一种压载舱涂层检测装置的制作方法

本发明涉及试验装备领域，更具体地说，涉及一种压载舱涂层检测装置。

背景技术：

压载舱，又称压载水舱。是指为调整船舶纵倾、横倾、吃水、重心和稳性等航行性能，供装压舱水的舱室。例如，运输煤炭等干散货物返程时往往空载，为了使螺旋桨没入水中获得推力，散货船必须在压载舱内装满足够的压舱水使船体下沉，保持船舶的航速。通常作为压载舱的有首尖舱、尾尖舱、双层底舱、舷缘水舱和深舱等，有些散货船空载时把某一加强结构的货舱也作为压载舱。压载舱内一般设有抽注压载水的管系、空气管和测深管等。

在喷涂过程中及成膜后使用湿膜卡检测湿膜膜厚等方法有效提高压载舱一次合格率至93％以上，基本完成提升压载舱报验一次合格率目标,湿膜卡都是工人手持操作的，对于一些空间狭小的半封闭空间，人的手根本无法伸进去进行湿膜测量操作，所以考虑设计一个仪器设备，能够通过设备的操作，将湿膜卡伸入半封闭空间的内壁，进行湿膜测量操作。值得注意的是，当湿膜卡沾染上涂层后，如果还要测量其他位置的湿膜厚度，必须通过人工先将湿膜卡上沾染上的涂层去除才可进行下个测量点的检测工作。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种压载舱涂层检测装置，本方案通过采用安装有控制器面板的壳体，配合着传动机构的设置，利用摄像头对压载舱内的路径进行勘测，然后反馈的信息传递给控制器面板，而控制器面板进一步利用第一驱动器，驱动第一伺服电机运转，第一伺服电机驱动输出端的第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮的外侧均和第一齿链进行连接，第一伺服电机的转动可以驱动车轮运转，从而可以方便该设备可以进入到压载舱内的狭小区域进行检测。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种压载舱涂层检测装置，包括壳体，所述壳体的下端设有减震机构，所述壳体的下端通过减震机构转动连接有轴杆，所述轴杆的前后两端固定连接有车轮，所述壳体的下端固定连接有传动机构，所述车轮的外侧设有防滑机构，所述壳体的内侧固定连接有蓄电池，所述壳体的上端固定连接有控制器面板，所述壳体的上端固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有调节螺栓，所述支架对侧通过调节螺栓活动连接有摄像头，所述壳体的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有推进机构，所述推进机构的左侧设有开口，所述推进机构的内侧设有夹持机构，所述夹持机构的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧设有联动机构，所述推进机构的左侧固定连接有录像机，所述录像机的外侧固定连接有随形镜头管，所述推进机构的左侧固定连接有定位机构，所述随形镜头管和定位机构为固定连接；

所述推进机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在安装板的右侧，所述安装板的右侧固定连接有第二驱动器，所述安装板的左侧固定连接有置物盒，所述开口开设在置物盒的左侧，所述置物盒的内侧转动连接有丝杠，所述置物盒的内侧固定连接有套管，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板和丝杠为固定连接，所述丝杠的外侧螺纹连接有运行块，所述运行块和套管为滑动连接。

进一步的，所述减震机构包括固定架，所述固定架固定连接在壳体下端的左右两侧，所述固定架的内侧设有方口，所述方口的内侧滑动连接有滑轴，所述滑轴的对侧固定连接有同一簧片，所述簧片的下端固定连接有套圈，所述套圈的下端和轴杆为转动连接，由于设置了减震机构，当车轮运行时，产生震动，簧片通过弹性变形进行减震，同时簧片两端所连接的滑轴在固定架上的方口内进行滑动，对簧片的弹性变形进行限位，使减震效果趋于稳定。

进一步的，所述传动机构包括第一伺服电机和第一驱动器，所述第一伺服电机和第一驱动器均固定连接在壳体的下端，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述轴杆的外侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外侧设有同一第一齿链，由于设置传动机构，通过第一伺服电机驱动输出端的第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮的外侧均和第一齿链进行连接，从而使第一伺服电机的转动可以驱动车轮运转。

进一步的，所述防滑机构包括波浪纹槽，所述波浪纹槽设在车轮的外侧，所述车轮的外侧等角度设有多个垫板，所述垫板的上端设有扁头角钉，由于设置防滑机构，通过车轮上的波浪纹槽的设置配合着垫板上的扁头角钉，使设备在进行检测时避免滑动影响检测效果。

