1.一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有行走装置、打磨装置、压紧装置和摄像装置，
所述行走装置包括至少两个行走滚轮，各个行走滚轮沿前后方向并排设置，每个行走滚轮通过各自的行走电机驱动旋转，从而使得各个行走滚轮在架空绞线上行走；
所述打磨装置设置在行走装置的前方，通过打磨装置对架空绞线表面腐蚀层进行打磨，打磨装置能在水平面内转动；
所述压紧装置设置在行走装置的下方，所述压紧装置包括至少两个压紧轮，所述基座底部设有一个向下延伸的连接杆，各个压紧轮安装在连接杆上，通过第一驱动机构驱动各个压紧轮上下移动，从而实现压紧轮向上压紧架空绞线或向下脱离架空绞线；
所述摄像装置设置在压紧装置的下方，所述摄像装置包括摄像机，连接杆底部设置有电池仓，电池仓内部安装有电池，摄像机安装在电池仓上，摄像机用于给位于摄像机上方的架空绞线拍摄照片。
2.如权利要求1所述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，其特征在于：所述打磨装置包括打磨支架，打磨支架上转动安装有一个竖向延伸的转轴，通过第二驱动机构驱动转轴旋转，转轴一侧固定有一个水平连杆，水平连杆的外端安装有一个打磨电机，打磨电机底部的输出轴上设有一个打磨钢丝刷，通过打磨电机带动打磨钢丝刷旋转，实现对架空绞线表面腐蚀层进行打磨。
3.如权利要求1所述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括压紧电机、压紧丝杆、压紧支架，压紧电机安装在连接杆上，压紧电机的输出轴竖直向上延伸且固定连接有压紧丝杆，压紧丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与压紧支架固定连接，压紧支架滑动设置在连接杆上且能沿着连接杆竖向滑动，各个压紧滚轮呈前后并排的安装在压紧支架上。
4.如权利要求1所述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，其特征在于：所述行走滚轮外圆周上开有一圈行走凹槽，行走滚轮通过行走凹槽滑动嵌在架空绞线上。
5.如权利要求1所述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，其特征在于：所述摄像机呈倾斜向上延伸的方式布置在电池仓上。