履带螺栓的扭矩测量装置的制作方法

本实用新型涉及履带测试设备技术领域，具体涉及一种履带螺栓的扭矩测量装置。

背景技术：

为了保证履带的各项工作参数符合要求，需要对履带的螺栓进行静态扭矩测试。现有技术中在进行履带螺栓静态扭矩检测时，需要人工利用扭矩扳手逐一对螺栓进行旋拧并记录数据，上述测试方法费时费力，同时人为因素影响大，数据的一致性差。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的履带螺栓的静态扭矩测试劳动强度大，数据易受人为因素影响的缺陷，从而提供一种履带螺栓的扭矩测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带螺栓的扭矩测量装置，包括：支架，支架上设置有抵接结构，抵接结构用于与履带表面的凸筋抵接接触；扭矩测量组件，固定设置在支架上，扭矩测量组件包括：驱动机构，用于提供扭矩；扭矩传导机构，用于与待测量螺栓配合，并将驱动机构提供的扭矩传递至待测量螺栓上；扭矩传感器，连接在驱动机构和扭矩传导机构之间。

可选地，抵接结构为两个，两个抵接结构分别与相邻的凸筋抵接接触。

可选地，支架包括：固定架，用于与扭矩测量组件配合；连接杆，连接杆的第一端连接在固定架上，连接杆的第二端向下延伸，抵接结构设置在连接杆的第二端上。

可选地，连接杆为两个，两个连接杆的第一端分别连接在固定架的相对的两侧上。

可选地，连接杆的第二端向外弯折形成抵接结构。

可选地，扭矩测量组件还包括减速机构，驱动机构的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与扭矩传感器连接。

可选地，固定架为两个，其中一个固定架与驱动机构配合，另一个固定架与减速机构配合，其中，连接杆与两个固定架均连接。

可选地，固定架为环形结构，固定架套设在驱动机构和/或减速机构外。

可选地，扭矩测量组件还包括设置在扭矩传感器和扭矩传导机构之间的连接件。

可选地，扭矩传导机构的下端设置有与待测量螺栓的形状相适配的凹陷，扭矩传导机构的上端与连接件通过插接方式可拆卸地连接在一起。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

采用本实用新型的技术方案，在进行履带螺栓静态扭矩测试时，将扭矩测量装置置于履带的凸筋之间，并将抵接结构与履带凸筋抵接。此时启动驱动机构，使扭矩传导机构与待测量螺栓配合，驱动机构的扭矩通过扭矩传导机构传递至待测量螺栓上。由于抵接结构卡在履带的凸筋上，因此保证支架以及扭矩测量组件整体不会发生转动，进而使得驱动机构施加的扭矩能够被传递至螺栓上，并且通过扭矩传感器将数值记录下来。上述结构中不必再采用操作人员旋转扭矩扳手的方式即可实现对螺栓扭矩数据的记录，一方面减少了测试过程中的劳动强度，另一方面减少人为操作对数据结果产生的影响。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中履带螺栓的静态扭矩测试劳动强度大，数据易受人为因素影响的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的履带螺栓的扭矩测量装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中扭矩测量装置与履带配合的结构示意图；

图3示出了图1中扭矩测量装置的连接件的主视图；以及

图4示出了图3中连接件的侧示意图。

附图标记说明：

10、支架；11、固定架；12、连接杆；20、抵接结构；30、凸筋；40、扭矩测量组件；41、驱动机构；42、扭矩传导机构；43、扭矩传感器；44、减速机构；45、连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种履带螺栓的扭矩测量装置，包括：支架10，支架10上设置有抵接结构20，抵接结构20用于与履带表面的凸筋30抵接接触；扭矩测量组件40，固定设置在支架10上，扭矩测量组件40包括：驱动机构41，用于提供扭矩；扭矩传导机构42，用于与待测量螺栓配合，并将驱动机构41提供的扭矩传递至待测量螺栓上；扭矩传感器43，连接在驱动机构41和扭矩传导机构42之间。

