一种电磁刹车性能测量评估装置的制作方法

一种电磁刹车性能测量评估装置，属于电磁刹车技术领域。

背景技术：

电磁刹车是靠电磁铁控制开启、关闭的制动装置，电磁铁断电时，衔铁在弹簧的作用力下将刹车片夹住，实现转子制动；电磁铁通电时，将刹车片释放，刹车片为自由转动状态，实现转子自由转动。电磁刹车在制动状态的制动力和自由状态的转动阻力是衡量电磁刹车性能的重要指标。

电磁刹车是机器人上的关键零部件，电磁刹车性能直接影响机器人安全运行，因此必须对电磁刹车性能做检测，但目前市场上没有专用于电磁刹车的测试仪器。因此需要一种电磁刹车检测装置来诊断电磁刹车的性能及健康状况，及检测电磁刹车自由时的旋转阻力，及制动时的制动力矩。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，检测准确，能够准确检测电磁刹车在制动状态的制动力和自由状态的转动阻力，明确诊断电磁刹车性能及状况的电磁刹车性能测量评估装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：包括支架及支架上安装的电源和驱动装置，驱动装置竖置，驱动装置上部为输出端，驱动装置输出端通过转动连接机构安装电磁刹车，电磁刹车下部通过定位装置连接支架。

本实用新型通过驱动装置带动电磁刹车在自由和制动状态下刹车片旋转，从而检测电磁刹车性能。期间，通过电源给电磁铁供电，控制电磁铁的通断。驱动装置控制和监视动力的运行。驱动装置输出端旋转，同时通过转动连接机构带动电磁刹车刹车片一起旋转，驱动装置连接电脑，即可通过调试软件检测到驱动装置的输出转矩。采用本实用新型的电磁刹车检测装置，可以诊断出电磁刹车在制动状态的制动力和自由状态的转动阻力，从而判断其健康状况和检测每次刹车的执行情况，以便电磁刹车装置稳定可靠运行。

所述的电磁刹车上方设有压紧装置，压紧装置环形均布多组，每组均包括快速夹钳，快速夹钳外端部安装在定位装置上，内端部压制在电磁刹车上端面。

所述的快速夹钳内端部设有压制调节机构，压制调节机构包括竖向设置的螺栓和调节螺母，快速夹钳内端部设有带有内螺纹的调节孔，快速夹钳内端部通过调节孔螺纹连接在螺栓下端部与调节螺母之间。

所述的转动连接机构包括连接件和梅花螺钉，驱动装置输出端套装连接件，并通过梅花螺钉紧固，连接件下部嵌套在所述电磁刹车的内孔中。

所述的驱动装置包括依次连接的伺服驱动器、伺服电机和减速器。

所述的定位装置包括电磁刹车固定板和圆柱销，电磁刹车上的固定孔通过圆柱销连接电磁刹车固定板。

所述的电源为直流稳压电源。

所述的支架底部设有底板，底板上安装电源和驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过驱动装置带动电磁刹车在自由和制动状态下刹车片旋转，从而检测电磁刹车性能。期间，通过电源给电磁铁供电，控制电磁铁的通断。驱动装置控制和监视动力的运行。驱动装置输出端旋转，同时通过转动连接机构带动电磁刹车刹车片一起旋转，驱动装置连接电脑，即可通过调试软件检测到驱动装置的输出转矩。采用本实用新型的电磁刹车检测装置，可以诊断出电磁刹车在制动状态的制动力和自由状态的转动阻力，从而判断其健康状况和检测每次刹车的执行情况，以便电磁刹车装置稳定可靠运行。

附图说明

图1为电磁刹车性能测量评估装置主视图示意图。

图2为电磁刹车性能测量评估装置俯视图示意图。

图3为图1的a-a剖视示意图。

其中，1、底板2、直流稳压电源3、伺服驱动器4、伺服电机5、支架6、减速器7、电磁刹车固定板8、圆柱销9、梅花螺钉10、连接件11、快速夹钳12、电磁刹车13、摩擦片14、螺栓15、调节螺母。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：一种电磁刹车性能测量评估装置，包括支架5及支架5上安装的电源和驱动装置，驱动装置竖置，驱动装置上部为输出端，驱动装置输出端通过转动连接机构安装电磁刹车12，电磁刹车12下部通过定位装置连接支架5。

