一种智能模板的避障装置的制作方法

1.本实用新型属于梁的模板移动控制技术领域，具体而言，涉及一种智能模板的避障装置，智能模板主要用于箱梁、t梁等类型梁体的生产。


背景技术：

2.箱梁、t梁的生产加工，主要是通过模板的成型而成，模板长度长、体积较大，在成型完一个梁后，会在导轨上移动至下一工位，成型下一个梁，所以存在模板移动的过程。而模板的制作环境一般都是在室外空旷场地，安全措施较少，而模板移动过程中，现场工人容易误入模板移动导轨中，也有其他阻碍物进入到模板移动轨迹中，而这种障碍物的进入，基本上都是靠操作工人的人为提示，一旦操作工人没有集中注意力，无法及时提醒，最终就会导致安全事故发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能模板的避障装置，其利用雷达提示，能够在障碍物进入模板移动轨迹后，模板靠近时进行及时提醒，有效避免安全事故的发生。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种智能模板的避障装置，所述智能模板包括用于成型箱梁或t梁的模板主体，所述避障装置包括超声波传感器、处理器和警示器件，处理器分别连接超声波传感器和警示器件，所述超声波传感器设置于所述模板主体的至少一端部。
6.可选地，所述警示器件采用警示灯或蜂鸣器。
7.可选地，所述模板主体的端部设置有至少一支撑部件，所述超声波传感器设置于所述支撑部件上。
8.可选地，所述支撑部件与模板主体之间设置有连接转轴，且所述支撑部件还连接有一驱动机构，所述驱动机构能够带动所述支撑部件绕连接转轴转动而收纳。
9.可选地，所述支撑部件设置有至少两个，包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件具有一弯折部，所述弯折部位于所述模板主体的端部边缘侧，所述第二支撑部件位于所述模板主体的端部中间位置。
10.可选地，所述驱动机构为具有伸缩功能的执行构件，所述驱动机构的活动端通过连杆构件分别与所述第一支撑部件、第二支撑部件连接。
11.可选地，所述驱动机构为液压缸、气缸或电动缸。
12.可选地，所述支撑部件和驱动机构布置于一支撑架上，所述支撑架连接有一收缩机构，用于将支撑架收缩于模板主体中。
13.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
14.本实用新型的智能模板的避障装置，通过在模板主体的端部设置有超声波传感器、处理器和警示器件，从而组成雷达探测机构，在模板移动的过程中，能够实时探测位于模板主体前端的障碍物，然后进行实时警示，提醒操作人员及时停机或者提示误入工人及
时离开或及时移开障碍物，从而进一步实现模板的智能化。
附图说明
15.图1为本实用新型的智能模板的端部局部结构示意图；
16.图2为本实用新型的智能模板的端部局部结构俯视图；
17.图标：1
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模板主体，2
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驱动机构，3
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连杆构件，4
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第二支撑部件，5
‑ꢀ
第一支撑部件，6
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超声波传感器，7
‑
折弯部。
具体实施方式
18.参照图1和图2，本实用新型的智能模板的避障装置，智能模板包括用于成型箱梁或t梁的模板主体1，模板主体1通常指的是位于台架两侧的模板及支架，模板主体1与台架共同合围，形成制作箱梁或t梁的模板，如果是箱梁，中间一般还包括芯模。在生产制作过程中，台架一般设置有多个，模板主体1与一个台架组合制作一个梁后，又移动到下一个台架位置，继续进行梁的成型。
19.避障装置包括超声波传感器6、处理器和警示器件，处理器分别连接超声波传感器6和警示器件，超声波传感器6设置于模板主体1的至少一端部，容易理解，可以是仅在一端设置超声波传感器6，也可以是在两端均设置超声波传感器6，通过超声波传感器6、处理器和警示器件，组成了类似倒车雷达的避障装置，在模板主体1移动的过程中，前端一旦有障碍物，超声波传感器6即可检测到障碍物的存在，然后向处理器传输信号，处理器根据信号控制警示器件做出警示动作，警示器件采用警示灯或蜂鸣器，当然也可以采用其他具有警示功能的器件。
20.模板主体1的端部设置有至少一支撑部件，超声波传感器6设置于支撑部件上。通过支撑部件与模板主体1的连接，能够方便的将避障装置外加于模板主体1上，对现有模板的改造也是非常方便的。
21.进一步地，为了方便避障装置的收纳，支撑部件与模板主体1之间设置有连接转轴，且支撑部件还连接有一驱动机构2，驱动机构2能够带动支撑部件绕连接转轴转动而收纳。驱动机构2可以采用液压缸、气缸或电动缸，通过驱动机构2能够带动支撑部件沿连接转轴转动，可以在移动过程中，将支撑部件横置于模板主体1的前端部，在不移动的时候，有可以通过将支撑部件进行收纳，避免了操作工人在进行现场施工制作时，支撑部件阻挡其施工，给施工造成不必要的麻烦。
22.支撑部件设置有至少两个，包括第一支撑部件5和第二支撑部件4，第一支撑部件5具有一弯折部，弯折部位于模板主体1的端部边缘侧，第二支撑部件4位于模板主体1的端部中间位置。通过设置有两个支撑部件，能够有效增加超声波传感器6的覆盖面积，而在第一支撑部件5上设置折弯部7，也是尽可能的增加端部侧边的超声波传感器6的覆盖面积。
23.本实施例中，驱动机构2为具有伸缩功能的执行构件，驱动机构2的活动端通过连杆构件3分别与第一支撑部件5、第二支撑部件4连接。驱动机构2伸缩时，能够带动连杆构件3沿一滑轨移动，最终带动第一支撑部件5和第二支撑部件4绕其各自转轴分别转动至收纳状态。
24.为了更好的收纳，支撑部件和驱动机构2布置于一支撑架(图未示) 上，支撑架连
接有一收缩机构(图未示)，用于将支撑架收缩于模板主体1 中。通过驱动机构2能够实现支撑部件在端面内进行折叠收缩，然后通过收缩机构，可以在垂直于该端面的方向，即模板的长度方向上进行收缩，从而将全部的支撑部件收缩回模板背部的支架中，形成收纳状态，收纳更加完全，不会对生产工人任何阻碍。
25.本实用新型之所以采用支撑部件来布置超声波传感器6，一方面可以对现有的模板进行改装更加方便，属于外接连接，拆装方便；另一方面支撑部件形成收纳状态，避免了对生产工人的阻碍，同时外支撑的方式，也有效增加了探测距离以及探测范围。本实用新型的避障装置，使得模板在移动过程中，能够实现自动移动，而不用人工操作，从而实现模板的智能化。


