轨道机器人气体探测设备的制作方法

1.本实用新型涉及气体探测技术领域，具体为轨道机器人气体探测设备。


背景技术：

2.气体探测设备，是一种可对可燃和有毒气体探测器对传感器上的电信号进行采样的仪器，在对矿洞进行开发时，通常需要通过机器人气体探测设备对内部气体环境进行检测，方便继续人员进行后续开发。
3.但是现有的机器人气体探测设备在通过滚轮与轨道发生滚动摩擦达到行进目的时，矿洞内部的小型石块落在轨道内部，容易导致滚轮卡死在轨道内部，或者滚轮通过落石脱离与轨道的连接，导致无法对深层环境检测的情况发生，且矿洞内部气体摩尔质量不同，在空间中的分布层次不同，现有的气体检测设备高度固定，难以对环境内部不同区间气体浓度进行检测，数据单一，并且当矿洞内部瓦斯浓度过高，滚轮连接件与轨道发生发生摩擦，出现火花，导致瓦斯爆炸，造成人员伤亡的情况发生，为此，我们推出一种轨道机器人气体探测设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了轨道机器人气体探测设备，具备避免滚轮卡死在轨道内部的优点，解决了小型石块落在导轨内部导致装置脱离轨道的问题，具备检测范围广的优点，解决了原有装置高度固定检测数据单一的问题，具备避免气体浓度过高导致瓦斯爆炸的优点，解决了滚轮连接件或者底架与导轨摩擦出现火花导致爆炸的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：轨道机器人气体探测设备，包括导轨，所述导轨的顶部设有滚轮，所述滚轮的顶部设有底架，所述底架的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的内部设有制冷装置，所述储液箱的内部顶部设有连通阀，所述连通阀的底部固定连接有连通管，所述连通管的底部固定连接有雾化喷头，所述储液箱的顶部设有通液阀，所述储液箱的顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有气体检测装置，所述气体检测装置的内部设有中央处理模块，所述中央处理模块的左侧设有信号接收模块，所述信号接收模块的底部设有数据发射模块，所述数据发射模块的右侧设有警报系统模块，所述警报系统模块的顶部设有气体检测模块，所述底架的两侧固定安装有红外测距装置，所述红外测距装置远离底架的一侧固定安装有红外线发射装置，所述滚轮的两侧设有清理板，所述清理板靠近滚轮的一侧固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮靠近滚轮的一侧固定连接有连接杆。
6.优选的，所述滚轮的表面设有凸起横向排列防滑纹，且防滑纹均匀排列在滚轮的外表面。
7.优选的，所述中央处理模块与气体检测装置内部模块和装置内部部件电性连接。
8.优选的，所述伸缩气缸的外部设有隔离罩，且隔离罩与伸缩杆接口处设有密封软
垫。
9.优选的，所述红外线发射装置呈倾斜结构，且红外线发射装置与水平面角度呈四十五度。
10.优选的，所述清理板的底部设有塑胶软垫，且清理板与水平面夹角呈六十度。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该轨道机器人气体探测设备，通过增加清理板、调节齿轮、红外测距装置、红外线发射装置和连接杆，当轨道内部出现小型石块，影响装置在轨道内部发生移动时，调节齿轮带动清理板发生转动，使清理板底部表面与轨道内部表面接触，通过清理板的倾斜曲面对轨道内部小型落石进行清理，避免小型石块导致装置卡死在轨道内部，通过装置脱离底部轨道，导致无法对后续环境进行检测以及装置无法进行回收的情况出现。
13.2、该轨道机器人气体探测设备，通过增加气体检测模块、警报系统模块、连通阀、连通管和雾化喷头，当内部环境瓦斯浓度过高时，气体检测模块发出信号，警报系统作出反应，底部连通阀打开，雾化喷头导出冷却液，避免滚轮连接件以及底架与轨道发生摩擦出现火花导致瓦斯爆炸的情况出现，提高了气体检测的安全性，避免了意外情况的出现。
14.3、该轨道机器人气体探测设备，通过增加伸缩杆、伸缩气缸、中央处理模块和信号接收模块，通过中央处理模块控制伸缩气缸工作，带动伸缩杆进行伸缩，对不同高度气体环境进行检测，避免出现因气体自身摩尔质量不同，气体分布区间不同，防止出现检测数据单一，难以对内部环境整体空间进行气体浓度检测的情况出现。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构内剖图；
