一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备的制作方法

本发明涉及钢梁设备技术领域，具体为一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备。

背景技术：

钢梁上用钢材制造的梁，厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都可以采用钢梁，而对于长期使用的钢梁，由于使用时间或外力影响，导致钢梁内部结构发生变化，钢梁无法承受整体的重力，钢梁甚至发生变形，存在建筑倒塌的风险，因此需要定期检测钢梁结构，防止其结构破坏影响钢梁的支撑。

技术实现要素：

本发明针对上述技术存在的问题，提出了一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，包括四个连接固定块，四个所述连接固定块矩形分布，所述连接固定块中设有在钢梁上移动设备的移动装置，间距较大的每两个所述连接固定块之间设有一组弯曲组件，间距较小的每两个所述连接固定块之间设有两组弯曲组件，所述弯曲组件能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个所述连接固定块的朝向为设备移动方向，间距较大的两个所述连接固定块上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件，间距较小的两个所述连接固定块上的结构相同，其中设有主动在钢梁上移动的动力组件，每个所述连接固定块上设有吸引住钢梁的磁力组件；

所述连接固定块之间设有能够绕钢梁圆周旋转的圆周装置，所述圆周装置包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件设置在间距较小的两个所述连接固定块上，所述滑动组件设置在间距较大的两个所述连接固定块上；

每个所述连接固定块中设有推动钢梁使设备移动的调整装置；

所述连接固定块之间设有使用超声波检测钢梁内部结构的检测装置。

作为优选，间距较大的两个所述连接固定块上均固设有夹紧块，另外两个所述连接固定块上均固设有动力块，且此两个所述连接固定块中均固设有动力电机，每个所述动力电机动力连接有电机轴，每个所述动力块中设有活动腔，所述电机轴延伸进入所述活动腔中，所述电机轴上转动连接有万向结，所述万向结上转动连接有动力轴，所述动力轴上固设有动力轮。

作为优选，每个所述动力块上的一边固设有固定弹簧板，所述动力轴上转动连接有弹簧轴套，所述弹簧轴套与所述固定弹簧板之间连接有压力弹簧，所述弹簧轴套另一侧固设有移动滑块，所述动力块上的另一边固设有固定滑板，所述移动滑块能够在所述固定滑板中滑动。

作为优选，所述夹紧块中设有从动腔，所述从动腔中滑动连接有滑动轴块，所述滑动轴块中转动连接有从动轴，所述从动轴上转动连接有从动轴套，所述从动轴套两侧均固设有定位滑杆，所述定位滑杆能够插入所述从动腔侧壁，所述从动轴套与所述从动腔外侧壁之间连接有夹紧弹簧，所述从动轴上固设有从动轮。

作为优选，所述磁力组件包括固定安装在每个所述连接固定块上的固定磁铁，每个所述固定磁铁中固设有滚轮块，所述滚轮块中转动连接有与钢梁接触的移动滚轮。

作为优选，所述弯曲组件包括转动连接在所述连接固定块中的弯曲杆，每个所述连接固定块中设有两个较短的所述弯曲杆和一个较长的所述弯曲杆，每个所述弯曲杆处的所述连接固定块中设有移动滑槽，所述弯曲杆上转动连接有在所述移动滑槽中滑动的弯曲轴，不同的所述连接固定块上的相邻两个所述弯曲杆之间转动连接有连接杆，每个所述连接杆两端均转动连接有转动轴，每个所述转动轴上固设有能够在所述弯曲杆中滑动的转动轴套，所述转动轴套两侧均与所述弯曲杆之间连接有伸缩弹簧。

作为优选，所述调整装置包括分别固定安装所述动力块和所述夹紧块中的推动气泵，所述推动气泵中滑动连接有推动杆，所述推动杆上固设有推动接触板。

作为优选，所述旋转组件包括分别固定安装在两个间距较小的所述连接固定块内侧的固定旋转块，每个所述固定旋转块中设有旋转腔，所述滑动组件包括分别固定安装在另两个所述连接固定块内侧分别固设有固定滑轨，每个所述固定旋转块中固设有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴中固设有旋转齿轮，所述旋转腔中滑动连接有能够与两个所述旋转齿轮啮合的旋转齿环，所述旋转齿环能够在所述旋转腔中圆周旋转滑动，所述旋转齿环上固设有检测底板，所述固定滑轨中滑动连接有旋转圆环，所述旋转圆环能够在所述固定滑轨中圆周旋转滑动。

