一种倒车防护雷达工作方法及系统与流程

本发明涉及倒车防护雷达领域，尤其涉及一种倒车防护雷达工作方法及系统。

背景技术：

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，现有的探头通常直接通过安装板与车身进行螺栓固定，导致安装和拆卸不便，且采用螺栓长时间后，会产生松动，导致探头安装不稳定，测距不精准。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种倒车防护雷达工作方法及系统。

本发明采用如下技术方案：

一种倒车防护雷达工作系统，包括监测模块，与所述监测模块连接的中控模块以及与所述中控模块分别连接的倒车雷达报警模块以及制动模块，所述监测模块包括距离监测探头，所述距离监测探头包括与车身连接的安装板以及探头本体，所述探头本体与所述安装板采用分体式连接方式连接。

优选的，所述安装板包括与车身连接的横梁以及与所述横梁连接的托板，所述横梁的两侧分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对的一侧面上开设有凹槽，所述探头本体设置在一固定板上，所述固定板的两侧设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述凸块与所述凹槽滑动连接。

优选的，所述第一连接板和所述第二连接的内部设置有放置槽，所述放置槽内设置有微型电机，所述微型电机的输出轴端穿过所述第一连接板和所述第二连接板的顶部，并且在端部连接有挡块。

优选的，所述横梁上设置有呈弧形状的凸起部，所述固定板上设置有与所述凸起部相适配的凹陷部，所述凸起部与所述凹陷部之间设置有散热部件。

优选的，所述散热部件包括弹性硅胶垫，所述弹性硅胶垫与所述横梁通过粘接连接，并且与所述凹陷部形状相贴合。

优选的，所述凹陷部由一功能板制成，所述功能板与所述凹陷部通过可拆卸机构连接，并且所述固定板靠近所述探头本体的外壁上开设有连接槽，所述连接槽的形状与所述功能板的形状相适配，并且供所述功能板插入，所述功能板的长度大于所述连接槽的长度，并在上方覆盖所述探头本体。

优选的，所述可拆卸机构包括设置在固定板内的电磁铁，所述功能板由磁性板制成。

优选的，所述功能板上设置有粘尘垫，所述粘尘垫部分与所述功能板粘接连接，部分与所述功能板固定连接。

优选的，所述粘尘垫具有弹性。

一种倒车防护雷达工作方法，其特征在于，包括以下步骤:

s1、当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块；

s2、中控模块控制距离监测探头打开，将数据传输到倒车雷达报警模块和制动模块

s3、电机接收信号进行抱死刹车。

本发明具有以下有益效果：本发明的一种倒车防护雷达工作方法及系统，当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块，中控模块控制距离监测探头打开，将数据传输到倒车雷达报警模块和制动模块，电机抱死进行刹车，提高了电动车行使的安全性，将探头本体与安装板采用分体式连接方式连接，探头本体无需螺栓连接，可以灵活安装，便于拆卸，探头本体可以应用于其它场景。

附图说明

下面结合附图对本发明作优选的说明：

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明固定板结构示意图；

图3为本发明微型电机结构示意图；

图4为本发明粘尘垫结构图；

图中标记为:1、安装板；2、探头本体；3、横梁；4、第一连接板；5、第二连接板；6、凹槽；7、固定板；8、凸块；9、放置槽；10、微型电机；11、挡块；12、凸起部；13、凹陷部；14、弹性硅胶垫；15、功能板；16、连接槽；17、电磁铁；18、粘尘垫。

具体实施方式

如图1-4所示，为本发明的一种倒车防护雷达工作方法及系统，包括监测模块，与监测模块连接的中控模块以及与中控模块分别连接的倒车雷达报警模块以及制动模块，监测模块包括距离监测探头，距离监测探头包括与车身连接的安装板1以及探头本体2，探头本体2与安装板1采用分体式连接方式连接。

当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块，中控模块控制距离监测探头打开，将数据传输到倒车雷达报警模块和制动模块，电机抱死进行刹车，提高了电动车行使的安全性，将探头本体2与安装板1采用分体式连接方式连接，探头本体2无需螺栓连接，可以灵活安装，便于拆卸，探头本体2可以应用于其它场景。

具体的，安装板1包括与车身连接的横梁3以及与横梁3连接的托板9，横梁3的两侧分别设置有第一连接板4和第二连接板5，第一连接板4和第二连接板5相对的一侧面上开设有凹槽6，探头本体2设置在一固定板7上，固定板7的两侧设置有与凹槽6相对应的凸块8，凸块8与凹槽6滑动连接。

如图1所示，安装时，将探头本体2设置在一固定板7上，将固定板7两侧的凸块8从上对准凹槽6，并向下滑动，完成卡接，不仅安装方便，且采用卡接的方式，固定板7不易产生晃动，从而提高了探头本体2的稳定性和测距的精确性。

如图3所示，为了防止固定板7向上移动，第一连接板4和第二连接5的内部设置有放置槽9，放置槽9内设置有微型电机10，微型电机10的输出轴端穿过第一连接板4和第二连接板5的顶部，并且在端部连接有挡块11，安装时，微型电机10带动挡块11旋转，形成开口，固定板7进行卡接，连接完毕后，微型电机10再带动挡块11旋转，挡住开口端，防止固定板7上移，进一步提高了安装的稳定性。

如图1-2所示，横梁3上设置有呈弧形状的凸起部12，固定板7上设置有与凸起部12相适配的凹陷部13，凸起部12与凹陷部13之间设置有散热部件，设置呈弧形状的凸起部12以及凹陷部13，使得散热部件更贴近于探头本体2，提高了散热效率。

进一步的，散热部件包括弹性硅胶垫14，弹性硅胶垫14与横梁3通过粘接连接，并且与凹陷部13形状相贴合，弹性硅胶垫14不仅起到散热功能，且具有缓冲功能，起到一定的减震效果，有效防护了探头本体2。

凹陷部13由一功能板15制成，功能板15与凹陷部13通过可拆卸机构连接，并且固定板7靠近探头本体1的外壁上开设有连接槽16，连接槽16的形状与功能板15的形状相适配，并且供功能板15插入，功能板15的长度大于连接槽16的长度，并在上方覆盖探头本体2。

使用完毕后，将凹陷部13的功能板15拆卸，并插入连接槽16内，在上方形成对探头本体2的防护，在探头本体2户外使用时，可以起到防雨防尘的效果。

具体的，拆卸机构包括设置在固定板7内的电磁铁17，功能板15由磁性板制成，通过电磁铁17的通电实现吸附和分离。

此外，如图4所示，功能板15上设置有粘尘垫18，粘尘垫18部分与功能板15粘接连接，部分与功能板15固定连接，可以将粘尘垫18部分撕开，并对探头本体2进行擦拭，减少灰尘的粘附，提高测距精度。

粘尘垫18具有弹性，可以擦拭更加全面。

一种倒车防护雷达工作方法，其特征在于，包括以下步骤:

s1、当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块；

s2、中控模块控制距离监测探头打开，将数据传输到倒车雷达报警模块和制动模块

s3、电机接收信号进行抱死刹车。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。