一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构的制作方法

本发明涉及微电机质检装置，具体的说是一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构。

背景技术：

在微电机生产工艺中，磁瓦背部涂胶粘贴在电机铁壳的内壁，然后烘烤固定在铁壳内壁，固定后的磁瓦高度和电机铁壳内壁直径尺寸直接影响着电机的性能，磁瓦高度不合格会导致电机铁壳内部磁场异常，电机铁壳内径太小则会导致后续工序电机转子无法装入铁壳。为了保证产品质量，避免不合格品流入下一工序，及时检测出不合格品，因此，在磁瓦涂胶烘烤固定在铁壳内壁后，必须要对电机铁壳中磁瓦高度和铁壳内径进行检测。而现有技术中，通过人工方式进行检测，存在检测效率低、检测可靠性难保证的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，以解决现有技术在微电机铁壳装配质量检测过程中，对磁瓦装配高度和磁瓦装配内径的检测存在效率低、检测可靠性难保证的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，用于检测微电机半成品的装配质量，所述微电机半成品包括微电机铁壳和通过涂胶粘贴在该微电机铁壳的内壁上的多块磁瓦；

其特征在于：

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构包括固定在机架上的仿形基座，该仿形基座由上下相连的仿形块和支撑座构成，所述仿形块适于与所述微电机铁壳的内腔沿上下方向滑动配合；

所述仿形块对应所述微电机半成品的每一块磁瓦沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆，且该高度检测杆的上端伸出至所述仿形块的顶面之外，使得在所述微电机铁壳套在仿形块上时，每一根所述高度检测杆的上端位于对应磁瓦的正下方；

所述支撑座对应每一根所述高度检测杆安装有一套传动机构，所述机架对应每一套所述传动机构固定有一个位移传感器，所述位移传感器的探测头沿上下方向延伸，所述高度检测杆的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头上下运动；

在控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤s1、控制机械手将被检测的微电机半成品倒扣放置在所述仿形基座上，也即将所述微电机铁壳以其开口部向下的姿态沿向下的方向套装到所述仿形基座上，使得所述微电机半成品的微电机铁壳套在所述仿形基座的仿形块上；

步骤s2、控制所述机械手将所述微电机半成品向下压，在该微电机半成品被向下压的过程中，随着微电机半成品下压，微电机半成品的每一块磁瓦的底面均会或先或后的抵顶在对应高度检测杆的上端，并带动对应的高度检测杆向下运动，继而通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头向下运动，使得每一个位移传感器的探测头产生与对应磁瓦的装配高度相适应的收缩位移；直至所述微电机铁壳的开口部被压紧在所述支撑座的顶面时，接收每一个所述位移传感器输出的位移数据，以计算得到每一块所述磁瓦的装配高度c＝a-b，也即：磁瓦的底面与微电机铁壳的开口部之间沿上下方向的距离，其中，a为磁瓦所对应高度检测杆的顶面与所述支撑座的顶面之间沿上下方向的距离，b为磁瓦所对应位移传感器输出的位移数据，以使得所述控制器能够通过将计算得到的磁瓦的装配高度c与预设的合格数值范围进行比对，来判断该磁瓦的装配高度是否合格；

步骤s3、待所述微电机半成品完成检测后，控制所述机械手将所述微电机半成品从所述仿形基座上取走；以重复上述过程，对下一个微电机半成品进行检测。

从而，本发明能够自动化实现对微电机半成品的每一块磁瓦的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高、成本低的优点，以保证微电机半成品的磁瓦装配高度合格，避免不合格产品流出。

优选的：所述仿形基座对应所述微电机半成品的每一块磁瓦设有一组腔体，且每一组腔体均由安装腔、导向孔和导向槽组成，所述安装腔设置在所述支撑座的底面，所述导向孔设置在所述仿形块的顶面并沿上下方向延伸至所述安装腔，所述导向槽沿上下方向延伸的设置在所述支撑座的侧面并与所述安装腔连通；

所述传动机构包括检测杆基座、复位弹簧和连接杆，所述高度检测杆与所述导向孔滑动配合，所述检测杆基座固定在所述高度检测杆的下端并位于所述安装腔内，所述复位弹簧连接在所述检测杆基座的底面与所述机架之间，所述连接杆与导向槽滑动配合，且所述连接杆固定连接在所述检测杆基座与位移传感器的探测头之间。

