控制器和用于运行控制器的方法与流程

控制器和用于运行控制器的方法


背景技术：

1.本公开文件涉及一种用于运行尤其是用于机动车的控制器的方法，其中所述控制器具有用于连接信号线的接头，外部单元通过所述信号线能够与所述控制器的接头相连接。
2.此外，本公开文件涉及一种控制器，该控制器具有用于连接信号线的接头，外部单元通过所述信号线能够与所述控制器的接头相连接。


技术实现要素：

3.优选的实施方式涉及一种用于运行尤其是用于机动车的控制器的方法，其中所述控制器具有用于连接信号线的接头，外部单元通过所述信号线能够与所述控制器的接头相连接，其中所述方法具有以下步骤：在所述接头上输出测试信号；在所述接头处接收所反射的测试信号，其中所反射的测试信号尤其具有所述测试信号的至少一个所反射的份额；根据所反射的测试信号来查明表征所述信号线的品质的第一参量。由此，能够有效地获知关于所述信号线的品质的信息，从所述信息中能够推断出所述信号线的可能存在的干扰或者故障（比如线路交接、短路、空运转等等）并且——在另外的优选的实施方式中，参见下文——尤其也能够推断出干扰的位置。
4.在另外的优选的实施方式中规定，所述测试信号具有至少一个拥有处于皮秒范围内（比如处于一皮秒与1000皮秒之间）或者处于纳秒范围内（比如处于一纳秒与1000纳秒之间）的上升时间的脉冲。
5.在另外的优选的实施方式中规定，所述至少一个脉冲具有200纳秒（ns）或更小的、优选100ns或更小的宽度。在另外的优选的实施方式中规定，所述脉冲宽度相应于所述脉冲的半值宽度（fwhm，半最大值全宽度），因此优选所述脉冲的半值宽度（fwhm）为200ns或更小、优选为100ns或更小。
6.在另外的优选的实施方式中规定，如果所反射的测试信号（比如所反射的测试信号的或者所反射的脉冲的最大幅度的数值）不超过能预先给定的第一阈值，则推断在所述信号线的区域中不存在故障、尤其是不存在短路或者不存在空运转。
7.在另外的优选的实施方式中规定，如果所反射的测试信号超过能预先给定的第二阈值，则推断在所述信号线的区域中存在故障、尤其是短路或空运转。
8.在另外的优选的实施方式中规定，所述第一参量表征所述测试信号的输出与所反射的测试信号的接收之间的延时。为此，能够优选比如执行（所反射的）测试信号ts、tsr的传播时间测量。
9.在另外的优选的实施方式中规定，根据所述第一参量来推断沿着所述信号线的故障的位置，其中尤其位置分辨率为一米或更小。在此优选有利地使用能查明的或者已知的每ns比如典型地30cm的信号传播时间（或者根据线路和所使用的电介质的种类而使用相应更小的、比如大约每纳秒20cm的信号传播时间）。
10.在另外的优选的实施方式中规定，在输出所述测试信号之前将信号线的电平调节
到、尤其是提高或者降低到预先给定的额定值。
11.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器具有操控线路、尤其是半导体开关、此外尤其是驱动晶体管，其用于通过所述信号线来操控外部单元，其中a）将所述操控线路、尤其是所述驱动晶体管停用，以用于输出所述测试信号，并且/或者b）在所述控制器的、未操控所述操控线路、尤其是驱动晶体管的运行阶段中执行所述测试信号的输出。
12.在另外的优选的实施方式中规定，作为所述操控线路、尤其是半导体开关或者驱动晶体管的补充而设置了第二操控线路、尤其是第二晶体管，所述第二操控线路或者所述第二晶体管能够用于将所述测试信号输出给所述接头。
13.在另外的优选的实施方式中设置了共同的操控线路，该共同的操控线路将前面所提到的第一和第二操控线路的功能统一在自身中、因此被构造用于至少暂时地操控所述外部单元或致动器并且至少暂时地尤其遵循按照所述实施方式的原理来输出所述测试信号。
14.在另外的优选的实施方式中规定，借助于比较器来检测表征所反射的测试信号的信息（比如所反射的测试信号的至少一个电平）。在另外的优选的实施方式中规定，检测比如配属于所反射的测试信号的电平的时间戳。同样能够检测以下时间戳，所述时间戳表征对所述测试信号进行输出的（之前的）时刻。
15.在另外的优选的实施方式中规定，将所述输出、接收和查明的步骤重复能预先给定的重复次数、比如至少五次、尤其是十次。
