一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构的制作方法

本实用新型涉及推力检测和插针检测技术领域，具体为一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构。

背景技术：

全自动插壳机属于一种将电线端子和塑壳进行自动插入装配的全自动工作机器，为了判别电线端子在插入端子塑壳后的位置，需要在端子插入塑壳后进行检测，以便判别端子是否已插入到位以及端子是否产生变形，从而满足全自动无人化生产需要。

全自动插壳机机采用机械夹将端子插入塑壳后，端子位于塑壳里面，无法采用直接测量或拍照等方法进行直观的检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，以解决上述背景技术中提出的全自动插壳机机采用机械夹将端子插入塑壳后，端子位于塑壳里面，无法采用直接测量或拍照等方法进行直观的检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，包括塑壳平移底板，所述塑壳平移底板的前侧固定设置有塑壳进料导槽，塑壳进料导槽的内部移动设置有塑壳，所述塑壳的前端且位于塑壳进料导槽的前侧固定设置有塑壳进料推杆，所述塑壳进料推杆的前侧固定设置有塑壳进料气缸，所述塑壳平移底板的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸，所述塑壳右侧压紧气缸的左侧且位于塑壳平移底板的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板，所述塑壳右侧固定压板与塑壳平移底板之间移动连接，所述塑壳平移底板的左侧竖向固定设置有连接板，所述连接板的左下侧固定设置有塑壳压紧下压气缸，所述塑壳压紧下压气缸的上侧且位于塑壳平移底板的左上侧固定设置有塑壳压紧下压块，所述塑壳平移底板的左前侧且位于塑壳压紧下压块的前侧固定设置有推力检测摆臂，所述推力检测摆臂的前侧固定设置有推力检测传感器，所述连接板的右下侧固定设置有塑壳插针测试气缸，所述塑壳插针测试气缸的上侧固定设置有测试插针固定座，所述测试插针固定座的上侧固定设置有测试插针，所述测试插针的上端与塑壳平移底板的左侧下端接触连接。

优选的，所述塑壳右侧固定压板的左侧固定设置有相对称的弹簧活动块。

优选的，所述塑壳压紧下压块和塑壳平移底板之间的纵向宽度大于塑壳的纵向宽度。

优选的，所述塑壳平移底板的左侧上端固定设置的塑壳的后侧固定设置有端子电线。

优选的，所述塑壳进料推杆推杆的横向宽度小于塑壳进料导槽槽口的横向宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过塑壳右侧固定压板和塑壳压紧下压块将塑壳定位，将端子电线插入塑壳内，再通过推力检测传感器检测推力，方便知道端子是否插入塑壳的内部，插入后通过测试插针检测端子接口是否变形，完成对端子插入塑壳内部后的检测，操作简单，方便进行推力检测和插针检测。

2)本实用新型通过不同气缸的配合，使得塑壳从移动到检测之间自动进行，检测过程中通过需要自动进行位置调整，满足对塑壳内部端子的整体检测，提高了塑壳的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的正面结构示意图；