进一步的，所述定位机构包括长板和短板，所述长板和短板均固定连接在置物盒的左侧，所述长板设在短板的正上方，所述短板和长板的对侧固定连接有同一凹板，所述凹板和随形镜头管为固定连接，通过在长板和短板的对侧设置凹板，利用凹板的特殊外形，可以对录像机上的随形镜头管进行固定，从而方便对检测结果进行记录。

进一步的，所述夹持机构包括上基板和下基板，所述上基板和下基板均固定连接在运行块的左侧，所述上基板的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有动向板，所述动向板的右端固定连接有滑凸，所述运行块的内侧设有移动槽，所述滑凸和移动槽为滑动连接，通过设置夹持机构，利用上基板上螺纹连接的螺杆，将螺杆转动，使螺杆下端连接的动向板配合下基板可以将检测使用的湿膜卡进行固定。

进一步的，所述伸缩机构包括电动推杆，所述上基板的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有竖板，所述竖板的下端转动连接有擦拭辊，通过在上基板的下端设置伸缩机构，利用电动推杆，推动带有竖板的底板向下运行，而由于竖板的下端设置擦拭辊，通过擦拭辊可以对回缩的湿膜卡上的涂料擦除。

进一步的，所述联动机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在底板的外侧，所述第三电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述擦拭辊的外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮的外侧设有同一第二齿链，通过在擦拭辊上设置第三齿轮，而第三电机的输出端通过驱动第四齿轮转动，使第四齿轮驱动第二齿链带动第三齿轮所连接的擦拭辊进行转动，从而可以提高对涂料擦拭的效果。

进一步的，所述置物盒的上端通过铰接组件铰接连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有提扭。

进一步的，所述支架的左侧固定连接有照明灯，所述照明灯设置摄像头的下方。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过采用安装有控制器面板的壳体，配合着传动机构的设置，利用摄像头对压载舱内的路径进行勘测，然后反馈的信息传递给控制器面板，而控制器面板进一步利用第一驱动器，驱动第一伺服电机运转，第一伺服电机驱动输出端的第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮的外侧均和第一齿链进行连接，第一伺服电机的转动可以驱动车轮运转，从而可以方便该设备可以进入到压载舱内的狭小区域进行检测。

(2)本方案通过设置防滑机构，当车轮运行时，利用车轮上的波浪纹槽的设置配合着垫板上的扁头角钉，使设备在进行检测时避免滑动影响检测效果。

(3)本方案通过设置定位机构，通过在长板和短板的对侧设置凹板，利用凹板的特殊外形，可以对录像机上的随形镜头管进行固定，从而方便对检测结果进行记录。

(4)本方案通过设置夹持机构，利用上基板上螺纹连接的螺杆，将螺杆转动，使螺杆下端连接的动向板配合下基板可以将检测使用的湿膜卡进行固定，同时动向板一侧的滑凸在移动槽内进行滑动，可以提高动向板对湿膜卡的水平固定效果。

(5)本方案通过在上基板的下端设置伸缩机构，利用电动推杆，推动带有竖板的底板向下运行，而由于竖板的下端设置擦拭辊，通过擦拭辊可以对回缩的湿膜卡上的涂料擦除。

(6)本方案通过在擦拭辊上设置第三齿轮，而第三电机的输出端通过驱动第四齿轮转动，使第四齿轮驱动第二齿链带动第三齿轮所连接的擦拭辊进行转动，从而可以提高对湿膜卡上涂料擦拭的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的减震机构的内部结构示意图；