16.在另外的优选的实施方式中规定，根据所提到的重复的结果来执行表决（voting）过程。在另外的优选的实施方式中，能够将所述表决过程比如实施成“10选7”表决过程，其中，如果在前面所提到的示范性的十次重复中至少七次重复已经表明：存在所述信号线的故障或者所述信号线的品质与基准品质的偏差，则比如能够推断出所述信号线上的故障。由此产生特别大的针对干扰的稳健性。
17.另外的优选的实施方式涉及一种尤其是用于机动车的控制器，其中所述控制器具有用于连接信号线的接头，外部单元通过所述信号线能够与所述控制器的接头相连接，其中所述控制器被构造用于执行按照所述实施方式的方法。
18.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器具有操控线路、尤其是半导体开关、此外尤其是驱动晶体管，其用于通过所述信号线来操控所述外部单元。
19.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器被构造用于将所述操控线路、尤其是驱动晶体管停用，以用于输出测试信号。
20.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器被构造用于：在所述控制器的未操控所述操控线路、尤其是驱动晶体管的运行阶段中执行测试信号的输出。
21.在另外的优选的实施方式中规定，作为所述操控线路、尤其是半导体开关或者驱动晶体管的补充而设置了第二操控线路、尤其是第二晶体管，所述第二操控线路或者所述第二晶体管能够用于将所述测试信号输出给所述接头。
22.在另外的优选的实施方式中规定，所述外部单元是尤其用于机动车的致动器或传感器。
23.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器被构造用于：在第一种运行状态中比如借助于一条或者所述操控线路来操控外部单元、尤其是致动器或者传感器，所述操控线路比如在所述用于连接信号线的接头上输出相应的用于致动器的操控信号。
24.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器被构造用于：在与所述第一种运行状态不同的第二种运行状态中在所述用于连接信号线的接头上输出测试信号。在另外的优选的实施方式中，在输出所述测试信号之后能够执行接收所反射的测试信号并且查明所述第一参量的步骤。
25.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器尤其周期性地并且/或者在激活（初始化）所述控制器之后并且/或者根据另外的单元（比如其它控制器）的要求来重复地占据所述第二种运行状态。
26.另外的优选的实施方式涉及按照所述实施方式的方法的使用方案和/或者按照所述实施方式的控制器的使用方案，以用于查明沿着所述信号线的故障的位置，其中所述信号线尤其将机动车的控制器与所述机动车的执行器或致动器（比如传感器或者其它组件）连接起来。
附图说明
27.本发明的另外的特征、应用可行方案和优点从以下对本发明的在附图中示出的实施例所作的描述中得出。在此，所有所描述的或者所示出的特征本身或者以任意的组合来构成本发明的主题，这不取决于其在保护权利要求中的概述或者其回引关系并且不取决于其在说明书或者附图中的表述或者图示。
28.在附图中：图1按照优选的实施方式示意性地示出了控制器的简化的方框图；图2按照另外的优选的实施方式示意性地示出了方法的简化的流程图；图3按照另外的优选的实施方式示意性地示出了控制器的简化的方框图；图4按照另外的优选的实施方式示意性地示出了的操控线路的细节；图5a、5b、5c按照另外的优选的实施方式分别示意性地示出了所反射的测试信号；并且图6按照另外的优选的实施方式示意性地示出了状态图表。
具体实施方式
29.图1按照优选的实施方式示意性地示出了控制器100的简化的方框图。所述控制器100比如被设置用于机动车，比如用于控制机动车的内燃机。但是，优选的实施方式不局限于所述控制器100的在机动车领域中的应用。
30.所述控制器100具有用于连接信号线200的接头110，外部单元300（比如目标系统的、像比如内燃机的致动器）通过所述信号线200能够与所述控制器100的接头110相连接。在另外的优选的实施方式中，所述控制器100通过信号线200能够不仅传输能量（像比如用于致动器300的操控信号）而且传输信息、也就是比如具有较小的信号能量的（逻辑的或者其它的）信号，所述信号首要地用于在控制器100与致动器300之间进行信息交换。
