一种机器人外壳抗冲击检测装置的制作方法

本实用新型涉及外壳抗冲击检测技术领域，具体为一种机器人外壳抗冲击检测装置。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

机器人的外壳材料的使用，是能够保证整个机器人正常使用的基础，因此在机器人的实际使用方面来说，对于机器人的壳体材料需要进行测试才能够较好的进行使用，而测试中对于外壳的整体抗冲击检测是相对重要的，现有的测试装置在使用时，测试的效果不够好，且测试时，相对麻烦，因此我们提出一种机器人外壳抗冲击检测装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人外壳抗冲击检测装置，具备能够方便的对需要进行检测的外壳进行较好的夹持，且能够根据不同的测试需要来进行设置，且能够较好的对外壳进行连接使用的优点，解决了现有的装置的在对设置的外壳进行检测时，检测较为麻烦，且使用时，测试不够方便的问题。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，包括测试箱，所述测试箱的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有两组支撑脚，且两组所述支撑脚互相远离，所述测试箱的正面左侧开设有三个方形凹槽，该方形凹槽处固定连接有合页，所述合页的右侧固定连接有密封盖，所述密封盖的正面与测试箱的正面互相适配，所述密封盖的正面开设有两个竖向的圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有拉环，所述测试箱的内侧固定连接有测试板，所述测试板的顶部中部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有定位板，所述密封盖的正面开设有方形通孔，该方形通孔处固定连接有连接框，所述连接框的内侧设有显示屏，所述显示屏与测试板固定相连，通过设置的显示屏配合设置的测试板，能够在使用的时候，利用传感器的连接原理，使得整个测试的数据可以从测试板以及显示屏上显示出来有利于操作人员的检测和观察。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中测试板的顶部位于定位板的左右两侧处均开设有条形凹槽，该条形凹槽处滑动连接有连接筒，所述连接筒的内侧底部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽转动连接有螺纹杆，通过设置的螺纹杆能够配合设置的连接筒，在使用的时候可以对设置的抵触块进行调节。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中两个连接筒互相靠近的一侧均开设有条形通孔，该条形通孔的内侧滑动连接有抵触块，所述抵触块的块体处开设有螺纹通孔，该螺纹通孔处与螺纹杆螺纹相连，通过设置在抵触块上的螺纹通孔，可以配合设置的螺纹杆在使用上可以更好的让抵触块与连接筒进行转动。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中测试箱的内侧顶部中部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定连接有夹持板，所述夹持板的底部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽内侧中部固定连接有定位块，通过设置的定位块配合设置的夹持板，能够在使用的时候可以让整个需要进行连接使用的撞击块能够更好的进行连接。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中定位块的底部固定连接有定位点，所述定位块的外侧等距离固定连接有若干滑轨，且该滑轨与夹持板的板体互相适配，且该夹持板的外围处与三个滑轨一一对应处均开设有圆形通孔，该圆形通孔处转动连接有调节杆，通过设置的滑轨能够配合设置的调节杆，在使用的时候可以依据不同的需要来使用不同的撞击块。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中调节杆的一端与定位块的外侧转动相连，且该调节杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的两端与滑轨的内侧滑动相连，该滑块的顶部固定连接有夹持块，通过设置的夹持块能够与滑块进行组合，可以更好的对进行撞击实验时所夹持持的模块进行固定。

本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，其中两个所述调节杆的之间均设有两个卡块，两个所述卡块位于滑轨的内侧，且两个所述卡块之间设有限位槽，所述限位槽与滑轨的内侧互相适配，通过设置的限位槽可以配合设置的滑轨，能够更好的让撞击块进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置的测试箱，因此可以较好的对需要进行检查材料进行限制，且能够较为方便的对外壳的材料进行测试的优点，同时设置的显示屏，能够为测试结果进行显示，能够为操作人员进行显示，有利于整个测试材料的正常使用，使得测试的材料能够更好的满足使用的需要，且能够快速的进行测试，同时简化了操作的步骤，有利于测试正常进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型测试箱正视结构示意图；

