一体化LNG阀门箱用外观检测系统的制作方法

文档序号:24725875发布日期:2021-04-16 16:00阅读:159来源:国知局
一体化LNG阀门箱用外观检测系统的制作方法
一体化lng阀门箱用外观检测系统
技术领域
1.本发明涉及了液化气体运输领域领域,具体的是一种一体化lng阀门箱用外观检测系统。


背景技术:

2.罐式集装箱,简称罐箱,是一种应用非常广泛的贮运设备,常用于运输液体、液化气体以及其它化工介质,为了方便对阀门进行保护,在罐箱上通常设置有阀门箱来对阀门进行保护,阀门箱在出厂过程中需要对其外观进行检测,以确定是否满足出厂条件,现有技术中一般是采用人工对阀门箱进行检测,误差大,而且不容易追溯,所以需要提供一种自动化的检测系统来实现对阀门箱外观的快速检测。


技术实现要素:

3.为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种一体化lng阀门箱用外观检测系统,其能够实现对阀门箱外观的快速检测,克服现有技术中人工检测误差大,不易追溯的缺陷。
4.本申请实施例公开了:一种一体化lng阀门箱用外观检测系统,包括亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统、检测子系统和控制子系统,所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统分别连接在所述控制子系统上,通过所述控制子系统对述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统进行控制,其中:
5.所述亮度调节子系统,用于调节朝向lng阀门箱的补光灯的角度、距离、亮度和颜色;
6.所述位置调节子系统,用于对lng阀门箱的固定位置进行调整,从而将lng阀门箱移动到预定位置;
7.所述产品输送子系统,用于将lng阀门箱转移到位置调节子系统中,还用于将lng阀门箱从位置调节子系统中移出;
8.所述摄像子系统,用于对lng阀门箱的表面进行拍照,并将拍摄的视频或照片传输至所述检测子系统中;
9.所述检测子系统,用于对拍摄的视频或照片进行分析并判断对应的lng阀门箱的外观是否满足要求,并输出判断结果。
10.进一步地,所述检测子系统包括信息交换模块、存储模块、计算模块、显示模块和报警模块,所述存储模块连接在所述信息交换模块上,所述计算模块和所述显示模块分别与所述存储其中:
11.所述信息交换模块,连接在所述摄像子系统上,用于接收来自所述摄像子系统拍摄的视频或照片,并将所述视频或照片存储至所述存储模块;
12.所述计算模块,用于读取存储模块中存储的视频或照片,并根据所述视频或照片
判断对应的lng阀门箱的外观是否满足要求,并输出判断结果;
13.所述显示模块,用于显示存储模块中存储的视频或照片,还用于显示所述判断模块的计算结果;
14.所述报警模块,用于在计算模块输出的判断结果为不合格时,发出报警信号。
15.进一步地,所述控制子系统包括通信模块、信息处理模块、控制模块、指令处理模块,所述信息处理模块和所述指令处理模块分别连接在所述通信模块上,所述控制模块分别连接所述信息处理模块和所述指令处理模块,所述通信模块分别连接所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统,其中:
16.所述通信模块,用于接收来自亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统的运行信息,并将该运行信息发送至所述信息处理模块;
17.所述信息处理模块,用于根据接收到的运行信息来判断各子系统的运行状态,并将该运行状态发送至所述控制模块;
18.所述控制模块,用于根据收到的运行状态信息来生成控制信息,并将该控制信息发送至所述指令处理模块;
19.所述指令处理模块,用于将控制信息转化成控制指令,并将该控制指令发送至所述通信模块;
20.所述通信模块还用于发送控制指令到所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统,以实现对各个子系统的控制。
21.进一步地,所述摄像子系统包括移动滑台、滑台驱动装置和摄像头,所述摄像头连接在所述移动滑台上,所述滑动驱动装置连接在所述移动滑台上以驱动所述移动滑台移动,所述滑台驱动装置和所述摄像头分别与所述通信模块信号连接,所述摄像头与所述信息交换模块信号连接。
22.进一步地,所述产品输送子系统包括上料模块、卸料模块、第一临时存储模块和第二临时存储模块,所述上料模块用于将lng阀门箱转移至所述位置调节子系统,所述卸料模块用于将lng阀门箱从所述位置调节子系统转移至所述第二临时存储模块。
23.进一步地,所述信息交换模块通过通过zigbee、en