31.在实际的系统中可能出现的情况是，在所述信号线200的区域中出现故障f（比如线路交接、短路、空运转等等），该故障损害或者甚至阻碍信息和/或能量可靠地被传输给外部单元300。
32.因此，在另外的优选的实施方式中，设置了接下来示范性地参照图2的流程图来描
述的方法，该方法具有以下步骤：在所述接头110上输出400测试信号ts（图1）；在所述接头110处接收410（图2）所反射的测试信号tsr，其中所反射的测试信号tsr尤其具有所述测试信号ts的至少一个（尤其在故障f的位置处）被反射的份额；根据所反射的测试信号tsr来查明420第一参量g1（图1），该第一参量表征所述信号线200的品质。由此，能够有效地获知关于所述信号线200的品质的信息，从所述信息中能够推断出所述信号线200的可能存在的干扰或者故障f（比如线路交接、短路、空运转等等）并且——在另外的优选的实施方式中，参见下文——尤其也能够推断出所述干扰的位置。
33.比如所述按照图1的信号线200沿着其线路坐标x以位置x0（相应于接头110）为出发点直到位置x1（相应于另外的单元300的位置）在位置x2>x0、x2<x1处、也就是在接头110与另外的单元300之间具有故障f。因此，在这个位置x2处比如出现来自所述接头110的测试信号ts的反射，参照附图标记tsr，其中所述反射的或者所反射的测试信号tsr的种类（比如相）和范围（比如幅度）尤其取决于所述故障f的种类（空运转、短路或者一般来说不消失的反射因素）。通过测评（查明第一参量g1的步骤420），所述控制器100能够获知相应的关于故障f的信息。
34.在另外的优选的实施方式中，所述步骤400、410、420能够重复一次或多次，参照图2的步骤430，由此提高所述方法的稳健性。
35.在另外的优选的实施方式中规定，所述测试信号ts具有至少一个拥有处于皮秒范围内（比如处于一皮秒与1000皮秒之间）或者处于纳秒范围内（比如处于一纳秒与1000纳秒之间）的上升时间的脉冲。
36.在另外的优选的实施方式中规定，所述测试信号ts的至少一个脉冲具有200纳秒（ns）或更小的宽度、优选100ns或更小的宽度。在另外的优选的实施方式中规定，所述脉冲宽度对应于脉冲的半值宽度（fwhm（full width at half maximum），半最大值全宽度），因此优选所述脉冲的半值宽度（fwhm）为200ns或更小、优选100ns或更小。
37.在另外的优选的实施方式中，所述脉冲比如基本上是矩形脉冲，这允许特别有效地产生测试信号ts并且有效地测评所反射的测试信号tsr。
38.在另外的优选的实施方式中规定，如果所反射的信号tsr（比如所反射的测试信号tsr的或者所反射的脉冲的最大幅度的数值）未超出能预先给定的第一阈值，因此尤其没有出现所述测试信号ts的明显的反射，则推断在所述信号线200的区域中不存在故障、尤其不存在短路或者不存在空运转。
39.在另外的优选的实施方式中规定，如果所反射的信号tsr（比如所反射的测试信号tsr的或者所反射的脉冲的最大幅度的数值）超过能预先给定的第二阈值，则推断在所述信号线200的区域中存在故障、尤其是短路或空运转。在另外的优选的实施方式中随后能够开始故障反应。
40.在另外的优选的实施方式中规定，所述第一参量g1（图1）表征所述测试信号ts（图1）的输出400（图2）与所反射的测试信号tsr的接收410（图2）之间的延时、也就是尤其是（所反射的）脉冲在信号线上的传播时间（从接头110至位置x2处的干扰部位f并且比如重又返回至接头110）。
41.在另外的优选的实施方式中规定，根据所述第一参量g1推断出沿着信号线200的故障的位置x2（图1），其中位置分辨率尤其为一米或更小。由此能够精确地查明所述信号线
200上的干扰部位，并且必要时能够开始对于所述信号线200的有针对性的维修。
42.在另外的优选的实施方式中规定，在输出400（图2）所述测试信号ts（图1）之前将所述信号线200上的电平调节到、尤其是提高或者降低到预先给定的额定值。由此能够确保有效地传输所述测试信号ts并且有效地接收所反射的测试信号tsr。
