技术特征：
1.一种基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，包括：斜飞遥感飞机，陀螺稳定平台，遥感设备，工控机，天线罩，sar天线，sar天线转台，gnss天线，gnss接收机；所述陀螺稳定平台与斜飞遥感飞机的下视遥感窗口固连，所述遥感设备与所述陀螺稳定平台固连，所述gnss天线与所述斜飞遥感飞机顶部固连，所述工控机与所述斜飞遥感飞机地板固连，所述天线罩与所述斜飞遥感飞机的机腹和机侧固连，所述sar天线分别与所述斜飞遥感飞机的机侧和所述sar天线转台固连，所述sar天线转台与所述斜飞遥感飞机的机腹固连，所述gnss接收机与所述工控机固连，所述gnss天线通过数据线与所述gnss接收机连接，所述gnss接收机通过数据线与所述工控机连接，所述工控机通过数据线与所述遥感设备连接，所述工控机通过数据线与所述sar天线连接，所述工控机通过数据线与所述陀螺稳定平台连接。2.根据权利要求1所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述斜飞遥感飞机的横轴与海平面平行面的夹角为15
°‑
30
°
，所述sar天线的入射波束随所述斜飞遥感飞机的倾斜而发生偏移，所述sar天线发出的入射波束与地面法线之间夹角为30
°‑
60
°
。3.根据权利要求1所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述斜飞遥感飞机包含结构安装平台、下视光学窗口、光学玻璃和照相舱门，其中，结构安装平台位于所述下视光学窗口上方，所述光学玻璃位于所述下视光学窗口上，所述照相舱门位于所述光学玻璃下方。4.根据权利要求1所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述斜飞遥感设备包括sar、多光谱航空相机、高光谱航空相机、红外航空相机和机载激光雷达的传感器；所述多光谱航空相机、高光谱航空相机、红外航空相机和机载激光雷达的传感器均安装在所述陀螺稳定平台上，在所述斜飞遥感飞机倾斜时，由所述陀螺稳定平台调整为垂直海平面向下进行对地遥感观测，形成下视对地遥感观测，而不受飞机角运动的影响；所述sar与所述陀螺稳定平台分离安装，通过侧视进行对地遥感观测。5.根据权利要求3所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述陀螺稳定平台安装在所述结构安装平台上，用于控制所述遥感设备的姿态。6.根据权利要求1所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述sar天线包括斜飞遥感飞机机腹的sar天线、斜飞遥感飞机左、右侧的sar天线；所述斜飞遥感飞机机腹的sar天线包括机腹天线、sar天线转台、机腹天线安装板、机腹天线罩，所述机腹天线安装板安装在所述斜飞遥感飞机机腹上，所述sar天线转台安装在所述机腹天线安装板上，所述机腹天线安装在所述sar天线转台上，所述机腹天线罩安装在所述斜飞遥感飞机机腹上，且将所述机腹天线包裹在所述机腹天线罩内，所述sar天线转台用于控制所述机腹天线方位，使其能够向左或向右倾斜；所述斜飞遥感飞机左、右侧的sar天线对称安装在所述斜飞遥感飞机机腹左、右侧，左侧sar天线包括左侧天线、左侧天线安装板，左侧sar天线罩，所述左侧天线安装板安装在所述斜飞遥感飞机机腹上，所述左侧天线安装在所述左侧天线安装板上，所述左侧sar天线罩安装在所述斜飞遥感飞机机腹的左侧处，且将左侧天线包裹在左侧sar天线罩内，右侧sar
天线包括右侧天线、右侧天线安装板，右侧sar天线罩，所述右侧天线安装板安装在所述斜飞遥感飞机机腹上，所述右侧天线安装在所述右侧天线安装板上，所述右侧sar天线罩安装在所述斜飞遥感飞机机腹的右侧处，且将右侧天线包裹在右侧sar天线罩内。7.根据权利要求6所述的基于多传感器的航空共轴遥感装置，其特征在于，所述sar天线转台包括转台柱、轴承、固定杆、卡扣、角度标识，所述转台柱通过所述轴承与所述机腹天线安装板连接，所述机腹天线装在所述转台柱上能够旋转，所述转台柱上表面设有所述角度标识，所述固定杆一端固定在所述转台柱上表面，所述固定杆另一端能与所述机腹天线安装板上的卡扣固定，使所述机腹天线通过所述转台柱上表面上的所述角度标识设定了对地观测角度后进行固定。