作为优选，所述旋转齿环和所述旋转圆环为不完全圆环。

作为优选，所述检测装置包括固定安装在所述检测底板中的声波板，所述声波板中固设有多个声波发射器，所述声波发射器能够发射超声波，所述声波板中固设有多个声波接收器，所述声波接收器能够检测钢梁反射的超声波。

本发明的有益效果是，移动装置能够使设备在竖直和高处横向的钢梁上移动，并在钢梁弯折处转弯移动，圆周装置能够使设备中的检测零部件绕钢梁圆周移动，实现钢梁的全面的检测，调整装置能够通过推动钢梁使设备在钢梁上调整位置，以便对钢梁不同位置进行检测，检测装置能够对钢梁发射超声波，用于检测钢梁内部的结构，此设备能够自动移动到高处的钢梁上，并在弯折处转弯，并能够对钢梁四周进行全方位的检测，保证钢梁完全被检测。

附图说明

图1为本发明一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备的结构示意图；

图2为图1中a-a方向的结构示意图；

图3为图2中b处的放大图；

图4为图2中c处的放大图：

图5为图1中d处的放大图；

图6为图1中e处的放大图；

图7为钢梁的结构示意图；

图8为本发明的轴测示意图。

其中，100、活动腔；101、连接固定块；102、动力电机；103、动力块；104、动力轮；105、电机轴；106、万向结；107、动力轴；108、弹簧轴套；109、固定弹簧板；110、压力弹簧；111、固定滑板；112、移动滑块；120、从动腔；121、夹紧块；122、从动轮；123、从动轴；124、从动轴套；125、定位滑杆；126、滑动轴块；127、夹紧弹簧；131、固定磁铁；132、滚轮块；133、移动滚轮；141、弯曲杆；142、连接杆；143、转动轴；144、转动轴套；145、伸缩弹簧；146、移动滑槽；147、弯曲轴；200、旋转腔；201、检测底板；202、固定旋转块；203、旋转电机；204、旋转电机轴；205、旋转齿轮；206、旋转齿环；211、固定滑轨；212、旋转圆环；301、推动气泵；302、推动杆；303、推动接触板；401、声波板；402、声波接收器；403、声波发射器；001、移动装置；002、圆周装置；003、调整装置；004、检测装置；010、动力组件；012、夹紧组件；013、磁力组件；014、弯曲组件；020、旋转组件；021、滑动组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，包括四个连接固定块101，四个所述连接固定块101矩形分布，所述连接固定块101中设有在钢梁上移动设备的移动装置001，间距较大的每两个所述连接固定块101之间设有一组弯曲组件014，间距较小的每两个所述连接固定块101之间设有两组弯曲组件014，所述弯曲组件014能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个所述连接固定块101的朝向为设备移动方向，间距较大的两个所述连接固定块101上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件012，间距较小的两个所述连接固定块101上的结构相同，其中设有主动在钢梁上移动的动力组件010，每个所述连接固定块101上设有吸引住钢梁的磁力组件013；

所述连接固定块101之间设有能够绕钢梁圆周旋转的圆周装置002，所述圆周装置002包括旋转组件020和滑动组件021，所述旋转组件020设置在间距较小的两个所述连接固定块101上，所述滑动组件021设置在间距较大的两个所述连接固定块101上；