电磁刹车12上方设有压紧装置，压紧装置环形均布多组，每组均包括快速夹钳11，快速夹钳11外端部安装在定位装置上，内端部压制在电磁刹车12上端面。快速夹钳11内端部设有压制调节机构，压制调节机构包括竖向设置的螺栓14和调节螺母15，快速夹钳11内端部设有带有内螺纹的调节孔，快速夹钳11内端部通过调节孔螺纹连接在螺栓14下端部与调节螺母15之间。

转动连接机构包括连接件10和梅花螺钉9，驱动装置输出端套装连接件10，并通过梅花螺钉9紧固，连接件10下部嵌套在所述电磁刹车12的内孔中。

驱动装置包括依次连接的伺服驱动器3、伺服电机4和减速器6。定位装置包括电磁刹车固定板7和圆柱销8，电磁刹车12上的固定孔通过圆柱销8连接电磁刹车固定板7。电源为直流稳压电源。支架5底部设有底板1，底板1上安装电源和驱动装置。

工作原理与工作过程：本实用新型工作时，通过直流稳压电源2给电磁刹车12电磁铁供电，控制电磁刹车12电磁铁的通断。伺服驱动器3控制和监视伺服电机4运行。伺服电机4旋转，带动减速器6旋转，减速器6输出轴上的连接件10带动电磁刹车12的摩擦片13旋转，伺服驱动器3连接电脑，即可通过伺服驱动器3调试软件检测到伺服电机4输出转矩。

检测电磁刹车12自由状态时的旋转阻力：电磁刹车12通电，启动伺服电机4，伺服电机4旋转，带动电磁刹车12的摩擦片13旋转，通过电脑上的调试软件检测到伺服电机4的输出转矩。

检测电磁刹车12制动状态时的制动力矩：电磁刹车12断电，启动伺服电机4，伺服电机4旋转，带动电磁刹车12的摩擦片13旋转，通过电脑上的调试软件检测到伺服电机4的输出转矩。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：包括支架（5）及支架（5）上安装的电源和驱动装置，驱动装置竖置，驱动装置上部为输出端，驱动装置输出端通过转动连接机构安装电磁刹车（12），电磁刹车（12）下部通过定位装置连接支架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的电磁刹车（12）上方设有压紧装置，压紧装置环形均布多组，每组均包括快速夹钳（11），快速夹钳（11）外端部安装在定位装置上，内端部压制在电磁刹车（12）上端面。

3.根据权利要求2所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的快速夹钳（11）内端部设有压制调节机构，压制调节机构包括竖向设置的螺栓（14）和调节螺母（15），快速夹钳（11）内端部设有带有内螺纹的调节孔，快速夹钳（11）内端部通过调节孔螺纹连接在螺栓（14）下端部与调节螺母（15）之间。

4.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的转动连接机构包括连接件（10）和梅花螺钉（9），驱动装置输出端套装连接件（10），并通过梅花螺钉（9）紧固，连接件（10）下部嵌套在所述电磁刹车（12）的内孔中。

5.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的驱动装置包括依次连接的伺服驱动器（3）、伺服电机（4）和减速器（6）。

6.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的定位装置包括电磁刹车固定板（7）和圆柱销（8），电磁刹车（12）上的固定孔通过圆柱销（8）连接电磁刹车固定板（7）。

7.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的电源为直流稳压电源。

8.根据权利要求1所述的一种电磁刹车性能测量评估装置，其特征在于：所述的支架（5）底部设有底板（1），底板（1）上安装电源和驱动装置。

技术总结
一种电磁刹车性能测量评估装置，属于电磁刹车技术领域。其特征在于：包括支架（5）及支架（5）上安装的电源和驱动装置，驱动装置竖置，驱动装置上部为输出端，驱动装置输出端通过转动连接机构安装电磁刹车（12），电磁刹车（12）下部通过定位装置连接支架（5）。本实用新型的电磁刹车性能测量评估装置，可以诊断出电磁刹车在自由时的旋转摩擦阻力，及制动时的制动力矩，从而判断其健康状况和检测每次刹车的执行情况，以便电磁刹车装置稳定可靠运行。所述的电磁刹车上方设有压紧装置，压紧装置环形均布多组，每组均包括快速夹钳，快速夹钳外端部安装在定位装置上，内端部压制在电磁刹车上端面。

技术研发人员：姚庭;韩涛;崔兵;董甲前
受保护的技术使用者：法奥(淄博)智能装备有限公司;淄博戴纳泰克智能装备有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.06.15