机器人管线包线缆工作寿命测试器的制作方法

本实用新型涉及一种线缆寿命测试技术，尤其涉及一种机器人管线包线缆工作寿命测试器。

背景技术：

工业机器人在工作时，需要配备线缆集成管线包，为执行器(比如焊钳和抓手)提供能源和控制信号的传输，现阶段机器人管线包在使用中，经常由于管线包线缆损坏导致无法工作停机。

针对这一情况，普遍的做法是增强线缆强度，但是这种情况无法实时监测管线包在实际运行状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人管线包线缆工作寿命测试器，可实时监测管线包线缆的工作状态，并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报警提示，再配合计时器即可观察管线包线缆的工作寿命，从而便于针对性的进行优化改进产品，避免不良品影响使用的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了机器人管线包线缆工作寿命测试器，包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路。

优选的，所述测试回路包括依次串联在管线包线缆上的工作指示灯、中间继电器线圈和中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点和所述电源回路之间并联有启动回路。

优选的，所述启动回路上串联有手动按钮开关。

优选的，所述报警回路包括依次串联在机器人供电回路上的报警器和中间继电器常闭触点，所述报警器为蜂鸣器。

优选的，所述工作指示灯为绿色led指示灯。

优选的，所述电源回路为直流24v供电回路。

因此，本实用新型采用上述结构的机器人管线包线缆工作寿命测试器，可实时监测管线包线缆的工作状态，并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报警提示，再配合计时器即可观察管线包线缆的工作寿命，从而便于针对性的进行优化改进产品，避免不良品影响使用的情况。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种机器人管线包线缆工作寿命测试器的原理图。

其中：1、中间继电器常开触点；2、管线包线缆；3、中间继电器线圈；4、工作指示灯；5、报警器；6、机器人供电回路；7、中间继电器常闭触点；8、手动按钮开关。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种机器人管线包线缆工作寿命测试器的原理图，如图1所示，本实用新型的结构，包括电源回路以及并联于电源回路之间的测试回路和报警回路。其中，电源回路为直流24v供电回路，测试回路包括依次串联在管线包线缆2上的工作指示灯4、中间继电器线圈3和中间继电器常开触点1，工作指示灯4为绿色led指示灯。中间继电器常开触点1和电源回路之间并联有启动回路。启动回路上串联有手动按钮开关8。报警回路包括依次串联在机器人供电回路6上的报警器5和中间继电器常闭触点7，报警器5为蜂鸣器。

工作流程：

1.接通电源后，初始状态下报警回路通电，测试回路断电。

2.按下手动按钮开关8后，中间继电器线圈3得电、吸合，中间继电器常闭触点7断开，报警回路断电，中间继电器常开触点1闭合，测试回路通电，工作指示灯4亮，测试器处于正常工作状态，启动机器人，此时机器人管线包线缆2处于工作运动状态。

3.当管线包线缆2断开后，测试回路断路，工作指示熄灭，中间继电器复位，常开触点和常闭触点恢复原位，报警回路通电，蜂鸣器警报的同时断开机器人供电回路6，机器人停止工作。

因此，本实用新型采用上述结构的机器人管线包线缆工作寿命测试器，可实时监测管线包线缆的工作状态，并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报警提示，再配合计时器即可观察管线包线缆的工作寿命，从而便于针对性的进行优化改进产品，避免不良品影响使用的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种机器人管线包线缆工作寿命测试器，其特征在于：包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路；

所述测试回路包括依次串联在管线包线缆上的工作指示灯、中间继电器线圈和中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点和所述电源回路之间并联有启动回路；

所述报警回路包括依次串联在机器人供电回路上的报警器和中间继电器常闭触点，所述报警器为蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包线缆工作寿命测试器，其特征在于：所述启动回路上串联有手动按钮开关。

3.根据权利要求1所述的机器人管线包线缆工作寿命测试器，其特征在于：所述工作指示灯为绿色led指示灯。

4.根据权利要求1所述的机器人管线包线缆工作寿命测试器，其特征在于：所述电源回路为直流24v供电回路。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人管线包线缆工作寿命测试器，包括电源回路以及并联于所述电源回路之间的测试回路和报警回路。本实用新型采用上述结构的机器人管线包线缆工作寿命测试器，可实时监测管线包线缆的工作状态，并在线缆发生断路时自动停止机器人工作并发出报警提示，再配合计时器即可观察管线包线缆的工作寿命，从而便于针对性的进行优化改进产品，避免不良品影响使用的情况。

技术研发人员：赵怿辰
受保护的技术使用者：湖北大盛智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.06.22