图3为图1的俯瞰结构示意图。

图中：1塑壳进料气缸、2塑壳进料推杆、3塑壳进料导槽、4塑壳、5推力检测传感器、6推力检测摆臂、7塑壳右侧固定压板、8塑壳右侧压紧气缸、9塑壳平移底板、10塑壳压紧下压块、11塑壳压紧下压气缸、12塑壳插针测试气缸、13测试插针固定座、14测试插针、15端子电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，包括塑壳平移底板9，所述塑壳平移底板9的前侧固定设置有塑壳进料导槽3，塑壳进料导槽3的内部移动设置有塑壳4，所述塑壳4的前端且位于塑壳进料导槽3的前侧固定设置有塑壳进料推杆2，所述塑壳进料推杆2的前侧固定设置有塑壳进料气缸1，通过塑壳进料气缸1推动塑壳进料推杆2将塑壳4推出塑壳进料导槽3移动到塑壳平移底板9的上侧，所述塑壳平移底板9的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸8，所述塑壳右侧压紧气缸8的左侧且位于塑壳平移底板9的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板7，所述塑壳右侧固定压板7与塑壳平移底板9之间移动连接，通过塑壳右侧压紧气缸8的推动将塑壳右侧固定压板7夹持塑壳4后向左侧的端子插壳工位移动，所述塑壳平移底板9的左侧竖向固定设置有连接板，所述连接板的左下侧固定设置有塑壳压紧下压气缸11，所述塑壳压紧下压气缸11的上侧且位于塑壳平移底板9的左上侧固定设置有塑壳压紧下压块10，通过塑壳压紧下压气缸11的拉动使得塑壳压紧下压块10向下移动将塑壳4的上侧压紧，所述塑壳平移底板9的左前侧且位于塑壳压紧下压块10的前侧固定设置有推力检测摆臂6，所述推力检测摆臂6的前侧固定设置有推力检测传感器5，推力检测摆臂6可以将塑壳4上产生的推力传送到推力检测传感器5上，所述连接板的右下侧固定设置有塑壳插针测试气缸12，所述塑壳插针测试气缸12的上侧固定设置有测试插针固定座13，所述测试插针固定座13的上侧固定设置有测试插针14，所述测试插针14的上端与塑壳平移底板9的左侧下端接触连接，测试插针14通过塑壳插针测试气缸12的推动使得测试插针固定座13移动，带动测试插针14向上移动至塑壳4的内部。

其中，所述塑壳右侧固定压板7的左侧固定设置有相对称的弹簧活动块，方便将塑壳4夹紧固定，所述塑壳压紧下压块10和塑壳平移底板9之间的纵向宽度大于塑壳4的纵向宽度，所述塑壳平移底板9的左侧上端固定设置的塑壳4的后侧固定设置有端子电线16，通过端子电线16对塑壳4施加推力，所述塑壳进料推杆2推杆的横向宽度小于塑壳进料导槽3槽口的横向宽度。

工作原理：将塑壳4放入塑壳进料导槽3的导槽内，通过塑壳进料气缸1推动塑壳进料推杆2将塑壳4推至塑壳平移底板9平台位上，然后通过塑壳右侧压紧气缸8推动塑壳右侧固定压板7上的弹簧活动块将平台位上的塑壳4夹紧向左推至端子插壳工位，由于右测压紧块上安装有弹簧活动块，塑壳受到弹簧的弹力被压紧固定，当塑壳4被推至端子插壳工位后，塑壳压紧下压气缸11带动塑壳压紧下压块10向下移动将塑壳4从上往下压住，为保证塑壳4在端子插入过程中能推动塑壳前后移动，塑壳压紧下压块10与塑壳4之间保留一定的空隙，便于塑壳4前后移动，塑壳4定位后，由插壳机械夹上的顶针将端子电线15推入塑壳4内，塑壳4受到端子电线15的挤压向前移动，通过塑壳平移底板9左侧前端的推力检测摆臂6，将塑壳4受到的端子电线15的推力传导至推力检测传感器5上，推力检测传感器5将检测到的推力传输给推力检测仪，通过检测仪上的数据比对来判断端子电线15是否已经插入到位，当推力过大或过小，推力检测仪输出报警信号，控制机器停机，端当端子电线15全部插入塑壳后，塑壳插针测试气缸12推动测试插针固定座13上的测试插针14向上移动插入塑壳4中的端子接口中，通过模拟塑壳4实际应用环境，检测端子接口位置是否到达位置，端子接口是否变形，端子接口的插入力是否过大。一旦测试插针14无法插入端子接口，即通过塑壳插针测试气缸12上的位置传感器是否触发信号来输出报警信号，控制机器停机，端子插针检测完成后，即完成全套塑壳端子的检测，由机械夹取料后，进行下一个产品的插壳测试检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。