每个所述连接固定块101中设有推动钢梁使设备移动的调整装置003；

所述连接固定块101之间设有使用超声波检测钢梁内部结构的检测装置004。

间距较大的两个所述连接固定块101上均固设有夹紧块121，另外两个所述连接固定块101上均固设有动力块103，且此两个所述连接固定块101中均固设有动力电机102，每个所述动力电机102动力连接有电机轴105，每个所述动力块103中设有活动腔100，所述电机轴105延伸进入所述活动腔100中，所述电机轴105上转动连接有万向结106，所述万向结106上转动连接有动力轴107，所述动力轴107上固设有动力轮104，从而将此设备放置在竖直的地面钢梁上，两个所述动力轮104处于钢梁一侧，启动所述动力电机102，所述电机轴105转动，带动所述万向结106、所述动力轴107和所述动力轮104转动，所述动力轮104驱动设备在钢梁上移动。

每个所述动力块103上的一边固设有固定弹簧板109，所述动力轴107上转动连接有弹簧轴套108，所述弹簧轴套108与所述固定弹簧板109之间连接有压力弹簧110，所述弹簧轴套108另一侧固设有移动滑块112，所述动力块103上的另一边固设有固定滑板111，所述移动滑块112能够在所述固定滑板111中滑动，从而当所述动力轮104接触钢梁时，由于所述压力弹簧110使所述动力轴107和所述动力轮104能够活动，使得设备能够在不同宽度的钢梁上移动，而且当钢梁撑开所述动力轮104时，所述动力轴107与所述电机轴105不同轴，所述万向结106能够使得所述电机轴105的动力传递到所述动力轴107上，当钢梁过宽时，所述压力弹簧110被压缩，所述移动滑块112在所述固定滑板111上向所述电机轴105中心轴方向移动，当钢梁过窄时，所述压力弹簧110压着所述动力轴107，使所述动力轮104始终接触钢梁表面，所述移动滑块112在所述固定滑板111上朝着远离所述电机轴105中心轴的方向移动。

所述夹紧块121中设有从动腔120，所述从动腔120中滑动连接有滑动轴块126，所述滑动轴块126中转动连接有从动轴123，所述从动轴123上转动连接有从动轴套124，所述从动轴套124两侧均固设有定位滑杆125，所述定位滑杆125能够插入所述从动腔120侧壁，所述从动轴套124与所述从动腔120外侧壁之间连接有夹紧弹簧127，所述从动轴123上固设有从动轮122，从而当两个所述动力轮104接触钢梁时，两个所述从动轮122也接触钢梁，在所述夹紧弹簧127的压力下，两个所述从动轮122分别与两个所述动力轮104夹紧钢梁，使设备能够处于钢梁上并保证所述动力轮104不会打滑，当钢梁过宽时，所述夹紧弹簧127被压缩，所述从动轮122间距变大，所述滑动轴块126在所述从动腔120中滑动，所述定位滑杆125在所述从动腔120侧壁中滑动，所述滑动轴块126保证所述从动轮122移动的水平，当所述动力轮104带动设备移动时，所述从动轮122贴在钢梁表面滚动。

所述磁力组件013包括固定安装在每个所述连接固定块101上的固定磁铁131，每个所述固定磁铁131中固设有滚轮块132，所述滚轮块132中转动连接有与钢梁接触的移动滚轮133，从而当设备处于钢梁上时，所述固定磁铁131通过磁力吸引住钢梁，而所述移动滚轮133接触钢梁，设备在钢梁所述移动时，所述移动滚轮133也在钢梁上滚动，所述固定磁铁131使设备能够稳定地附着在钢梁上，而所述移动滚轮133高于所述固定磁铁131使所述固定磁铁131不会接触钢梁而产生摩擦力，以此保证不会增加过大的移动阻力。