43.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器100（图1）具有操控线路、尤其是半导体开关、此外尤其是驱动晶体管，其用于通过所述信号线200来操控外部单元300，其中比如a）将所述操控线路、尤其是所述驱动晶体管停用，以用于输出所述测试信号ts，并且/或者b）在所述控制器100的未操控所述操控线路、尤其是所述驱动晶体管的运行阶段中执行所述测试信号ts的输出400。
44.此外，图3按照另外的优选的实施方式示意性地示出了控制器100a的简化的方框图。比如图1的控制器100也能够具有按照图3的配置100a。
45.所述控制器100a具有计算装置102、至少一个配属于所述计算装置102的用于至少暂时地存储计算机程序prg的存储装置104，其中所述计算机程序prg尤其被构造用于控制所述控制器100、100a的运行或者尤其被构造用于执行按照所述实施方式的方法（比如参见图2）。
46.在另外的优选的实施方式中，所述计算装置102具有以下元件中的至少一个元件：微处理器、微控制器、数字式信号处理器（dsp）、能编程的逻辑组件（比如fpga，场编程门阵列）、asic（专用集成电路）。在另外的优选的实施方式中，也能够考虑由前述元件构成的组合。
47.在另外的优选的实施方式中，所述存储装置104具有以下元件中的至少一个元件：易失存储器104a、尤其是工作存储器（ram）、非易失存储器104b、尤其是闪存eeprom。优选所述计算机程序rpg被保存在非易失存储器104b中。
48.在另外的优选的实施方式中，所述第一参量g1（也参见图1）也能够至少暂时存储在所述存储装置104中。
49.在另外的优选的实施方式中，所述控制器100a具有前面已经提到的操控线路106，其用于通过所述信号线200来操控外部单元300，其中所述接头110（也参见图1）比如形成所述操控线路106的一部分。
50.在另外的优选的实施方式中规定，作为所述操控线路106的补充而设置了第二操控线路（未示出），该第二操控线路能够用于将测试信号ts输出给接头110。
51.在另外的优选的实施方式中设置了共同的操控线路106，所述操控线路将前面所提到的第一和第二操控线路的功能统一在自身中，因此被构造用于：用为此而设置的操控信号as（图1）来至少暂时操控所述外部单元300（图1）或者所述致动器，并且尤其遵循按照所述实施方式的原理来至少暂时输出所述测试信号ts。
52.在另外的优选的实施方式中，所述（共同的）操控线路106也被构造用于：比如同样通过接头110来接收所反射的测试信号tsr。
53.此外，图4按照另外的优选的实施方式示意性地示出了操控线路106a的细节。所述操控线路106a具有第一半导体开关t1、尤其是晶体管、比如场效应晶体管（比如mosfet），所述第一半导体开关与所述接头110相连接并且被构造用于（比如在通过计算装置102来操控的情况下）将操控信号as（图3）输出给外部单元300。在此，所述外部单元300比如根据电池
电压（机动车电池的比如12伏车载电网电压）以第一接头301比如与第一参考电位bp1相连接，并且该外部单元300以其第二接头302通过信号线200（或者其至少一根线芯（未示出））和接头110与所述第一半导体开关t1的第一接头t1d（比如漏极接头）相连接。通过这种方式，所述以其源接头t2s被连接到第二参考电位bp2、比如地电位上的第一半导体开关t1能够用作所谓的低侧开关，该低侧开关根据操控信号as将所述外部单元的第二接头302转换到地线上。
54.在另外的优选的实施方式中，所述操控线路106a具有第二半导体开关t2（比如同样是mosfet），所述第二半导体开关以其断路间隔、尤其是漏极
‑
源
‑
间隔比如被连接在第三参考电位bp3与接头110之间。由此，所述第二半导体开关t2（比如在通过计算装置102来操控的情况下）通过接头110能够将测试信号ts、比如具有（比如与操控信号as相比较）较小的脉冲宽度（比如数十纳秒、比如30纳秒）的矩形脉冲输出到信号线200上。所述测试信号ts在干扰部位st（图4）处至少部分地被反射，其中所述反射能够以所反射的测试信号tsr的形式来接收并且能够如前面已经描述的那样（比如参照图2）来测评。
55.在另外的优选的实施方式中设置了电阻r1、r2，它们关于比如第一参考电位bp1和地电位bp2串联并且将所述信号线200或者其至少一根线芯放置到能预先给定的电位上。
56.在另外的优选的实施方式中，所述第三参考电位bp3比如相应于所述第一参考电位bp1。