从而，在高度检测杆被对应的磁瓦带动向下运动时，通过检测杆基座和连接杆带动所述位移传感器的探测头产生相应的收缩位移，所述复位弹簧在此过程中被压缩；而在所述机械手将所述微电机半成品从所述仿形基座上取走时，在所述复位弹簧的作用下，所述高度检测杆和传动机构复位。

因此，本发明通过采用设有安装腔、导向孔和导向槽的仿形基座，并采用由检测杆基座、复位弹簧和连接杆组成的传动机构，能够确保高度检测杆和探测头上下移动的平行性，以保证位移传感器对高度检测杆位移量的测量准确性，具有结构紧凑、可靠性高的优点。

优选的：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括光电传感器，用于检测所述微电机铁壳的开口部是否与所述支撑座的顶面接触。从而，在所述步骤s2中，所述控制器可以利用光电传感器的检测结果来控制接收所述位移传感器所输出位移数据的时间。

作为本发明的优选实施方式：所述仿形基座设有沿上下方向贯穿所述仿形块和支撑座的贯穿孔，各根所述高度检测杆环绕该贯穿孔设置；

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括内径检测杆，该内径检测杆沿上下方向延伸并通过导向轴承安装在所述仿形基座的贯穿孔中；所述内径检测杆的上端固定有内径检测标准块，该内径检测标准块的侧面为具有预设标准直径的圆柱面，并且，在所述微电机铁壳套在仿形块上时，所述内径检测标准块位于各块所述磁瓦的内壁面所围成的电机转子安装腔的正下方；所述内径检测杆的下端伸出所述贯穿孔外与安装在所述机架上的驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述内径检测杆上下运动；

在所述控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤s2-1、在所述微电机铁壳的开口部被压紧在所述支撑座的顶面时，控制所述驱动装置驱动所述内径检测杆向上伸出，以带动所述内径检测标准块向上运动进入所述微电机铁壳的内腔中；并且，如果所述内径检测标准块能够进入所述电机转子安装腔内，也即表示所述电机转子安装腔的直径大于所述预设标准直径，则判断所述微电机半成品的各块磁瓦的装配内径合格，否则，也即表示所述电机转子安装腔的直径小于所述预设标准直径，判断为不合格；

步骤s2-2、在判断所述装配内径是否合格后，控制所述驱动装置驱动所述内径检测杆向下缩回。

从而，本发明能够在不影响磁瓦的装配高度定量检测的可靠性的前提下，自动实现对微电机半成品的各块磁瓦的装配内径是否合格进行定性检测，具有检测效率高、检测可靠性高、成本低的优点，以保证微电机半成品的磁瓦装配内径合格，避免不合格产品流出。

优选的：所述驱动装置为气缸，该气缸的缸体固定在所述机架上，该气缸的活塞杆与所述内径检测杆的下端共轴联接。

优选的：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括磁性开关传感器，用于检测所述气缸的活塞杆是否完全伸出。从而，在所述步骤s2-1中，所述控制器可以利用磁性开关传感器的检测结果来判断所述装配内径是否合格，即：在活塞杆完全伸出时，表示所述内径检测标准块已进入所述电机转子安装腔内，在活塞杆未能伸出或未能完全伸出时，表示所述内径检测标准块未能进入所述电机转子安装腔内。

优选的：所述内径检测标准块通过螺栓与所述内径检测杆的上端固定连接。

作为本发明的优选实施方式：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括夹紧机构，该夹紧机构能够对套在所述仿形块上的微电机铁壳进行夹紧。从而，在所述步骤s2-1中，在所述微电机铁壳的开口部被压紧在所述支撑座的顶面时，所述控制器还可控制夹紧机构对微电机铁壳进行夹紧，以防止微电机半成品移动，提高本发明中各项检测的可靠性。

优选的：所述夹紧机构包括固定在所述机架上的夹爪气缸，该夹爪气缸的两个驱动端上均固定有一只夹爪，所述仿形块位于该两只夹爪之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明能够自动化实现对微电机半成品的每一块磁瓦的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高的优点。

第二，本发明采用设有安装腔、导向孔和导向槽的仿形基座，并采用由检测杆基座、复位弹簧和连接杆组成的传动机构，能够确保高度检测杆和探测头上下移动的平行性，以保证位移传感器对高度检测杆位移量的测量准确性，具有结构紧凑、可靠性高、成本低的优点。

第三，本发明能够在不影响磁瓦的装配高度定量检测的可靠性的前提下，自动实现对微电机半成品的各块磁瓦的装配内径是否合格进行定性检测，具有检测效率高、检测可靠性高、成本低的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为微电机半成品的结构示意图；

