一种架空绞线腐蚀程度检测的装置的制作方法

本实用新型涉及架空输电线路检测领域，尤其涉及的是一种架空绞线腐蚀程度检测的装置。

背景技术：

架空绞线含导线和地线，导线导体一般选用铝丝或铝合金丝，为了提升强度，导体需与铝合金丝、镀锌钢丝、铝包钢丝绞合，制成导线；地线一般选用镀锌钢丝、铝包钢丝绞合制成。导线和地线在严苛大气腐蚀条件下易发生腐蚀，危及电力系统安全。而架空绞线由于距离地面有一定高度，其腐蚀程度难以检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，以实现检测架空绞线腐蚀程度的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，包括基座，所述基座上设置有行走装置、打磨装置、压紧装置和摄像装置；

所述行走装置包括至少两个行走滚轮，各个行走滚轮沿前后方向并排设置，每个行走滚轮通过各自的行走电机驱动旋转，从而使得各个行走滚轮在架空绞线上行走；

所述打磨装置设置在行走装置的前方，通过打磨装置对架空绞线表面腐蚀层进行打磨，打磨装置能在水平面内转动；

所述压紧装置设置在行走装置的下方，所述压紧装置包括至少两个压紧轮，所述基座底部设有一个向下延伸的连接杆，各个压紧轮安装在连接杆上，通过第一驱动机构驱动各个压紧轮上下移动，从而实现压紧轮向上压紧架空绞线或向下脱离架空绞线；

所述摄像装置设置在压紧装置的下方，所述摄像装置包括摄像机，连接杆底部设置有电池仓，电池仓内部安装有电池，摄像机安装在电池仓上，摄像机用于给位于摄像机上方的架空绞线拍摄照片。

进一步的，所述打磨装置包括打磨支架，打磨支架上转动安装有一个竖向延伸的转轴，通过第二驱动机构驱动转轴旋转，转轴一侧固定有一个水平连杆，水平连杆的外端安装有一个打磨电机，打磨电机底部的输出轴上设有一个打磨钢丝刷，通过打磨电机带动打磨钢丝刷旋转，实现对架空绞线表面腐蚀层进行打磨。

进一步的，所述第一驱动机构包括压紧电机、压紧丝杆、压紧支架，压紧电机安装在连接杆上，压紧电机的输出轴竖直向上延伸且固定连接有压紧丝杆，压紧丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与压紧支架固定连接，压紧支架滑动设置在连接杆上且能沿着连接杆竖向滑动，各个压紧滚轮呈前后并排的安装在压紧支架上。

进一步的，所述行走滚轮外圆周上开有一圈行走凹槽，行走滚轮通过行走凹槽滑动嵌在架空绞线上。

进一步的，所述摄像机呈倾斜向上延伸的方式布置在电池仓上。

本实用新型还公开了一种架空绞线腐蚀程度检测的方法，所述方法基于上述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，所述方法包括如下步骤：

步骤一、将各个行走滚轮置于架空绞线上使得整个装置挂在架空绞线上，水平旋转打磨装置，使得打磨装置离开架空绞线上方；

步骤二、由各个行走电机驱动各个行走滚轮旋转，使得各个行走滚轮在架空绞线上行走，行走至需要检测的绞线检测段时，控制各个行走电机停机，装置停留在绞线检测段处；若不需要打磨绞线检测段，则进入步骤三；若需要打磨绞线检测段，则进入步骤四；

步骤三、由摄像机对绞线检测段处的架空绞线进行拍摄照片，得到未打磨架空绞线照片，将未打磨架空绞线照片中所拍摄到的装置中的任一零部件作为标准参照物，由标准参照物的尺寸，按比例计算得出架空绞线的实际测试直径dr，并根据如下公式一计算得出未打磨架空绞线腐蚀程度c：

其中，c为架空绞线腐蚀程度，dr为未打磨架空绞线的实际测试直径，d为架空绞线的初始直径；

步骤四、水平旋转打磨装置，使得打磨装置置于架空绞线正上方，并启动打磨装置对架空绞线表面腐蚀层进行打磨，打磨完成后，转动打磨装置离开架空绞线；然后由摄像机对绞线检测段处打磨后的架空绞线进行拍摄照片，得到打磨后架空绞线照片，将打磨后架空绞线照片中所拍摄到的装置中的任一零部件作为标准参照物，由已知标准参照物的尺寸，按比例计算得出架空绞线的实际测试直径drm，并根据如下公式二计算得出打磨后架空绞线腐蚀程度c：

其中，c为架空绞线腐蚀程度，drm为打磨后架空绞线的实际测试直径，d为架空绞线的初始直径。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，通过行走装置可控制整个装置在架空绞线上行走或停留，通过能转动的打磨装置可选择性的对架空绞线进行打磨或不打磨，打磨的时候通过压紧装置的压紧轮向上压紧架空绞线，从而使得打磨更充分；通过摄像机对架空绞线拍摄照片，通过比对标准参照物的尺寸，根据比例即可得到架空绞线的实际测量直径，从而可获得架空绞线的腐蚀程度。整个装置结构简单、布局合理，可对架空绞线任一部位进行腐蚀程度检测。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中标号：1基座；2行走滚轮；3行走电机；4行走凹槽；5架空绞线；6打磨支架；7转轴；8水平连杆；9打磨电机；10打磨钢丝刷；11压紧轮；12连接杆；13压紧电机；14压紧丝杆；15压紧支架；16摄像机；17电池仓。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图2，本实施例公开了一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，包括基座1，基座1上设置有行走装置、打磨装置、压紧装置和摄像装置。