17.图3为本实用新型连通阀结构示意图；
18.图4为本实用新型清理板结构示意图。
19.图中：1、导轨；2、滚轮；3、底架；4、储液箱；5、通液阀；6、伸缩杆；7、气体检测装置；8、制冷装置；9、信号接收模块；10、数据发射模块；11、中央处理模块；12、气体检测模块；13、警报系统模块；14、伸缩气缸；15、红外测距装置；16、连通阀；17、雾化喷头；18、连通管；19、红外线发射装置；20、清理板；21、调节齿轮；22、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，轨道机器人气体探测设备，包括导轨1，导轨1的顶部设有滚轮2，滚轮2的表面设有凸起横向排列防滑纹，且防滑纹均匀排列在滚轮2的外表面，通过在滚轮2的表面设有横向防滑纹，避免滚轮2在导轨1内部表面发生滚动摩擦时出现偏移，通过增加滚轮2与导轨1接触面的粗糙程度，达到增加静止摩擦力的目的，加强滚轮2在导轨1表面移动的稳定性，滚轮2的顶部设有底架3，底架3的顶部固定连接有储液箱4，储液箱4的内部设有
制冷装置8，储液箱4的内部顶部设有连通阀16，连通阀16的底部固定连接有连通管18，连通管18的底部固定连接有雾化喷头17，储液箱4的顶部设有通液阀5，储液箱4的顶部固定连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14的外部设有隔离罩，且隔离罩与伸缩杆6接口处设有密封软垫，通过增设隔离罩，避免矿洞内部酸性气体对伸缩气缸14造成腐蚀，导致装置后期维修成本过高，通过增设隔离罩将伸缩气缸14与外部环境隔离，避免伸缩气缸14在工作时出现火花，引爆矿洞内部瓦斯，造成爆炸的情况出现，且通过增加密封软垫，提高了隔离罩的密封性，伸缩气缸14的顶部固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部固定连接有气体检测装置7，气体检测装置7的内部设有中央处理模块11，中央处理模块11与气体检测装置7内部模块和装置内部部件电性连接，通过信号接收模块9对信号进行接收处理，中央处理模块11作出反应，并对内部模块进行控制处理，通过中央处理模块11控制底部调节齿轮21和伸缩气缸14的工作状态，方便对导轨1表面进行清理以及对不同高度气体浓度进行检测，中央处理模块11的左侧设有信号接收模块9，信号接收模块9的底部设有数据发射模块10，数据发射模块10的右侧设有警报系统模块13，警报系统模块13的顶部设有气体检测模块12，底架3的两侧固定安装有红外测距装置15，红外测距装置15远离底架3的一侧固定安装有红外线发射装置19，红外线发射装置19呈倾斜结构，且红外线发射装置19与水平面角度呈四十五度，通过红外线发射装置19发射红外线，红外线与导轨1表面接触，红外测距装置15得出此时红外线的长度，当红外线长度发生变化，即红外线落点在石块表面，红外测距装置15测距长度出现变化，中央处理模块11工作，清理板20对导轨1表面进行清理，滚轮2的两侧设有清理板20，清理板20的底部设有塑胶软垫，且清理板20与水平面夹角呈六十度，当清理板20对导轨1进行清理时，调节齿轮21发生转动，使清理板20与导轨1表面夹角呈六十度，当导轨1表面正常时，清理板20与水平面呈平行状态，避免清理板20底部塑胶软垫与导轨1表面接触造成阻力，对装置在导轨1表面移动造成阻碍，清理板20靠近滚轮2的一侧固定安装有调节齿轮21，调节齿轮21靠近滚轮2的一侧固定连接有连接杆22。
22.工作原理，滚轮2与导轨1发生滚动摩擦，从而使装置在导轨1表面发生移动，气体检测模块12对环境中气体浓度进行检测，当环境中瓦斯浓度过高，警报系统模块13工作，储液箱4内部底部连通阀16开启，雾化喷头17对储液箱4内部冷却液导出，喷洒在滚轮2连接件、滚轮2和导轨1表面，避免摩擦出现火花的情况发生，导致环境瓦斯被引爆，且滚轮2在行进过程中，红外线发射装置19发射红外线，红外线与导轨1表面接触，当红外线长度发生变化，红外测距装置15作出反应，调节齿轮21发生转动，清理板20与导轨1表面接触，清理板20对导轨1内部小型石块进行导出，当检测设备抵达检测区域，信号接收模块9接收信号，中央处理模块11作出反应，控制伸缩气缸14进行工作，伸缩杆6伸展收缩，对不同高度区域进行气体浓度检测，有数据发射模块10对检测结果进行导出，即可。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。