技术特征：
1.一种智能模板的避障装置，所述智能模板包括用于成型箱梁或t梁的模板主体，其特征在于，所述避障装置包括超声波传感器、处理器和警示器件，处理器分别连接超声波传感器和警示器件，所述超声波传感器设置于所述模板主体的至少一端部。2.根据权利要求1所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述警示器件采用警示灯或蜂鸣器。3.根据权利要求1所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述模板主体的端部设置有至少一支撑部件，所述超声波传感器设置于所述支撑部件上。4.根据权利要求3所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述支撑部件与模板主体之间设置有连接转轴，且所述支撑部件还连接有一驱动机构，所述驱动机构能够带动所述支撑部件绕连接转轴转动而收纳。5.根据权利要求4所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述支撑部件设置有至少两个，包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件具有一弯折部，所述弯折部位于所述模板主体的端部边缘侧，所述第二支撑部件位于所述模板主体的端部中间位置。6.根据权利要求5所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述驱动机构为具有伸缩功能的执行构件，所述驱动机构的活动端通过连杆构件分别与所述第一支撑部件、第二支撑部件连接。7.根据权利要求4、5或6所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸、气缸或电动缸。8.根据权利要求3、4、5或6所述的智能模板的避障装置，其特征在于，所述支撑部件和驱动机构布置于一支撑架上，所述支撑架连接有一收缩机构，用于将支撑架收缩于模板主体中。

技术总结
本实用新型属于箱梁或T梁模板领域，公开了一种智能模板的避障装置，所述智能模板包括用于成型箱梁或T梁的模板主体，所述避障装置包括超声波传感器、处理器和警示器件，处理器分别连接超声波传感器和警示器件，所述超声波传感器设置于所述模板主体的至少一端部。通过在模板主体的端部设置雷达探测结构，有效避免了模板移动过程中的安全事故的发生。了模板移动过程中的安全事故的发生。了模板移动过程中的安全事故的发生。


技术研发人员：于建 罗龙聪
受保护的技术使用者：四川东泉机械设备制造有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/12/7