1.一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，包括框架（1）和辊轮（2），所述框架（1）的一端固定连接有本体（3），所述框架（1）远离所述本体（3）的一端固定连接有第三支撑杆（6），所述框架（1）的上方设置有第二支撑杆（5），所述第二支撑杆（5）的两端均通过第一支撑杆（4）和所述框架（1）固定连接，所述第三支撑杆（6）和所述第二支撑杆（5）之间平行设置有两个第一固定杆（7），其特征在于，所述第二支撑杆（5）的外侧平行固定连接有两个第二固定杆（9），两个所述第二固定杆（9）之间依次固定连接有第四支撑杆（10）、第五支撑杆（11）和第六支撑杆（12），所述第四支撑杆（10）、所述第五支撑杆（11）和所述第六支撑杆（12）同侧设置有减震部和传动部。
2.根据权利要求1所述的一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，其特征在于，所述传动部包括第一套环（13），所述第一套环（13）套设在所述第五支撑杆（11）的外侧并和所述第五支撑杆（11）转动连接，所述第一套环（13）的侧面固定连接有连接杆（27），所述连接杆（27）远离所述第一套环（13）的一端固定连接有传动球（28），所述传动球（28）的侧面设置有第二支撑座（17）和第四支撑座（21），所述第二支撑座（17）内转动连接有第一传动杆（16），所述第四支撑座（21）内转动连接有第二传动杆（20），所述第一传动杆（16）远离所述第二支撑座（17）的一端转动连接有第一支撑座（15），所述第二传动杆（20）远离所述第四支撑座（21）的一端转动连接有第三支撑座（19），所述第一支撑座（15）固定连接有第二套环（14），所述第三支撑座（19）固定连接有第三套环（18）。
3.根据权利要求2所述的一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，其特征在于，所述传动球（28）与所述第二支撑座（17）转动连接，所述传动球（28）和所述第四支撑座（21）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，其特征在于，所述减震部包括第五套环（26）和第四套环（23），所述第五套环（26）和所述第二套环（14）均套设在所述第四支撑杆（10）的外侧，所述第四套环（23）和所述第三套环（18）均套设在所述第六支撑杆（12）的外侧，所述第五套环（26）和所述第二套环（14）之间设置有第二弹簧（24），所述第四套环（23）和所述第三套环（18）之间设置有第一弹簧（22）。
5.根据权利要求4所述的一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，其特征在于，所述第四套环（23）和所述第六支撑杆（12）固定连接，所述第三套环（18）和所述第六支撑杆（12）滑动连接，所述第二套环（14）和所述第四支撑杆（10）滑动连接，所述第五套环（26）和所述第四支撑杆（10）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于地面耦合天线的防雷达振动探地雷达装置，其特征在于，两个所述第二固定杆（9）的上方固定设置有显示器（8），所述传动球（28）的上方固定连接有信号接收器（25）。