图2为本实用新型测试箱与气缸连接组合结构示意图；

图3为本实用新型夹持板仰视结构示意图；

图4为本实用新型侧视板仰视结构示意图。

图中：01、测试箱；02、密封盖；03、拉环；04、底座；05、支撑脚；06、显示屏；07、连接框；08、底板；09、合页；10、抵触块；11、测试板；12、定位板；13、连接筒；14、螺纹杆；15、气缸；16、夹持板；17、调节杆；18、限位槽；19、定位块；20、滑块；21、滑轨；22、定位点；23、夹持块；24、卡块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的机器人外壳抗冲击检测装置，包括测试箱01，测试箱01的底部固定连接有底座04，底座04的底部固定连接有底板08，底板08的底部固定连接有两组支撑脚05，且两组支撑脚05互相远离，测试箱01的正面左侧开设有三个方形凹槽，该方形凹槽处固定连接有合页09，合页09的右侧固定连接有密封盖02，密封盖02的正面与测试箱01的正面互相适配，密封盖02的正面开设有两个竖向的圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有拉环03，测试箱01的内侧固定连接有测试板11，测试板11的顶部中部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处固定连接有定位板12，密封盖02的正面开设有方形通孔，该方形通孔处固定连接有连接框07，连接框07的内侧设有显示屏06，显示屏06与测试板11固定相连，通过设置的显示屏06配合设置的测试板11，能够在使用的时候，利用传感器的连接原理，使得整个测试的数据可以从测试板11以及显示屏06上显示出来有利于操作人员的检测和观察。

测试板11的顶部位于定位板12的左右两侧处均开设有条形凹槽，该条形凹槽处滑动连接有连接筒13，连接筒13的内侧底部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽转动连接有螺纹杆14，通过设置的螺纹杆14能够配合设置的连接筒13，在使用的时候可以对设置的抵触块10进行调节。

两个连接筒13互相靠近的一侧均开设有条形通孔，该条形通孔的内侧滑动连接有抵触块10，抵触块10的块体处开设有螺纹通孔，该螺纹通孔处与螺纹杆14螺纹相连，通过设置在抵触块10上的螺纹通孔，可以配合设置的螺纹杆14在使用上可以更好的让抵触块10与连接筒13进行转动。

测试箱01的内侧顶部中部固定连接有气缸15，气缸15的活塞杆底部固定连接有夹持板16，夹持板16的底部开设有圆形凹槽，该圆形凹槽内侧中部固定连接有定位块19，通过设置的定位块19配合设置的夹持板16，能够在使用的时候可以让整个需要进行连接使用的撞击块能够更好的进行连接。

定位块19的底部固定连接有定位点22，定位块19的外侧等距离固定连接有若干滑轨21，且该滑轨21与夹持板16的板体互相适配，且该夹持板16的外围处与三个滑轨21一一对应处均开设有圆形通孔，该圆形通孔处转动连接有调节杆17，通过设置的滑轨21能够配合设置的调节杆17，在使用的时候可以依据不同的需要来使用不同的撞击块。

调节杆17的一端与定位块19的外侧转动相连，且该调节杆17的外侧螺纹连接有滑块20，滑块20的两端与滑轨21的内侧滑动相连，该滑块20的顶部固定连接有夹持块23，通过设置的夹持块23能够与滑块20进行组合，可以更好的对进行撞击实验时所夹持持的模块进行固定。

每两个调节杆17的之间均设有两个卡块24，两个卡块24位于滑轨21的内侧，且两个卡块24之间设有限位槽18，限位槽18与滑轨21的内侧互相适配，通过设置的限位槽18可以配合设置的滑轨21，能够更好的让撞击块进行连接。

在使用本实用新型的时候：

首先将需要进行使用到的外壳放置在整个测试板11的定位板12处，再通过设置的合页09配合设置的密封盖02以及拉环03的使用，可以将整个测试箱01进行封闭，在封闭之前将选取不同的撞击块安装到夹持板16内侧，利用调节杆17配合设置的夹持块23可以方便的对撞击块进行安装，安装完成之后配合着整个密封盖02，即可让整个装置在减少受到外界因素干扰的情况下，对外壳进行冲击实验，由此可以测量整个外壳的抗冲击性能，在撞击的时候，利用定位板12和测试板11之间的组合，能够配合着传感器的使用，能够从显示屏06上清楚的显示撞击的力度和外壳所承受的力量，因此可以较好的检测出外壳的抗冲击性能。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。