钻针的定位机构和钻针刀面检测设备的制作方法

本实用新型涉及钻针的检测设备领域，特别涉及一种钻针的定位机构和钻针刀面检测设备。
背景技术：
：钻针是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。通常在使用前，需要对这类钻针进行一系列检测，以确保钻针符合要求。其中，在对钻针进行检测之前，需要对其进行定位，以确保后续检测的顺利进行。然而，目前的检测设备中，用于钻针的定位机构的定位效果较差，容易出现定位不当而导致检测失误现象的出现。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种钻针的定位机构，旨在准确地将钻针定位。为实现上述目的，本实用新型提出的一种钻针的定位机构，包括：钻针的定位机构，其特征在于，包括：转盘组件，所述转盘组件上开设有安装孔，所述安装孔用于供钻针插入；高度调节组件，用于抵接所述钻针，以调节所述钻针在所述转盘组件上的凸起高度；以及，高度检测器，用于检测所述钻针在所述转盘组件上的凸起高度。可选地，所述高度调节组件包括下压件，所述下压件位于所述钻针的上方，所述下压件能够朝下运动，以抵接所述钻针的上端部并将所述钻针下压。可选地，所述高度调节组件还包括第一导向件，所述第一导向件上开设有第一导向孔，所述下压件活动穿设所述第一导向孔而与所述钻针的上端部抵接。可选地，所述下压件呈杆状；和/或，所述高度调节组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述下压件驱动连接，以驱动所述下压件上下运动。可选地，所述高度调节组件还包括顶起件，所述顶起件位于所述钻针的下方，并能够朝上运动，以抵接所述钻针的下端部并将所述钻针往上顶起。可选地，所述钻针的定位机构还包括第二导向件，所述第二导向件的上表面开设有导向槽，所述导向槽沿所述转盘组件的转动方向贯穿所述第二导向件的两相对侧面，所述转盘组件能够转动，以使所述钻针转动至所述导向槽内。可选地，所述第二导向件开设有第二导向孔，所述顶起件活动穿设所述第二导向孔而与所述钻针的下端部抵接。可选地，所述顶起件为丝杆。可选地，所述钻针上安装有定位环，所述钻针的定位机构还包括限位件，所述限位件的下表面开设有限位槽，所述限位件位于所述钻针的上方，所述钻针能够在所述高度调节组件的作用下朝上运动并伸入所述限位槽内，所述定位环位于所述限位槽外，并能够与所述限位件的下表面抵接。本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，包括钻针的定位机构。本实用新型中，通过高度检测器配合高度调节组件来共同调节钻针在转盘组件上的凸起高度，高度检测器可以提供精准的凸起高度信息，使得用户根据该凸起高度信息来调节高度调节组件，进而调节钻针在转盘组件上的凸起高度，或者使得高度调节组件根据凸起高度信息自动调节钻针在转盘组件上的凸起高度，如此钻针的定位更加准确。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型钻针刀面检测设备一实施例的结构示意图；图2为图1中钻针刀面检测设备部分结构的结构示意图；图3为图2中a处的放大图；图4为图1中钻针刀面检测设备部分结构的结构示意图；图5为图4中b处的放大图；图6为图2中钻针的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称11中心转盘311导向槽12插针座32限位件121安装孔321限位槽21下压件40钻针22第一导向件41定位环23第一驱动件50配电箱31第二导向件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种钻针的定位机构，其用于对钻针进行定位。请结合参考图1至图6，本实用新型实施例中，钻针的定位机构包括：转盘组件，所述转盘组件上开设有安装孔121，所述安装孔121用于供钻针40插入；高度调节组件，用于抵接所述钻针40，以调节所述钻针40在所述转盘组件上的凸起高度；以及，高度检测器(图未示出)，用于检测所述钻针40在所述转盘组件上的凸起高度。具体而言，转盘组件可以包括中心转盘11，钻针40直接安装在中心转盘11上。此外，转盘组件还可以包括插针座12，插针座12安装于中心转盘11上，插针座12上开设供钻针40安装的安装孔121。一些实施例中，转盘组件是可以转动的，例如，钻针的定位机构还可以包括电机或气缸等驱动结构，以驱动转盘组件转动，从而使得钻针40从上一个工位转动至下一个工位。钻针40是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。高度检测器可以包括红外检测器或是ccd传感器，以能够检测钻针40在转盘组件上的凸起高度。例如，以插针座12安装在中心转盘11的端面，安装孔121的轴线与中心转盘11的旋转轴线平行为例，高度检测器是检测钻针40在插针座12上表面的显露高度。以红外检测器为例，其能够发出红外线，红外线的发射方向与钻针40的高度方向是垂直的，例如，钻针40的高度方向为上下方向，红外线的发射方向则为水平方向。高度调节组件能够与所述钻针40的端部抵接，并将钻针40顶起或是往下压，从而调节所述钻针40在所述转盘组件上的凸起高度。具体地，高度调节组件可以是类似顶杆或是压杆的结构，当然，高度调节组件也可以是压板或是顶板的结构。高度调节组件具体与钻针40的上端部或是下端部抵接。