所述弯曲组件014包括转动连接在所述连接固定块101中的弯曲杆141，每个所述连接固定块101中设有两个较短的所述弯曲杆141和一个较长的所述弯曲杆141，每个所述弯曲杆141处的所述连接固定块101中设有移动滑槽146，所述弯曲杆141上转动连接有在所述移动滑槽146中滑动的弯曲轴147，不同的所述连接固定块101上的相邻两个所述弯曲杆141之间转动连接有连接杆142，每个所述连接杆142两端均转动连接有转动轴143，每个所述转动轴143上固设有能够在所述弯曲杆141中滑动的转动轴套144，所述转动轴套144两侧均与所述弯曲杆141之间连接有伸缩弹簧145，从而当设备在竖直钢梁向上移动到弯折处时，接触到高处钢梁的上动力轮104和所述从动轮122在高处的横向钢梁上继续移动，由于弯折处钢梁两侧间距变大，而且所述从动轮122没有动力，所述动力轮104先于所述从动轮122在横向钢梁上移动，使得同一侧的所述动力轮104和所述从动轮122间距变大，且角度变化，因此较短的四组所述弯曲组件014中的所述弯曲杆141转动，所述连接杆142相对其上的所述弯曲杆141转动，所述弯曲轴147在所述移动滑槽146中滑动，转动轴套144在所述弯曲杆141中移动，压缩和伸长对应的所述伸缩弹簧145，使所述动力轮104和所述从动轮122变宽，而两个所述动力轮104的间距和两个所述从动轮122的间距也发生了变化，较长的两组所述弯曲组件014中的所述弯曲杆141也转动，所述连接杆142也相对其上的所述弯曲杆141转动，其中的所述伸缩弹簧145相应地压缩和伸长，实现设备在钢梁上的转弯移动。

所述调整装置003包括分别固定安装所述动力块103和所述夹紧块121中的推动气泵301，所述推动气泵301中滑动连接有推动杆302，所述推动杆302上固设有推动接触板303，从而当设备在钢梁上移动时，通过启动所述推动气泵301，使得所述推动杆302带动所述推动接触板303移动，推动钢梁，设备相对与钢梁移动，使设备在移动方向的垂直方向上调整位置，使得钢梁各位置都能被检测到。

所述旋转组件020包括分别固定安装在两个间距较小的所述连接固定块101内侧的固定旋转块202，每个所述固定旋转块202中设有旋转腔200，所述滑动组件021包括分别固定安装在另两个所述连接固定块101内侧分别固设有固定滑轨211，每个所述固定旋转块202中固设有旋转电机203，所述旋转电机203动力连接有旋转电机轴204，所述旋转电机轴204中固设有旋转齿轮205，所述旋转腔200中滑动连接有能够与两个所述旋转齿轮205啮合的旋转齿环206，所述旋转齿环206能够在所述旋转腔200中圆周旋转滑动，所述旋转齿环206上固设有检测底板201，所述固定滑轨211中滑动连接有旋转圆环212，所述旋转圆环212能够在所述固定滑轨211中圆周旋转滑动，从而当需要检测钢梁时，启动所述旋转电机203，所述上旋转电机轴204转动，带动所述旋转齿轮205转动，所述旋转齿轮205带动所述旋转齿环206旋转，所述检测底板201和所述旋转圆环212随所述旋转齿环206旋转，所述旋转圆环212在所述固定滑轨211中旋转滑动，所述旋转圆环212支撑所述检测底板201，所述检测底板201能够绕钢梁四周旋转，使钢梁各角度都能被检测。

所述旋转齿环206和所述旋转圆环212为不完全圆环，从而所述旋转齿环206和所述旋转圆环212的开口处能够使钢梁通过，当一个所述旋转齿环206的开口处于其中一个所述旋转腔200中时，此处的所述旋转齿轮205无法带动所述旋转齿环206旋转，另一个所述旋转齿轮205能够带动所述旋转齿环206旋转，因此需要设备两个所述旋转组件020，使得所述旋转齿环206和所述检测底板201随时都能旋转。

所述检测装置004包括固定安装在所述检测底板201中的声波板401，所述声波板401中固设有多个声波发射器403，所述声波发射器403能够发射超声波，所述声波板401中固设有多个声波接收器402，所述声波接收器402能够检测钢梁反射的超声波，从而当所述检测底板201绕钢梁旋转时，所述声波板401随所述上检测底板201旋转，其中的所述声波发射器403对钢梁发射超声波，而所述声波接收器402接受反射回来的超声波，实现对钢梁内部结构的检测分析。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。