57.在另外的优选的实施方式中规定，借助于比较器k（参照图4）来检测表征所反射的测试信号tsr的信息（比如所反射的测试信号tsr的至少一个电平）。为此，所述比较器k的第一输入端ke1与接头110连接或者能够连接。在另外的优选的实施方式中，所述比较器k的第二输入端ke2比如借助于具有另外的电阻r3、r4的分压器被放置到或者能够放置到能预先给定的参考电位上。在另外的实施方式中，优选所述另外的电阻r3、r4具有与电阻r1、r2相同的电阻值。
58.在另外的优选的实施方式中，能够至少暂时地改变所述比较器k的参考电平（参照第二输入端ke2），以用于能够更好地对所述信号线上的短路进行测评。在另外的优选的实施方式中能够考虑：至少暂时地用第一参考电平为能够实现有效地获取比如空运转的比较器k执行按照图3的步骤400、410、420的流程，并且至少暂时地用与所述第一参考电平不同的第二参考电平为所述能够实现有效地获取比如短路的比较器k来执行按照图3的步骤400、410、420的流程。在这些变型方案中，也可选能够执行相应的流程的一次或多次重复。
59.在另外的优选的实施方式中规定，检测比如配属于所反射的测试信号tsr的电平的时间戳，其中所述时间戳比如表征所反射的信号tsr的、在接头110或者比较器k处的到达时刻。
60.图5a、5b、5c按照另外的优选的实施方式分别示意性地示出了（所反射的）测试信号的时间上的变化曲线。图5a示意性地定性地示出了具有多个脉冲的测试信号ts’，正如该测试信号能够通过对于所述操控线路106a的第二半导体开关t2（图4）的相应地脉冲状的操控能实现的那样。图5b示出了在空运转（“开路的信号线200”）的情况下的所反射的测试信号tsr1，并且图5c示出了在短路的情况下的所反射的测试信号tsr2。
61.在另外的优选的实施方式中规定，将所述发出400、接收410和查明420的步骤（图2）重复能预先给定的重复次数、比如至少五次、尤其是十次，参照可选的步骤430。
62.在另外的优选的实施方式中规定，根据所提到的重复430的结果来执行表决（voting）过程。在另外的优选的实施方式中，所述表决过程能够比如被实施成“10选7”表决过程，其中，如果在前面所提到的示范性地十次重复中至少七次重复已经表明：存在所述信号线200的故障或者所述信号线200的品质与基准品质的偏差，则比如能够推断出在所述信号线200上的或者所述信号线的区域中的故障f、st。由此产生特别大的针对干扰的稳健性。
63.在另外的优选的实施方式中（比如参照图4）规定，所述控制器100、100a被构造用于：为了输出所述测试信号ts或者在输出所述测试信号ts的期间将所述操控线路106、106a、尤其是驱动晶体管t1停用，以便尤其不会出现操控信号as和测试信号ts的叠加。
64.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器被构造用于：在该控制器的、未操控所述操控线路106、106a、尤其是未操控驱动晶体管t1的运行阶段中执行测试信号的输出。
65.在另外的优选的实施方式中（参照图6的示范性的状态图表）规定，所述控制器100、100a被构造用于：在第一种运行状态bz1中比如借助于一条或者所述操控线路106、106a来操控外部单元300、尤其是致动器，所述操控线路106、106a比如在所述用于连接信号线200的接头110上输出相应的用于致动器300的操控信号as。
66.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器100、100a被构造用于：在与第一种运行状态bz1不同的第二种运行状态bz2中在所述用于连接信号线200的接头110上输出测试信号ts。在另外的优选的实施方式中，能够在输出400（图2）所述测试信号ts之后执行接收410所反射的测试信号tsr并且查明420第一参量g1的步骤。
67.在另外的优选的实施方式中规定，所述控制器100、100a尤其周期性地并且/或者在激活（初始化）所述控制器之后并且/或者根据另外的单元（比如其它控制器）的要求来重复地占据第二种运行状态bz2（图6）。所述状态bz1、bz2之间的可能的状态转变在图6中用附图标记t12、t21来描绘。