ocean、bluetooth、transfer

jet、wlan、wimax、2g、3g、4g、5g中的一种或多种的组合与所述摄像头通讯。
24.进一步地,所述亮度调节子系统包括角度调节模块、距离调节模块、亮度调节模块、颜色调节模块和led灯阵列,所述led灯阵列连接在所述角度调节模块上,所述角度调节模块连接在所述距离调节模块上,所述亮度调节模块和所述led灯阵列信号连接,所述颜色调节模块与所述led灯阵列信号连接,所述角度调节模块、距离调节模块、亮度调节模块、颜色调节模块和led灯阵列分别信号连接在所述通信模块上。
25.本发明的有益效果如下:本发明涉及的一体化lng阀门箱用外观检测系统,包括亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统、检测子系统和控制子系统,亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统分别连接在控制子系统上,通过控制子系统对述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统进行控制,能够对lng阀门箱的位置和检测环境进行调节,实现对lng阀门箱的外观的快速检测,克服现有技术中人工检测误差大,不易追溯的缺陷。
26.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,
并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是一体化lng阀门箱用外观检测系统的结构示意图。
29.图2是检测子系统的结构示意图。
30.图3是控制子系统的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
32.参照图1、图2和图3所示,所示在本发明一较佳实施例中的一种一体化lng阀门箱用外观检测系统,包括亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统、检测子系统和控制子系统,所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统分别连接在所述控制子系统上,通过所述控制子系统对述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统、摄像子系统和检测子系统进行控制,其中:
33.所述亮度调节子系统,用于调节朝向lng阀门箱的补光灯的角度、距离、亮度和颜色;
34.所述位置调节子系统,用于对lng阀门箱的固定位置进行调整,从而将lng阀门箱移动到预定位置;
35.所述产品输送子系统,用于将lng阀门箱转移到位置调节子系统中,还用于将lng阀门箱从位置调节子系统中移出;
36.所述摄像子系统,用于对lng阀门箱的表面进行拍照,并将拍摄的视频或照片传输至所述检测子系统中;
37.所述检测子系统,用于对拍摄的视频或照片进行分析并判断对应的lng阀门箱的外观是否满足要求,并输出判断结果。
38.在上述实施例,所述检测子系统包括信息交换模块、存储模块、计算模块、显示模块和报警模块,所述存储模块连接在所述信息交换模块上,所述计算模块和所述显示模块分别与所述存储其中:
39.所述信息交换模块,连接在所述摄像子系统上,用于接收来自所述摄像子系统拍摄的视频或照片,并将所述视频或照片存储至所述存储模块;
40.所述计算模块,用于读取存储模块中存储的视频或照片,并根据所述视频或照片判断对应的lng阀门箱的外观是否满足要求,并输出判断结果;
41.所述显示模块,用于显示存储模块中存储的视频或照片,还用于显示所述判断模
块的计算结果;
42.所述报警模块,用于在计算模块输出的判断结果为不合格时,发出报警信号。
43.在上述实施例,所述控制子系统包括通信模块、信息处理模块、控制模块、指令处理模块,所述信息处理模块和所述指令处理模块分别连接在所述通信模块上,所述控制模块分别连接所述信息处理模块和所述指令处理模块,所述通信模块分别连接所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统,其中:
44.所述通信模块,用于接收来自亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统的运行信息,并将该运行信息发送至所述信息处理模块;
45.所述信息处理模块,用于根据接收到的运行信息来判断各子系统的运行状态,并将该运行状态发送至所述控制模块;
46.所述控制模块,用于根据收到的运行状态信息来生成控制信息,并将该控制信息发送至所述指令处理模块;
47.所述指令处理模块,用于将控制信息转化成控制指令,并将该控制指令发送至所述通信模块;
48.所述通信模块还用于发送控制指令到所述亮度调节子系统、位置调节子系统、产品输送子系统和所述摄像子系统,以实现对各个子系统的控制。
49.在上述实施例,所述摄像子系统包括移动滑台、滑台驱动装置和摄像头,所述摄像头连接在所述移动滑台上,所述滑动驱动装置连接在所述移动滑台上以驱动所述移动滑台移动,所述滑台驱动装置和所述摄像头分别与所述通信模块信号连接,所述摄像头与所述信息交换模块信号连接。
50.在上述实施例,所述产品输送子系统包括上料模块、卸料模块、第一临时存储模块和第二临时存储模块,所述上料模块用于将lng阀门箱转移至所述位置调节子系统,所述卸料模块用于将lng阀门箱从所述位置调节子系统转移至所述第二临时存储模块。
51.在上述实施例,所述信息交换模块通过通过zigbee、en

ocean、bluetooth、transfer

jet、wlan、wimax、2g、3g、4g、5g中的一种或多种的组合与所述摄像头通讯。
52.在上述实施例,所述亮度调节子系统包括角度调节模块、距离调节模块、亮度调节模块、颜色调节模块和led灯阵列,所述led灯阵列连接在所述角度调节模块上,所述角度调节模块连接在所述距离调节模块上,所述亮度调节模块和所述led灯阵列信号连接,所述颜色调节模块与所述led灯阵列信号连接,所述角度调节模块、距离调节模块、亮度调节模块、颜色调节模块和led灯阵列分别信号连接在所述通信模块上。
53.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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