图3为本发明的传动机构的仰视图；

图4为本发明的电路连接模块示意图；

图5为本发明的防滑机构的结构示意图；

图6为本发明的b处结构放大效果图；

图7为本发明的a处结构放大效果图。

图中标号说明：

1、壳体；2、减震机构；3、控制器面板；4、蓄电池；5、车轮；6、轴杆；7、防滑机构；8、传动机构；9、安装板；10、推进机构；11、照明灯；12、摄像头；13、调节螺栓；14、支架；15、开口；16、盖板；17、提扭；18、录像机；19、定位机构；20、随形镜头管；21、夹持机构；22、伸缩机构；23、联动机构；201、固定架；202、方口；203、簧片；204、滑轴；205、套圈；701、波浪纹槽；702、垫板；703、扁头角钉；801、第一齿轮；802、第一伺服电机；803、第二齿轮；804、第一齿链；805、第一驱动器；101、第二伺服电机；102、第二驱动器；103、运行块；104、置物盒；105、丝杠；106、套管；191、长板；192、凹板；193、短板；211、螺杆；212、上基板；213、动向板；214、移动槽；215、滑凸；216、下基板；221、电动推杆；222、底板；223、竖板；224、擦拭辊；231、第三齿轮；232、第二齿链；233、第四齿轮；234、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-7，一种压载舱涂层检测装置，包括壳体1，所述壳体1的下端设有减震机构2，所述壳体1的下端通过减震机构2转动连接有轴杆6，所述轴杆6的前后两端固定连接有车轮5，所述壳体1的下端固定连接有传动机构8，所述车轮5的外侧设有防滑机构7，所述壳体1的内侧固定连接有蓄电池4，所述壳体1的上端固定连接有控制器面板3，控制器面板3的内侧设有单片机芯片，所述单片机芯片型号为stm32f103rct6，所述壳体1的上端固定连接有支架14，所述支架14的内侧转动连接有调节螺栓13，所述支架14对侧通过调节螺栓13活动连接有摄像头12，所述摄像头12的型号为jd-ov2710-v1，所述壳体1的上端固定连接有安装板9，所述安装板9的上端固定连接有推进机构10，所述推进机构10的左侧设有开口15，所述推进机构10的内侧设有夹持机构21，所述夹持机构21的下端设有伸缩机构22，所述伸缩机构22的外侧设有联动机构23，所述推进机构10的左侧固定连接有录像机18，所述录像机18的外侧固定连接有随形镜头管20，所述推进机构10的左侧固定连接有定位机构19，所述随形镜头管20和定位机构19为固定连接,随形镜头管20为录像机18的镜头组装件为特殊设置，通过将录像机18镜头原件拆除后将线路通过随形镜头管20内进行安装固定，便于对检测结果进行录像；

请参阅图4，所述推进机构10包括第二伺服电机101，所述第二伺服电机101型号为jsma-lc08abk00，所述第二伺服电机101固定连接在安装板9的右侧，所述安装板9的右侧固定连接有第二驱动器102，所述第二驱动器102的功率为750kw，所述安装板9的左侧固定连接有置物盒104，所述开口15开设在置物盒104的左侧，所述置物盒104的内侧转动连接有丝杠105，所述置物盒104的内侧固定连接有套管106，所述第二伺服电机101的输出端贯穿安装板9和丝杠105为固定连接，所述丝杠105的外侧螺纹连接有运行块103，所述运行块103和套管106为滑动连接，通过控制器面板3控制第二驱动器102，使第二驱动器102驱使第二伺服电机101转动，而第二伺服电机101的转动会使运行块103进行运行，同时配合着运行块103在套管106上进行滑动限位，为湿膜卡对涂层进行检测，提供了动力来源。

请参阅图2，所述减震机构2包括固定架201，所述固定架201固定连接在壳体1下端的左右两侧，所述固定架201的内侧设有方口202，所述方口202的内侧滑动连接有滑轴204，所述滑轴204的对侧固定连接有同一簧片203，所述簧片203的下端固定连接有套圈205，所述套圈205的下端和轴杆6为转动连接，滑轴204的两端位于方口202的外侧设有限位片，对滑轴204的运行方向进行限位。

请参阅图3，所述传动机构8包括第一伺服电机802和第一驱动器805，所述第一伺服电机802的型号为pd2-cb42c-e-08，电压为12-24v，所述第一驱动器805的型号为dm860h，所述第一伺服电机802和第一驱动器805均固定连接在壳体1的下端，所述第一伺服电机802的输出端固定连接有第一齿轮801，所述轴杆6的外侧固定连接有第二齿轮803，所述第一齿轮801和第二齿轮803的外侧设有同一第一齿链804。

请参阅图5，所述防滑机构7包括波浪纹槽701，所述波浪纹槽701设在车轮5的外侧，所述车轮5的外侧等角度设有多个垫板702，所述垫板702的上端设有扁头角钉703，垫板702的形状和车轮5的外形轨迹相同，外侧分布有多个扁头角钉703，扁头角钉703主要采用pvc有机塑料构成，耐磨效果好，防滑能力强。

