本实用新型涉及塑封结构的中空编码器技术领域，具体为一种塑封结构的中空编码器。
背景技术：
中空编码器是一种非常灵活的旋转编码器，其特点主要是紧凑，方便调节，一般都是可通过弹簧片来灵活调节位置，并且中空编码器可通过a相脉冲信号和b相的输出时间，则从而脉冲信号的数值来掌握旋转方向。中空编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器。中空编码器由于其具有，大量程测量，反应快，数字化输出特点。中空编码器体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单。
现有的中空编码器中经常出现旋转不灵活、接触不良、变形的情况，导致信号出现干扰，使波形不稳定，通讯的准确性受到影响，从而导致故障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种塑封结构的中空编码器，顶盖底端的凹槽处与卡扣活动连接，限制部可以更好的起到一个紧固的作用，座体与主体的连接可以使主体不易变形，从而加强装配牢固程度，长时间使用也不会发生位置偏移或者脱落，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种塑封结构的中空编码器，包括座体和主体，所述座体包括顶盖、侧板和限制部，座体上端设置有顶盖，座体两侧设置有侧板，顶盖底端与主体上端活动连接，主体与顶盖连接处设置有限制部；
所述主体包括固定架、弹片、回转座、刷子、基座和接触器，固定架上端两侧开设卡扣，固定架下端与弹片相连，弹片与回转座上端相连，回转座下端一周安装波动盘，回转座下端与刷子相连，刷子前端开设有刷爪，刷子底端与基座上端相连，基座底端设置有避位部、五金和拉扣，基座底端与接触器相连，接触器前端设置多个接触器端子。
优选的，所述固定架外壁设置多个环形凹腔，固定架的环形凹腔与避位部铆接。
优选的，所述顶盖底端设置有凹槽，顶盖底端的凹槽处与卡扣活动连接。
优选的，所述固定架、弹片、刷子和接触器形状均为圆环状，回转座和基座形状均为圆柱状。
优选的，所述刷子与刷爪为一体式结构。
优选的，所述座体形状为“c”形，且主体外壁两侧与座体内壁两侧之间留有空间，不完全接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本塑封结构的中空编码器，顶盖底端的凹槽处与卡扣活动连接，限制部可以更好的起到一个紧固的作用，提高了安全保密性，也保障了主体的完整性，座体结构简单，而且成本低廉，易于完成自动化操作，不需要大量的人力资源，固定架的环形凹腔与避位部铆接可以避免弹片、回转座和刷子的脱落，使装置的安全性能更高，刷子与刷爪为一体式结构，可以使得刷子与刷爪之间的连接强度，避免刷爪脱落，座体与主体的连接可以使主体不易变形，从而加强装配牢固程度，长时间使用也不会发生位置偏移或者脱落，提高主体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构剖视图；
图3为本实用新型的主体爆炸图；
图4为本实用新型的基座示意图；
图5为本实用新型的固定架示意图。
图中：1、座体；11、顶盖；12、侧板；13、限制部；2、主体；21、固定架；210、卡扣；22、弹片；23、回转座；230、波动盘；24、刷子；240、刷爪；25、基座；250、避位部；251、五金；252、拉扣；26、接触器；260、接触器端子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种塑封结构的中空编码器，包括座体1和主体2，其中座体1包括顶盖11、侧板12和限制部13，座体1上端设置有顶盖11，座体1两侧设置有侧板12，顶盖11底端与主体2上端活动连接，主体2与顶盖11连接处设置有限制部13，座体1形状为“c”形，且主体2外壁两侧与座体1内壁两侧之间留有空间，不完全接触，顶盖11底端设置有凹槽，顶盖11底端的凹槽处与卡扣210活动连接，限制部13可以更好的起到一个紧固的作用，提高了安全保密性，也保障了主体2的完整性，座体1结构简单，而且成本低廉，易于完成自动化操作，不需要大量的人力资源。
其中主体2包括固定架21、弹片22、回转座23、刷子24、基座25和接触器26，固定架21上端两侧开设卡扣210，顶盖11底端设置有凹槽，顶盖11底端的凹槽处与卡扣210活动连接，固定架21外壁设置多个环形凹腔，固定架21的环形凹腔与避位部250铆接，固定架21下端与弹片22相连，弹片22与回转座23上端相连，回转座23下端一周安装波动盘230，回转座23下端与刷子24相连，刷子24前端开设有刷爪240，刷子24与刷爪240为一体式结构，刷子24底端与基座25上端相连，基座25底端设置有避位部250、五金251和拉扣252，基座25底端与接触器26相连，接触器26前端设置多个接触器端子260，固定架21、弹片22、刷子24和接触器26形状均为圆环状，回转座23和基座25形状均为圆柱状，固定架21的环形凹腔与避位部250铆接可以避免弹片22、回转座23和刷子24的脱落，使装置的安全性能更高，刷子24与刷爪240为一体式结构，可以使得刷子24与刷爪240之间的连接强度，避免刷爪240脱落。
本装置座体1形状为“c”形，且主体2外壁两侧与座体1内壁两侧之间留有空间，不完全接触，可以保障主体2的独立运动，顶盖11底端的凹槽处与卡扣210活动连接，限制部13可以更好的起到一个紧固的作用，提高了安全保密性，也保障了主体2的完整性，座体1结构简单，而且成本低廉，易于完成自动化操作，不需要大量的人力资源，固定架21、弹片22、刷子24和接触器26形状均为圆环状，回转座23和基座25形状均为圆柱状，固定架21的环形凹腔与避位部250铆接可以避免弹片22、回转座23和刷子24的脱落，使装置的安全性能更高，刷子24与刷爪240为一体式结构，可以使得刷子24与刷爪240之间的连接强度，避免刷爪240脱落，座体1与主体2的连接可以使主体2不易变形，从而加强装配牢固程度，长时间使用也不会发生位置偏移或者脱落，提高主体2的使用寿命。
综上所述，本塑封结构的中空编码器，顶盖11底端的凹槽处与卡扣210活动连接，限制部13可以更好的起到一个紧固的作用，提高了安全保密性，也保障了主体2的完整性，座体1结构简单，而且成本低廉，易于完成自动化操作，不需要大量的人力资源，固定架21的环形凹腔与避位部250铆接可以避免弹片22、回转座23和刷子24的脱落，使装置的安全性能更高，刷子24与刷爪240为一体式结构，可以使得刷子24与刷爪240之间的连接强度，避免刷爪240脱落，座体1与主体2的连接可以使主体2不易变形，从而加强装配牢固程度，长时间使用也不会发生位置偏移或者脱落，提高主体2的使用寿命，不会使主体2接触不良，旋转不灵活。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。