图2为本发明在未放置微电机半成品时的结构示意图；

图3为本发明在放置上微电机半成品时的结构示意图；

图4为本发明的正视图；

图5为图4的a-a剖视图；

图6为本发明在隐藏仿形基座时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本发明的发明构思，但本发明权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明之发明构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要明确的是，方位用语“上、下、顶、底”，仅是方位上的相对概念，是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示本发明所必须具有的特定方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图6所示，本发明公开的是一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，用于检测微电机半成品1的装配质量，所述微电机半成品1包括微电机铁壳1-1和通过涂胶粘贴在该微电机铁壳1-1的内壁1-1a上的多块磁瓦1-2；

其特征在于：

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构包括固定在机架2上的仿形基座3，该仿形基座3由上下相连的仿形块3-1和支撑座3-2构成，所述仿形块3-1适于与所述微电机铁壳1-1的内腔沿上下方向滑动配合；

所述仿形块3-1对应所述微电机半成品1的每一块磁瓦1-2沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆4，且该高度检测杆4的上端伸出至所述仿形块3-1的顶面之外，使得在所述微电机铁壳1-1套在仿形块3-1上时，每一根所述高度检测杆4的上端位于对应磁瓦1-2的正下方；

所述支撑座3-2对应每一根所述高度检测杆4安装有一套传动机构，所述机架2对应每一套所述传动机构固定有一个位移传感器5，所述位移传感器5的探测头5-1沿上下方向延伸，所述高度检测杆4的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器5的探测头5-1上下运动；

在控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤s1、控制机械手将被检测的微电机半成品1倒扣放置在所述仿形基座3上，也即将所述微电机铁壳1-1以其开口部1-1b向下的姿态沿向下的方向套装到所述仿形基座3上，使得所述微电机半成品1的微电机铁壳1-1套在所述仿形基座3的仿形块3-1上；

步骤s2、控制所述机械手将所述微电机半成品1向下压，在该微电机半成品1被向下压的过程中，随着微电机半成品1下压，微电机半成品1的每一块磁瓦1-2的底面1-2a均会或先或后的抵顶在对应高度检测杆4的上端，并带动对应的高度检测杆4向下运动，继而通过对应传动机构带动对应位移传感器5的探测头5-1向下运动，使得每一个位移传感器5的探测头5-1产生与对应磁瓦1-2的装配高度相适应的收缩位移；直至所述微电机铁壳1-1的开口部1-1b被压紧在所述支撑座3-2的顶面3-2b时，接收每一个所述位移传感器5输出的位移数据，以计算得到每一块所述磁瓦1-2的装配高度c＝a-b，也即：磁瓦1-2的底面1-2a与微电机铁壳1-1的开口部1-1b之间沿上下方向的距离，其中，a为磁瓦1-2所对应高度检测杆4的顶面与所述支撑座3-2的顶面3-2b之间沿上下方向的距离，b为磁瓦1-2所对应位移传感器5输出的位移数据，以使得所述控制器能够通过将计算得到的磁瓦1-2的装配高度c与预设的合格数值范围进行比对，来判断该磁瓦1-2的装配高度是否合格；

步骤s3、待所述微电机半成品1完成检测后，控制所述机械手将所述微电机半成品1从所述仿形基座3上取走；以重复上述过程，对下一个微电机半成品1进行检测。

从而，本发明能够自动化实现对微电机半成品1的每一块磁瓦1-2的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高、成本低的优点，以保证微电机半成品1的磁瓦1-2装配高度合格，避免不合格产品流出。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述仿形基座3对应所述微电机半成品1的每一块磁瓦1-2设有一组腔体，且每一组腔体均由安装腔、导向孔和导向槽3-2a组成，所述安装腔设置在所述支撑座3-2的底面，所述导向孔设置在所述仿形块3-1的顶面并沿上下方向延伸至所述安装腔，所述导向槽3-2a沿上下方向延伸的设置在所述支撑座3-2的侧面并与所述安装腔连通；

所述传动机构包括检测杆基座6、复位弹簧7和连接杆8，所述高度检测杆4与所述导向孔滑动配合，所述检测杆基座6固定在所述高度检测杆4的下端并位于所述安装腔内，所述复位弹簧7连接在所述检测杆基座6的底面与所述机架2之间，所述连接杆8与导向槽3-2a滑动配合，且所述连接杆8固定连接在所述检测杆基座6与位移传感器5的探测头5-1之间。

