的平台，螺旋丝杆与驱动单元连接，驱动单元带动螺旋丝杆的正转和反转，驱动单元与检测控制机构电连接，检测控制机构控制升降台的升降。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提高检测工作效率，降低企业检测成本，保证检测人员的安全性，实现渗透无损检测的自动化；

本实用新型自动喷射各种试剂，与人为相比更能均匀的分布在焊缝，渗透效果好，实现自动化渗透无损检测，符合企业未来的发展要求。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：

1、机械臂；2、抹布转头；3、铁刷转头；4、清洗剂容器；5、渗透剂容器；6、显影剂容器；7、自动喷枪；8、空气压缩机；9、三通转换阀；10、喷射助推管；11、红外扫描传感器；12、接收控制单元；13、传输线缆；14、移动小车；15、升降台；16、螺旋丝杆；17、电动机；18、万向轮；19、t型焊缝。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，为一种t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，包括移动小车14，检测控制机构控制上放置有检测控制机构控制，移动小车14由检测控制机构控制，检测控制机构检测焊缝的位置并控制移动小车14移动到合适的工作位置。移动小车14上设置有升降台15，升降台15从左到右依次间隔设置有清洁机构、清洗剂喷洒机构、渗透剂喷洒机构和显影剂喷洒机构。清洁机构用于清洁t型焊缝19，清洗剂喷洒机构用于给清洁机构喷洒清洗剂，渗透剂喷洒机构用于对t型焊缝19进行渗透处理，显影剂喷洒机构用于对t型焊缝19进行缺陷实时显示影像。

清洁机构包括机械臂1和机械臂1前侧的抹布转头2和铁刷转头3，抹布转头2和铁刷转头3成90度夹角，机械臂1与检测控制机构电连接，检测控制机构控制机械臂1的运动，抹布转头2可用来擦拭清理清洁t型焊缝19，铁刷转头3用于去除t型焊缝19锈迹和油污。机械臂1可用来连接支撑抹布转头2和铁刷转头3，机械臂1前端与抹布转头2和铁刷转头3是由90度旋转杆轴连接，90度旋转杆轴为万向杆轴连接装置，可实现90度方向转动。具体的为根据t型焊缝19在实际的工件位置，由移动小车14内部的检测控制机构接收到t型焊缝19距机械臂1的实际距离位置，控制机械臂1接到具体位置后大臂带动小臂，机械小臂通过90度万向杆轴连接抹布转头2和铁刷转头3。此时与工件对齐进行除锈和去污。

清洗剂喷洒机构包括自动喷枪7和为自动喷枪7提供清洗剂的清洗剂容器4，自动喷枪7与清洗剂容器4连通，自动喷枪7还通过喷射助推管10与空气压缩机8连通，空气压缩机8用于为自动喷枪7喷射各种试剂提供动力。

渗透剂喷洒机构包括自动喷枪7和为自动喷枪7提供渗透剂的渗透剂容器5，自动喷枪7与渗透剂容器5连通，自动喷枪7还通过喷射助推管10与空气压缩机8连通，空气压缩机8用于为自动喷枪7喷射各种试剂提供动力。

显影剂喷洒机构包括自动喷枪7和为自动喷枪7提供显影剂的显影剂容器6，自动喷枪7与显影剂容器6连通，自动喷枪7还通过喷射助推管10与空气压缩机8连通，空气压缩机8用于为自动喷枪7喷射各种试剂提供动力。

喷射助推管10通过三通转换阀9与空气压缩机8的主管路连通。三通转换阀9连接喷射助推管10可随时转换管路。

检测控制机构包括红外扫描传感器11和接收控制单元12，红外扫描传感器11与接收控制单元12通过传输线缆13电连接，红外扫描传感器11通过红外扫描t型焊缝19具体的实际尺寸和实际位置进行传输感应数据信号处理。接收控制单元12接收红外扫描仪捕捉到t型焊缝19的实际具体位置信息，再控制移动小车14的驱动机构，驱动结构带动小车移动，接收控制单元12控制移动小车14的自由移动和升降台15的上下移动。实现移动小车14自动运行，小车的底部为万向轮18。

升降台15，可以根据高度的不同要求上下移动，升降台15包含四根竖直的螺旋丝杆16及与其螺纹连接的平台，连接方式为移动小车14内部的电动机17连接着一系列的减速齿轮，减速齿轮再连接着传送带，传送带另一端连接螺旋丝杆16上的齿轮，螺旋丝杆16和齿轮紧密连接一起，螺旋丝杆16随着齿轮一起转动，螺旋丝杆16和平台为螺纹连接，具体的通过红外扫描传感器11捕捉到的t型焊缝19的实际具体位置信号，传递给接收控制单元12，电动机17可以有正转和反转，当平台需上升时，电动机17正转运行。当平台需下降时，电动机17反转运行。实现升降台15根据高度的不同要求上下移动，电动机17为传送带提供动力，传送带带动四个齿轮的同时转动，齿轮带动四根螺旋丝杆16同时转动实现平台的上下运行。

本装置的工作原理：

检验前进行准备工作，根据t型焊缝19的位置高度和焊缝的线性长度，t型焊缝19一般为大型工件的未安装部件上的焊缝，通过移动小车14上的红外扫描传感器11感应t型焊缝19距机械臂1的实际距离位置、捕捉焊缝的实际高度，移动小车14通过红外扫描传感器11捕捉焊缝的左右长度范围，自动调节升降台15的高度和移动小车14的位置，使被检焊缝和自动喷枪7及转头相一致。

铁刷转头3通过机械臂1对t型焊缝19表面自动清理，清理至表面没有锈蚀和油污为合格。

先将黄色的清洗剂通过自动喷枪7自动喷射在抹布转头2上，然后抹布转头2自动擦拭干净焊缝表面污物。此操作步骤是t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测的关键步骤，如果清洗剂没有均匀喷射在抹布转头2上，抹布转头2没有清洗干净检验焊缝，会影响检验结果的准确性。此步骤为手自一体式，由于机械大臂带动机械小臂，机械臂1有360度旋转杆轴连接抹布转头2，可实现自动喷射在抹布转头2上。但当抹布转头2的抹布被污染时，必须定期手动更换抹布转头2。

再将红色的渗透剂通过自动喷枪7均匀的喷射在焊缝上，保证红色的渗透剂均匀的附着在焊缝上，等待10分钟待红色的渗透剂充分的渗透和附着。

再用干净的抹布蘸上清洗剂擦掉渗透剂，最后自动喷射蓝色的显影剂均匀的喷射在焊缝上，检查表面的开口缺陷，例如气孔、裂纹、夹渣。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。