1.一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：包括设置在四个连接固定块(101)，四个所述连接固定块(101)矩形分布，所述连接固定块(101)中设有在钢梁上移动设备的移动装置(001)，间距较大的每两个所述连接固定块(101)之间设有一组弯曲组件(014)，间距较小的每两个所述连接固定块(101)之间设有两组弯曲组件(014)，所述弯曲组件(014)能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个所述连接固定块(101)的朝向为设备移动方向，间距较大的两个所述连接固定块(101)上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件(012)，间距较小的两个所述连接固定块(101)上的结构相同，其中设有主动在钢梁上移动的动力组件(010)，每个所述连接固定块(101)上设有吸引住钢梁的磁力组件(013)；
所述连接固定块(101)之间设有能够绕钢梁圆周旋转的圆周装置(002)，所述圆周装置(002)包括旋转组件(020)和滑动组件(021)，所述旋转组件(020)设置在间距较小的两个所述连接固定块(101)上，所述滑动组件(021)设置在间距较大的两个所述连接固定块(101)上；
每个所述连接固定块(101)中设有推动钢梁使设备移动的调整装置(003)；
所述连接固定块(101)之间设有使用超声波检测钢梁内部结构的检测装置(004)。
2.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：间距较大的两个所述连接固定块(101)上均固设有夹紧块(121)，另外两个所述连接固定块(101)上均固设有动力块(103)，且此两个所述连接固定块(101)中均固设有动力电机(102)，每个所述动力电机(102)动力连接有电机轴(105)，每个所述动力块(103)中设有活动腔(100)，所述电机轴(105)延伸进入所述活动腔(100)中，所述电机轴(105)上转动连接有万向结(106)，所述万向结(106)上转动连接有动力轴(107)，所述动力轴(107)上固设有动力轮(104)。
3.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：每个所述动力块(103)上的一边固设有固定弹簧板(109)，所述动力轴(107)上转动连接有弹簧轴套(108)，所述弹簧轴套(108)与所述固定弹簧板(109)之间连接有压力弹簧(110)，所述弹簧轴套(108)另一侧固设有移动滑块(112)，所述动力块(103)上的另一边固设有固定滑板(111)，所述移动滑块(112)能够在所述固定滑板(111)中滑动。
4.根据权利要求2所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述夹紧块(121)中设有从动腔(120)，所述从动腔(120)中滑动连接有滑动轴块(126)，所述滑动轴块(126)中转动连接有从动轴(123)，所述从动轴(123)上转动连接有从动轴套(124)，所述从动轴套(124)两侧均固设有定位滑杆(125)，所述定位滑杆(125)能够插入所述从动腔(120)侧壁，所述从动轴套(124)与所述从动腔(120)外侧壁之间连接有夹紧弹簧(127)，所述从动轴(123)上固设有从动轮(122)。
5.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述磁力组件(013)包括固定安装在每个所述连接固定块(101)上的固定磁铁(131)，每个所述固定磁铁(131)中固设有滚轮块(132)，所述滚轮块(132)中转动连接有与钢梁接触的移动滚轮(133)。
6.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述弯曲组件(014)包括转动连接在所述连接固定块(101)中的弯曲杆(141)，每个所述连接固定块(101)中设有两个较短的所述弯曲杆(141)和一个较长的所述弯曲杆(141)，每个所述弯曲杆(141)处的所述连接固定块(101)中设有移动滑槽(146)，所述弯曲杆(141)上转动连接有在所述移动滑槽(146)中滑动的弯曲轴(147)，不同的所述连接固定块(101)上的相邻两个所述弯曲杆(141)之间转动连接有连接杆(142)，每个所述连接杆(142)两端均转动连接有转动轴(143)，每个所述转动轴(143)上固设有能够在所述弯曲杆(141)中滑动的转动轴套(144)，所述转动轴套(144)两侧均与所述弯曲杆(141)之间连接有伸缩弹簧(145)。
7.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述调整装置(003)包括分别固定安装所述动力块(103)和所述夹紧块(121)中的推动气泵(301)，所述推动气泵(301)中滑动连接有推动杆(302)，所述推动杆(302)上固设有推动接触板(303)。
8.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述旋转组件(020)包括分别固定安装在两个间距较小的所述连接固定块(101)内侧的固定旋转块(202)，每个所述固定旋转块(202)中设有旋转腔(200)，所述滑动组件(021)包括分别固定安装在另两个所述连接固定块(101)内侧分别固设有固定滑轨(211)，每个所述固定旋转块(202)中固设有旋转电机(203)，所述旋转电机(203)动力连接有旋转电机轴(204)，所述旋转电机轴(204)中固设有旋转齿轮(205)，所述旋转腔(200)中滑动连接有能够与两个所述旋转齿轮(205)啮合的旋转齿环(206)，所述旋转齿环(206)能够在所述旋转腔(200)中圆周旋转滑动，所述旋转齿环(206)上固设有检测底板(201)，所述固定滑轨(211)中滑动连接有旋转圆环(212)，所述旋转圆环(212)能够在所述固定滑轨(211)中圆周旋转滑动。
9.根据权利要求8所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述旋转齿环(206)和所述旋转圆环(212)为不完全圆环。
10.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述检测装置(004)包括固定安装在所述检测底板(201)中的声波板(401)，所述声波板(401)中固设有多个声波发射器(403)，所述声波发射器(403)能够发射超声波，所述声波板(401)中固设有多个声波接收器(402)，所述声波接收器(402)能够检测钢梁反射的超声波。