一种车载高精度定位终端的制作方法

1.本发明涉及驾驶员场地考试系统，具体是一种车载高精度定位终端。


背景技术：

2.驾驶员场地考试系统是基于红外线技术；超声波；光电等多种传感器来实现评分的，由于该系统的硬件软肋及技术缺陷使得考试过程有失公平，投资成本高，施工周期长并且在部分雨雪雾天气下无法使用，同时因为是埋设在考场中，存在维修不方便，并在维修期间影响考试使用的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车载高精度定位终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载高精度定位终端，包括mcu，mcu连接有12pin车辆控制模块、20pin电源/can模块、通信模块、gps模块和32pin车辆信息检测模块，mcu还连接有led控制模块和g
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sensor速度传感器，所述12pin车辆控制模块和mcu之间连接有车门控制继电器和熄火控制继电器，所述20pin电源/can模块具有供电模块和can收发模块，供电模块包括mcu供电电源、gps模块供电电源和辅助供电电源，所述mcu供电电源与mcu相连接，gps模块供电电源与gps模块相连接，辅助供电电源连接有通信模块、can收发模块和gps天线，gps模块具有gps天线接口连接gps天线，所述can收发模块包括多个can收发器。
5.所述32pin车辆信息检测模块还包括音频切换继电器和音频功率放大器，音频切换继电器和音频功率放大器相连接，音频切换继电器连接mcu。
6.所述通信模块包括12pin_rs232和8pin_rs232/rs485，其中12pin_rs232包括两路ttl
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rs232线路，分别连接mcu和gps模块，8pin_rs232/rs485包括一路ttl
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rs232和一路ttl
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rs485线路，均与mcu相连接。
7.所述mcu供电电源具有ldo电源芯片（12v
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3.3v），给mcu单片机供电,低纹波电源供电，gps模块供电电源具有dc
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dc电源芯片（12v
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3.3v），给gps高精度模块供电，en脚受mcu控制；辅助供电电源具有dc
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dc电源芯片（12v
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5v），给gps天线供电；can收发器供电，en脚受mcu控制。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本系统利用rtk技术，再结合自身研发硬件电路；编写软件程序，完成对不同车型车身信息的采集和控制，实现驾校科二，科三项目的练习。与传统方式不同点：采用can收发芯片+单片机+电源管理芯片，成本降低，不需要要破坏原车的线路来安装，可靠和稳定性高。
附图说明
9.图1为本发明的电路原理图。
10.图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
13.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
14.请参阅图1，本发明实施例中，一种车载高精度定位终端，包括mcu，mcu连接有12pin车辆控制模块、20pin电源/can模块、通信模块、gps模块和32pin车辆信息检测模块，mcu还连接有led控制模块和g
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sensor速度传感器，所述12pin车辆控制模块和mcu之间连接有车门控制继电器和熄火控制继电器，所述20pin电源/can模块具有供电模块和can收发模块，供电模块包括mcu供电电源、gps模块供电电源和辅助供电电源，所述mcu供电电源与mcu相连接，gps模块供电电源与gps模块相连接，辅助供电电源连接有通信模块、can收发模块和gps天线，gps模块具有gps天线接口连接gps天线，所述can收发模块包括多个can收发器。
15.所述32pin车辆信息检测模块还包括音频切换继电器和音频功率放大器，音频切换继电器和音频功率放大器相连接，音频切换继电器连接mcu。
16.所述通信模块包括12pin_rs232和8pin_rs232/rs485，其中12pin_rs232包括两路ttl
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rs232线路，分别连接mcu和gps模块，8pin_rs232/rs485包括一路ttl
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rs232和一路ttl
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rs485线路，均与mcu相连接。
17.进一步的，所述mcu供电电源具有ldo电源芯片（12v
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3.3v），给mcu单片机供电,低纹波电源供电，gps模块供电电源具有dc
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dc电源芯片（12v
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3.3v），给gps高精度模块供电，en脚受mcu控制；辅助供电电源具有dc
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dc电源芯片（12v
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5v），给gps天线供电；can收发器供电，en脚受mcu控制。
18.如图2，本系统工作时，供电模快为各模块进行供电，采用can收发器接收原车协议，软件进行数据解析，完成车辆信息的采集，can收发器连接原车的can_h,can_l把数据进行转换，输出给mcu软件进行数据解析，接收前，会通过32pin车辆信息检测模块进行acc检测和高低压检测，检测不通过，会进入睡眠模式，停止后续工作，带检修完成进行下次检测。
19.本系统利用rtk技术，再结合自身研发硬件电路；编写软件程序，完成对不同车型车身信息的采集和控制，实现驾校科二，科三项目的练习。与传统方式不同点：采用can收发
芯片+单片机+电源管理芯片，成本降低，不需要要破坏原车的线路来安装，可靠和稳定性高。
20.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。