从而，在高度检测杆4被对应的磁瓦1-2带动向下运动时，通过检测杆基座6和连接杆8带动所述位移传感器5的探测头5-1产生相应的收缩位移，所述复位弹簧7在此过程中被压缩；而在所述机械手将所述微电机半成品1从所述仿形基座3上取走时，在所述复位弹簧7的作用下，所述高度检测杆4和传动机构复位。

因此，本发明通过采用设有安装腔、导向孔和导向槽3-2a的仿形基座3，并采用由检测杆基座6、复位弹簧7和连接杆8组成的传动机构，能够确保高度检测杆4和探测头5-1上下移动的平行性，以保证位移传感器5对高度检测杆4位移量的测量准确性，具有结构紧凑、可靠性高的优点。

优选的：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括光电传感器9，用于检测所述微电机铁壳1-1的开口部1-1b是否与所述支撑座3-2的顶面3-2b接触。从而，在所述步骤s2中，所述控制器可以利用光电传感器9的检测结果来控制接收所述位移传感器5所输出位移数据的时间。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：

所述仿形基座3设有沿上下方向贯穿所述仿形块3-1和支撑座3-2的贯穿孔3a，各根所述高度检测杆4环绕该贯穿孔3a设置；

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括内径检测杆10，该内径检测杆10沿上下方向延伸并通过导向轴承11安装在所述仿形基座3的贯穿孔3a中；所述内径检测杆10的上端固定有内径检测标准块12，该内径检测标准块12的侧面为具有预设标准直径的圆柱面，并且，在所述微电机铁壳1-1套在仿形块3-1上时，所述内径检测标准块12位于各块所述磁瓦1-2的内壁面1-2b所围成的电机转子安装腔的正下方；所述内径检测杆10的下端伸出所述贯穿孔3a外与安装在所述机架2上的驱动装置13连接，所述驱动装置13能够驱动所述内径检测杆10上下运动；

在所述控制器的控制下，所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构按以下方式工作：

步骤s2-1、在所述微电机铁壳1-1的开口部1-1b被压紧在所述支撑座3-2的顶面3-2b时，控制所述驱动装置13驱动所述内径检测杆10向上伸出，以带动所述内径检测标准块12向上运动进入所述微电机铁壳1-1的内腔中；并且，如果所述内径检测标准块12能够进入所述电机转子安装腔内，也即表示所述电机转子安装腔的直径大于所述预设标准直径，则判断所述微电机半成品1的各块磁瓦1-2的装配内径合格，否则，也即表示所述电机转子安装腔的直径小于所述预设标准直径，判断为不合格；

步骤s2-2、在判断所述装配内径是否合格后，控制所述驱动装置13驱动所述内径检测杆10向下缩回。

从而，本发明能够在不影响磁瓦1-2的装配高度定量检测的可靠性的前提下，自动实现对微电机半成品1的各块磁瓦1-2的装配内径是否合格进行定性检测，具有检测效率高、检测可靠性高、成本低的优点，以保证微电机半成品1的磁瓦1-2装配内径合格，避免不合格产品流出。

以上为本实施例二的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述驱动装置13为气缸，该气缸的缸体固定在所述机架2上，该气缸的活塞杆13-1与所述内径检测杆10的下端共轴联接。

优选的：所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括磁性开关传感器14，用于检测所述气缸的活塞杆13-1是否完全伸出。从而，在所述步骤s2-1中，所述控制器可以利用磁性开关传感器14的检测结果来判断所述装配内径是否合格，即：在活塞杆13-1完全伸出时，表示所述内径检测标准块12已进入所述电机转子安装腔内，在活塞杆13-1未能伸出或未能完全伸出时，表示所述内径检测标准块12未能进入所述电机转子安装腔内。

优选的：所述内径检测标准块12通过螺栓15与所述内径检测杆10的上端固定连接。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的实施方式：

所述微电机磁瓦装配质量自动检测机构还包括夹紧机构，该夹紧机构能够对套在所述仿形块3-1上的微电机铁壳1-1进行夹紧。从而，在所述步骤s2-1中，在所述微电机铁壳1-1的开口部1-1b被压紧在所述支撑座3-2的顶面3-2b时，所述控制器还可控制夹紧机构对微电机铁壳1-1进行夹紧，以防止微电机半成品1移动，提高本发明中各项检测的可靠性。

以上为本实施例三的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述夹紧机构包括固定在所述机架2上的夹爪气缸16，该夹爪气缸16的两个驱动端上均固定有一只夹爪17，所述仿形块3-1位于该两只夹爪17之间。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。