采用本实施例的技术方案，在进行履带螺栓静态扭矩测试时，将扭矩测量装置置于履带的凸筋30之间，并将抵接结构20与履带凸筋30抵接。此时启动驱动机构41，使扭矩传导机构42与待测量螺栓配合，驱动机构41的扭矩通过扭矩传导机构42传递至待测量螺栓上。由于抵接结构20卡在履带的凸筋30上，因此保证支架10以及扭矩测量组件40整体不会发生转动，进而使得驱动机构41施加的扭矩能够被传递至螺栓上，并且通过扭矩传感器43将数值记录下来。上述结构中不必再采用操作人员旋转扭矩扳手的方式即可实现对螺栓扭矩数据的记录，一方面减少了测试过程中的劳动强度，另一方面减少人为操作对数据结果产生的影响。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中履带螺栓的静态扭矩测试劳动强度大，数据易受人为因素影响的缺陷。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，抵接结构20为两个，两个抵接结构20分别与相邻的凸筋30抵接接触。具体而言，在进行扭矩测试时，两个抵接结构20分别与履带表面的两个凸筋30分别抵接，进而使得支架10整体在周向上通过两个点进固定，保证支架10不会发生转动。驱动机构41启动时，由于支架10和扭矩测量组件40整体不转动，因此驱动机构41施加的扭矩作用于螺栓上，并且该扭矩与抵接结构20和凸筋30之间的支撑力受力平衡，进而使得扭矩能够旋动螺栓。当然，本领域技术人员可以理解，仅设置一个抵接结构20来固定支架10的位置也是可行的实施方式。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，支架10包括固定架11和连接杆12。其中，固定架11，用于与扭矩测量组件40配合。连接杆12的第一端连接在固定架11上，连接杆12的第二端向下延伸，抵接结构20设置在连接杆12的第二端上。具体而言，固定架11使得支架10和扭矩测量组件40固定在一起，进而使得在进行扭矩测试时，支架10和扭矩测量组件40整体不会发生转动，并将驱动机构41的扭矩传递至螺栓上。连接杆12一端与固定架11连接，另一端向下延伸并用于与履带表面附近位置配合，抵接结构20位于连接杆12的底端处。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，连接杆12为两个，两个连接杆12的第一端分别连接在固定架11的相对的两侧上。如上所述，由于本实施例中抵接结构20设置为两个，因此相应地，连接杆12也设置为两个，两个连接杆12上均设置有一个抵接结构20。进一步地，两个连接杆12的第一端沿着固定架11的中心轴线呈对称设置。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，连接杆12的第二端向外弯折形成抵接结构20。具体而言，连接杆12的第二端，也即下端朝向水平方向弯折，弯折结构形成了上述的抵接结构20。当然，连接杆12也可以通过其他方式设置在连接杆12的第二端，例如通过焊接、紧固件连接等等。需要说明的是，从图2本领域技术人员可以理解，只要连接杆12在履带的表面上的投影与凸筋30所在的侧面是具有一定角度的，也可以使连接杆12的端部直接与凸筋30的侧面抵接，同样可以起到限制支架10转动的技术效果。也即上述的“抵接结构20设置在连接杆12的第二端”也包括了连接杆12的第二端形成了抵接结构20的情况，此时连接杆12的端部即为抵接结构20。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，扭矩测量组件40还包括减速机构44，驱动机构41的输出轴与减速机构44的输入端连接，减速机构44的输出端与扭矩传感器43连接。具体而言，本实施例中的驱动机构41为驱动电机，减速机构44具有两个效果，一是将电机的电机轴的转速减慢，二是起到扭矩放大的效果(也即传动比的倒数)。通过将电机的扭矩放大，使得尽可能的快的将螺栓旋动并测量数据，从而防止电机卡滞时间过长导致温度过高。减速机构44采用齿轮传动进行变速和扭矩放大，其为本领域常规的技术手段，因此详细结构在此不再赘述。进一步地，减速机构44的输入轴与电机的电机轴之间通过键槽结构进行连接，减速机构44的输出轴与扭矩传感器43之间通过法兰进行连接。

优选地，本实施例中，电机选用为低速大扭矩电机，减速机构44的传动比小于1。

如图1和图2所示，在本实例的技术方案中，固定架11为两个，其中一个固定架11与驱动机构41配合，另一个固定架11与减速机构44配合，其中，连接杆12与两个固定架11均连接。具体而言，电机和减速机构44呈上下布置，为了保证电机转动时，电机自身和减速机构44不会发生转动，因此需要两个固定架11分别与电机和减速机构44固定配合。从图1和图2可以看到，电机和减速机构44大致呈扁圆柱形，因此固定架11为环形结构，并且两个固定架11分别套设在电机和减速机构44外。从图1和图2还可以看到，连接杆12的上端与电机外的固定架11连接，连接杆向下延伸时与减速机构44外的固定架11连接。因此，支架10、电机和减速机构44整体上被固定。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，扭矩测量组件40还包括设置在扭矩传感器43和扭矩传导机构42之间的连接件45。连接件45的一端与扭矩传感器43固定连接，连接件45的另一端与扭矩传导机构42可拆卸的连接在一起。具体而言，本实施例中的扭矩传导机构42位内六角套筒，内六角套筒下端设有与螺栓配合的内六角槽。由于上述的内六角套筒和扭矩传感器43都为标准件，且二者的连接端连接形式不同，因此需要中间连接件45将扭矩传感器43和扭矩传导机构42连接在一起。具体而言，扭矩传感器43的下端为法兰结构，因此连接件45的上端为法兰，连接件45和扭矩传感器43之间通过法兰进行连接。内六角套筒的上端为方形凹口，因此连接件45的下端为方形凸块。连接件45和扭矩传导机构42之间通过方形凸柱和方形凹口插接的形式连接在一起。进一步地，连接件45和扭矩传导机构42之间通过插接的方式可拆卸的连接在一起，因此可以针对不同型号的螺栓来更换内六角套筒，进而使得本实施例中的扭矩测量装置通用性强。

根据上述结构，以下将说明利用本实施例中的扭矩测量装置来进行履带螺栓扭矩测试的方法：

1、将扭矩测量装置放置在履带上，将内六角套筒套设在螺栓外，并调整支架10的角度，进而使得两个抵接结构20与履带相邻的凸筋30抵接配合，并处于如图2所示的位置。

2、将扭矩传感器43与数据采集器进行连接；

3、启动数据采集器；

4、启动电机(即驱动机构41)；

5、观测扭矩传感器43的采集信号，利用螺栓由静止状态到旋转状态扭矩出现下降的原理，将采集到的峰值扭矩作为螺栓的静态扭矩；

6、确定静态扭矩后，关闭电机，完成实验。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。