68.在另外的优选的实施方式中规定，如果所述第一参量g1或者对于所述第一参量g1的测评可以推断出在所述信号线200的区域中存在故障，则所述控制器100、100a就占据第三种运行状态bz3、比如故障状态，参照状态转变t23，能够以所述第二种运行状态bz2出发点转变到所述第三种运行状态bz3中。在另外的优选的实施方式中，也能够以所述第三种运行状态bz3为出发点又转变到其它状态bz1、bz2中，参照在图6中划虚线的未详细标明的箭头。
69.另外的优选的实施方式涉及按照所述实施方式的方法的使用和/或按照所述实施方式的控制器100、100a的使用，以用于查明沿着所述信号线200的故障f的位置x1，其中所述信号线200尤其将机动车的控制器100、100a与所述机动车的执行器300或者致动器连接起来。
70.下面描述另外的优选的实施方式和方面，它们能够分别本身单个地或者以彼此组合的方式与前面所描述的实施方式中的至少一种实施方式相组合。
71.在另外的优选的实施方式中，能够使用所述控制器100、100a的或者计算装置102的定时器组件，以用于为所接收的所反射的测试信号tsr或者为其至少一部分来分配时间戳。能够通过这种方式也为所发出的测试信号ts分配时间戳，从而从所接收的所反射的测试信号tsr的传播时间中比如能够查明干扰的位置x2。在另外的优选的实施方式中，特别优选所述控制器100、100a或者所述计算装置102具有定时器组件（“timer”），该定时器组件具
有处于500皮秒（ps）或更小的范围内的、比如200ps、尤其是50ps的时间分辨率。
72.优选的实施方式允许将机动车中的信号（输入端和/或输出端）中的故障诊断限制到故障f的位置x2上，其中在另外的实施方式中前面示范性地参照接头110所提到的原理也能够运用到所述控制器100、100a的多个接头上。
73.优选的实施方式比如允许确定，故障f是处于控制器100、100a的附近还是处于致动器或者传感器300的附近还是处于其之间，因为能够有利地限制故障位置x2。在另外的优选的实施方式中，根据在接收所反射的测试信号tsr时的时间分辨率，所述位置分辨率能够为1米（m）或更小、比如20厘米（cm）。
74.优选的实施方式允许至少暂时地并且/或者至少部分地尤其在运行中并且/或者在维修点来改进尤其机动车的控制器100、100a的诊断能力。另外的优点是：
‑
比如客户服务处的用于精确的故障识别的成本更少；
‑
可能错换的控制器/传感器300更少并且由此维修成本更少；
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在总体上成本更少，因为退货更少，比如如果优选的实施方式表明：所述故障f、st的位置x2离开源头（比如操控线路106、106a）大于能预先给定的比如50cm的间距，则控制器100不再必须被更换。
75.另外的优选的实施方式规定，所述操控线路106、106a借助于以下半导体技术中的至少一种半导体技术来实现：bcd（bipolar
‑
cmos（互补金属氧化物半导体）
‑
dmos（双扩散金属氧化物半导体场效应晶体管）或者hvcmos（高压cmos）。尤其在借助于hvcmos技术来实现时，能够节省所述接头110处的可选的rc元件并且由此能够实现更高的（时间
‑
以及由此位置
‑
）分辨率。
76.另外的优选的实施方式设置了所述操控线路106、106a的一种分立的实现方式，其中不仅“平均电压产生”而且所述探测（参照比较器k）和所述晶体管t1、t2都被分立地执行。
77.另外的优选的实施方式设置了：将所述操控线路106、106a（尤其是比如晶体管t1和/或t2）集成到计算装置102中。
78.另外的优选的实施方式设置了以下流程：切断所述致动器300的驱动晶体管t1或者利用未被操控的相；（优选脉冲式地）接通所述晶体管t2，尤其以用于产生测试信号ts；借助于所述比较器k来测量，其中优选检测（尤其通过测试信号ts所引起的）信号变化的第一时间戳；等候可能有待接收的所反射的测试信号tsr；借助于比较器k（优选随着第二时间戳）来接收或者测量所述反射（所反射的测试信号tsr）；计算出第一与第二时间戳之间的时间差，可选的是：重复所述流程、尤其至少10次——并且表决比如所述反射时间的“10选7”——，这进一步提高了针对干扰的稳健性。
79.另外的优选的实施方式设置了：通过反射时间或者时间差与信号传播速度的相乘来查明或者计算所述干扰f、st的距离。