本实用新型中，通过高度检测器配合高度调节组件来共同调节钻针40在转盘组件上的凸起高度，高度检测器可以提供精准的凸起高度信息，使得用户根据该凸起高度信息来调节高度调节组件，进而调节钻针40在转盘组件上的凸起高度，或者使得高度调节组件根据凸起高度信息自动调节钻针40在转盘组件上的凸起高度，如此钻针40的定位更加准确。一实施例中，所述高度调节组件包括下压件21，所述下压件21位于所述钻针40的上方，所述下压件21能够朝下运动，以抵接所述钻针40的上端部并将所述钻针40下压。本实施例中，转盘组件的旋转轴线大体沿上下方向，安装孔121的轴向沿上下方向，钻针40也大体沿上下方向插入到安装孔121中。具体地，下压件21朝下运动，当下压件21与钻针40的上端部抵接后，下压件21继续朝下运动，将钻针40往下带动，直至高度检测器检测到钻针40在转盘组件上的凸起高度满足预设高度，下压件21停止朝下运动。通常，下压件21是抵接在钻针40的上端面的。当然，其它实施例中，对于钻针40具有轴肩的结构而言，下压件21可以抵接在轴肩的上表面。一实施例中，所述下压件21呈杆状。本实施例中，下压件21沿上下方向延伸呈长条的杆状结构，例如，下压件21呈圆柱状或是棱柱状等等。当下压时，下压件21的下端面直接与钻针40的上端面接触。一实施例中，所述高度调节组件还包括第一导向件22，所述第一导向件22上开设有第一导向孔，所述下压件21活动穿设所述第一导向孔而与所述钻针40的上端部抵接。具体地，下压件21可以始终穿设在第一导向孔内，并能够在第一导向孔中上下活动。第一导向孔的设置，可以引导下压件21的上下运动，避免下压件21运动过程中产生偏移。对于下压件21呈杆状而言，杆状具有较大的长度，通过在杆状下压件21靠下的位置设置第一导向件22，可以更好引导下压件21运动。此外，所述高度调节组件还包括第一驱动件23，所述第一驱动件23与所述下压件21驱动连接，以驱动所述下压件21上下运动。具体地，第一驱动件23为气缸或是电机。采用气缸或电机进行驱动的方式，驱动精度较高。本实施例中，第一驱动件23与高度检测器电性连接，能够根据高度检测器发送的凸起高度信息来调节下压件21的运动行程。其它实施例中，下压件21的运动也可以通过人工进行控制，例如，设置摇手或是拨动块来供用户作用，以实现下压件21的上下运动。一实施例中，所述高度调节组件还包括顶起件(图未示出，顶起件具体位于图5中第二导向件31的下方)，所述顶起件位于所述钻针40的下方，并能够朝上运动，以抵接所述钻针40的下端部并将所述钻针40往上顶起。具体地，顶起件朝上运动，当顶起件与钻针40的下端部抵接后，顶起件继续朝上运动，将钻针40往上带动，直至高度检测器检测到钻针40在转盘组件上的凸起高度满足预设高度，顶起件停止朝上运动。通常，顶起件是抵接在钻针40的下端面的。当然，其它实施例中，对于钻针40具有轴肩的结构而言，顶起件可以抵接在轴肩的下表面。可选地，所述顶起件为丝杆。一实施例中，所述钻针的定位机构还包括第二导向件31，所述第二导向件31的上表面开设有导向槽311，所述导向槽311沿所述转盘组件的转动方向贯穿所述第二导向件31的两相对侧面，所述转盘组件能够转动，以使所述钻针40转动至所述导向槽311内。第二导向件31的设置，可以确保钻针40在转盘组件径向方向的位置。所述第二导向件31开设有第二导向孔，所述顶起件活动穿设所述第二导向孔而与所述钻针40的下端部抵接。具体地，顶起件可以始终穿设在第二导向孔内，并能够在第二导向孔中上下活动。第二导向孔的设置，可以引导顶起件的上下运动，避免顶起件运动过程中产生偏移。对于顶起件呈杆状而言，杆状具有较大的长度，通过在杆状顶起件靠上的位置设置第二导向件31，可以更好引导顶起件运动。本实用新型实施例中，可以同时设置顶起件和下压件21，以起到双重调整作用，确保钻针40定位准确。当然，其它实施例中，也可以仅设置下压件21和顶起件中的任意一者。一实施例中，所述钻针40上安装有定位环41，所述钻针的定位机构还包括限位件32，所述限位件32的下表面开设有限位槽321，所述限位件32位于所述钻针40的上方，所述钻针40能够在所述高度调节组件的作用下朝上运动并伸入所述限位槽321内，所述定位环41位于所述限位槽321外，并能够与所述限位件32的下表面抵接。具体而言，当顶起件将钻针40朝上顶起时，钻针40带动定位环41一起朝上运动。在朝上运动过程中，钻针40的上端会伸入到限位槽321内，当定位环41与限位件32的下表面抵接时，限位件32阻止定位环41往上运动，此时，若钻针40未达到预设的位置，顶起件还会继续驱动钻针40朝上运动，定位环41在钻针40上发生相对滑动。可选地，定位环41为胶粒。在钻针40完成一系列检测后，需要通过机械手搬运到指定位置对电路板等工件进行加工，定位环41的设置，是为了方便机械手夹取钻针40，机械手直接与定位环41接触，方便钻针40的定位。本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，所述钻针刀面检测设备包括用于钻针的清洁机构。其中，用于钻针的清洁机构的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。本实用新型实施例中，所述钻针刀面检测设备还包括配电箱50，钻针的定位机构安装在配电箱50的顶部。其中，下压件21和顶起件沿转盘组件的周向间隔设置。转盘组件转动，先将钻针40送至下压件21所在的工位进行下压，当完成下压工序后，转盘组件再次转动，将钻针40送至限位件32和顶起件所在的工位，进行顶起。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思上，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12