行走装置包括至少两个行走滚轮2，各个行走滚轮2沿前后方向并排设置，每个行走滚轮2通过各自的行走电机3驱动旋转，从而使得各个行走滚轮2在架空绞线5上行走，行走滚轮2外圆周上开有一圈行走凹槽4，行走滚轮2通过行走凹槽4滑动嵌在架空绞线5上。行走电机3安装在基座1上，行走滚轮2安装在行走电机3的输出轴上。

打磨装置设置在行走装置的前方，通过打磨装置对架空绞线5表面腐蚀层进行打磨，打磨装置能在水平面内转动。具体的，打磨装置包括与基座1固定连接的打磨支架6，打磨支架6上转动安装有一个竖向延伸的转轴7，通过旋转电机驱动转轴7旋转，转轴7一侧固定有一个水平连杆8，水平连杆8的外端安装有一个打磨电机9，打磨电机9底部的输出轴上设有一个打磨钢丝刷10，通过打磨电机9带动打磨钢丝刷10旋转，实现对架空绞线5表面腐蚀层进行打磨。通过水平推动打磨电机9，即可带动打磨电机9和打磨钢丝刷10一起绕着转轴7转动，从而将打磨钢丝刷10移至架空绞线5上或是从架空绞线5上移走。

压紧装置设置在行走装置的下方，压紧装置包括至少两个压紧轮11，基座1底部设有一个向下延伸的连接杆12，各个压紧轮11安装在连接杆12上，通过第一驱动机构驱动各个压紧轮11上下移动，从而实现压紧轮11向上压紧架空绞线5或向下脱离架空绞线5。第一驱动机构包括压紧电机13、压紧丝杆14、压紧支架15，压紧电机13安装在连接杆12上，压紧电机13的输出轴竖直向上延伸且固定连接有压紧丝杆14，压紧丝杆14上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母与压紧支架15固定连接，压紧支架15滑动设置在连接杆12上且能沿着连接杆12竖向滑动，各个压紧滚轮呈前后并排的安装在压紧支架15上。通过压紧电机13驱动压紧丝杆14转动，压紧丝杆14再带动丝杆螺母沿着竖直方向移动，从而带动压紧支架15及其上的各个压紧滚轮竖向移动。

摄像装置设置在压紧装置的下方，摄像装置包括摄像机16，连接杆12底部设置有电池仓17，电池仓17内部安装有电池，通过电池给摄像机16和各个电机供电，摄像机16安装在电池仓17上，摄像机16呈倾斜向上延伸的方式布置在电池仓17上，摄像机16用于给位于摄像机16上方的架空绞线5拍摄照片。

本实施例还公开了一种架空绞线5腐蚀程度检测的方法，该方法基于上述的一种架空绞线腐蚀程度检测的装置，该方法包括如下步骤：

步骤一、将各个行走滚轮2置于架空绞线5上使得整个装置挂在架空绞线5上，水平旋转打磨装置，使得打磨装置的打磨钢丝刷10离开架空绞线5上方；

步骤二、由各个行走电机3驱动各个行走滚轮2旋转，使得各个行走滚轮2在架空绞线5上行走，行走至需要检测的绞线检测段时，控制各个行走电机3停机，装置停留在绞线检测段处；若不需要打磨绞线检测段，则进入步骤三；若需要打磨绞线检测段，则进入步骤四；

步骤三、由摄像机16对绞线检测段处的架空绞线5进行拍摄照片，得到未打磨架空绞线5照片，将未打磨架空绞线5照片中所拍摄到的装置中的任一零部件作为标准参照物，由标准参照物的尺寸，按比例计算得出架空绞线5的实际测试直径dr，并根据如下公式一计算得出未打磨架空绞线5腐蚀程度c：

其中，c为架空绞线5腐蚀程度，dr为未打磨架空绞线5的实际测试直径，d为架空绞线5的初始直径；0.2为架空绞线的经验腐蚀层厚度，单位为毫米。

步骤四、水平旋转打磨装置，使得打磨装置的打磨钢丝刷10置于架空绞线5正上方，并启动打磨电机9驱动打磨钢丝刷10旋转，通过旋转的打磨钢丝刷10对架空绞线5表面腐蚀层进行打磨，打磨完成后，转动打磨装置离开架空绞线5；然后由摄像机16对绞线检测段处打磨后的架空绞线5进行拍摄照片，得到打磨后架空绞线5照片，将打磨后架空绞线5照片中所拍摄到的装置中的任一零部件作为标准参照物，由已知标准参照物的尺寸，按比例计算得出架空绞线5的实际测试直径drm，并根据如下公式二计算得出打磨后架空绞线5腐蚀程度c：

其中，c为架空绞线5腐蚀程度，drm为打磨后架空绞线5的实际测试直径，d为架空绞线5的初始直径。

本实施例提供的架空绞线腐蚀程度检测的装置，通过使用摄像机16拍摄架空绞线5照片，比对标准参照物，计算架空绞线5剩余直径，并根据公式一或公式二即可获得架空绞线5腐蚀程度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。