请参阅图7，所述定位机构19包括长板191和短板193，所述长板191和短板193均固定连接在置物盒104的左侧，所述长板191设在短板193的正上方，所述短板193和长板191的对侧固定连接有同一凹板192，所述凹板192和随形镜头管20为固定连接，短板193的长短为长板191的二分之一，可以方便凹板192对随形镜头管20的角度进行固定。

请参阅图6，所述夹持机构21包括上基板212和下基板216，所述上基板212和下基板216均固定连接在运行块103的左侧，所述上基板212的内侧螺纹连接有螺杆211，所述螺杆211的另一端固定连接有动向板213，所述动向板213的右端固定连接有滑凸215，所述运行块103的内侧设有移动槽214，所述滑凸215和移动槽214为滑动连接，通过设置夹持机构21，利用上基板212上螺纹连接的螺杆211，将螺杆211转动，使螺杆211下端连接的动向板213配合下基板216可以将检测使用的湿膜卡进行固定。

请参阅图6，所述伸缩机构22包括电动推杆221，所述上基板212的下端固定连接有电动推杆221，所述电动推杆221型号为dtia500，所述电动推杆221的输出端固定连接有底板222，所述底板222的下端固定连接有竖板223，所述竖板223的下端转动连接有擦拭辊224，通过在上基板212的下端设置伸缩机构22，利用电动推杆221，推动带有竖板223的底板222向下运行，而由于竖板223的下端设置擦拭辊224，通过擦拭辊224可以对回缩的湿膜卡上的涂料擦除。

请参阅图6，所述联动机构23包括第三电机234，所述第三电机234固定连接在底板222的外侧，所述第三电机234的输出端固定连接有第四齿轮233，所述擦拭辊224的外侧固定连接有第三齿轮231，所述第三齿轮231和第四齿轮233的外侧设有同一第二齿链232，通过在擦拭辊224上设置第三齿轮231，而第三电机234的输出端通过驱动第四齿轮233转动，使第四齿轮233驱动第二齿链232带动第三齿轮231所连接的擦拭辊224进行转动，从而可以提高对涂料擦拭的效果。

请参阅图1，所述置物盒104的上端通过铰接组件铰接连接有盖板16，所述盖板16的上端固定连接有提扭17，通过在置物盒104上设置盖板16，利用盖板16上的提扭17可以将盖板16打开，方便对湿膜卡进行更换和调整。

请参阅图1，所述支架14的左侧固定连接有照明灯11，所述照明灯11设置摄像头12的下方，通过在摄像头12的两侧设置照明灯11，可以方便摄像头12对压载舱内的环境进行采集。

本发明中的一种压载舱涂层检测装置，其工作原理如下：使用时，首先将设备放置到压载舱内侧狭窄区域，然后通过壳体1上端的控制器面板3提前预设的检测距离，利用摄像头12对压载舱内的路径进行勘测，然后反馈的信息传递给控制器面板3，而控制器面板3进一步利用第一驱动器805，驱动第一伺服电机802运转，第一伺服电机802驱动输出端的第一齿轮801转动，由于第一齿轮801和第二齿轮803的外侧均和第一齿链804进行连接，第一伺服电机802的转动可以驱动车轮5运转，当设备移动至检测区域，通过控制器面板3控制第二驱动器102，使第二驱动器102驱使第二伺服电机101转动，而第二伺服电机101的转动会使运行块103进行运行，同时配合着运行块103在套管106上进行滑动限位，使运行块103上通过夹持机构21安装的湿膜卡对涂层进行检测，检测的同时，通过置物盒104上的定位机构19，利用凹板192的特殊外形，可以对录像机18上的随形镜头管20进行固定，对检测结果进行记录，检测和记录完成之后，控制器面板3控制电动推杆221，推动带有竖板223的底板222向下运行，而由于竖板223的下端设置擦拭辊224，配合着联动机构23的设置，第三电机234的输出端通过驱动第四齿轮233转动，使第四齿轮233驱动第二齿链232带动第三齿轮231所连接的擦拭辊224进行转动，从而可以提高对湿膜卡粘黏涂料擦拭的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。