一种空间位置检测装置及位置调整方法与流程

1.本申请涉及测试设备技术领域，特别涉及一种空间位置检测装置及位置调整方法。


背景技术：

2.当测试平台需要针对多个待检测产品(如摄像模组)进行测试时，需要对每一个待检测产品进行位置调整，现有的调整位置的方法通常如下：
3.第一步，使用水平仪器，对每个插口在x方向以及y方向上进行调整，使得水平仪x方向以及y方向的读数小于0.1；
4.第二步，使用十字放线仪器，对每个插口在x方向以及y方向上进行确认，使其目视确认镭射线在插口参照线内；
5.第三步，使用激光测距仪测量每个插口的高度，使其高度一致。
6.上述方法，由于十字放线仪器射出的激光线径较粗，目视对齐的参照线精度低，而导致了检测误差较大，需要反复确认，并且每个插口的位置调整步骤多，导致调整时间较长，不便于提高生产效率。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种空间位置检测装置及位置调整方法，能够实现对产品的快速准确的位置调整。
8.为了达到上述目的，本发明提供一种空间位置检测装置，包括：
9.支架；
10.安装于所述支架的第一检测感应器，所述第一检测感应器用于发射沿第一方向传播的第一信号至待检测产品的表面并接收由所述待检测产品的表面反射回来的第一信号，以得到所述第一检测感应器与所述待检测产品之间的第一距离；
11.安装于所述支架的第二检测感应器，所述第二检测感应器用于发射沿第二方向传播的第二信号至待检测产品的表面并接收由所述待检测产品的表面反射回来的第二信号，以得到所述第二检测感应器与所述待检测产品之间的第二距离；
12.安装于所述支架的第三检测感应器，所述第三检测感应器用于发射沿第三方向传播的第三信号至待检测产品的表面并接收由所述待检测产品的表面反射回来的第三信号，以得到所述第三检测感应器与所述待检测产品之间的第三距离；其中，
13.所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间两两垂直，且所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向的延伸方向呈汇聚趋势。
14.上述空间位置检测装置，通过设置支架，并将第一检测感应器、第二检测感应器以及第三检测感应器安装于支架，第一检测感应器用于获取其与待检测产品之间沿第一方向的第一距离，第二检测感应器用于获取其与待检测产品之间沿第二方向的第二距离，第三检测感应器用于获取其与待检测产品之间沿第三方向的第三距离，由于第一方向、第二方
向以及第三方向之间两两垂直，上述空间位置检测装置可获取待检测产品在空间的具体位置。当需要对待检测产品进行空间位置调整时，可先通过提供一个位置标定治具，对在测试平台上的位置标定治具确定各方向上的位置后，将位置标定治具取走，将待检测产品放置于测试平台，并对待检测产品获取各方向的位置信息，然后根据位置标定治具的位置信息对待检测产品的空间位置进行调整。
15.上述空间位置检测装置，通过仅采用第一检测感应器、第二检测感应器以及第三检测感应器同时获取待检测产品在空间内各方向上的位置信息，而实现对待检测产品直接定位唯一位置，不仅可省去水平测试的步骤，还可实现各方向上位置的同时测试效果，并且感应器的精度较高，可保证测试的高精度，并且简化了调整步骤，有利于提高生产效率。
16.优选地，所述第一检测感应器可移动地安装于所述支架，和/或，所述第二检测感应器可移动地安装于所述支架，和/或，所述第三检测感应器可移动地安装于所述支架。通过上述设置，可在对产品测试空间位置之前，调整第一检测感应器、第二检测感应器以及第三检测感应器的相对位置，以便于适应不同产品的结构，从而保证每一次测试的精度。
17.优选地，所述支架包括：
18.沿第一方向延伸的第一支撑杆；
19.可沿第一方向移动地安装于所述第一支撑杆的第一支撑块；
20.固定安装于所述第一支撑块的第二支撑杆，所述第二支撑杆沿第二方向延伸；
21.分别可沿第二方向移动地安装于所述第二支撑杆的第二支撑块；
22.固定安装于所述第二支撑块的第三支撑杆，所述第三支撑杆沿第三方向延伸；
23.可沿第三方向移动地安装于所述第三支撑杆的第三支撑块。
24.上述支架的结构，通过设置各支撑杆以及支撑块之间可相对移动，从而可实现空间内各支撑块在各方向上的移动，从而便于各检测感应器的移动。
25.优选地，所述第一检测感应器、所述第二检测感应器以及第三检测感应器均安装于所述第三支撑块。通过将第一检测感应器、所述第二检测感应器以及第三检测感应器安装于同一个支撑块上，在便于简化结构的同时，还可保证各检测感应器在不同方向上的移动的可行性。
26.优选地，所述支架还包括可沿第二方向移动地安装于所述第二支撑杆的第四支撑块；
27.所述第一检测感应器、所述第二检测感应器以及第三检测感应器中的一个安装于所述第三支撑块，另外两个安装于所述第四支撑块；或，
28.所述第一检测感应器、所述第二检测感应器以及第三检测感应器中的两个安装于所述第三支撑块，另一个安装于所述第四支撑块。
29.上述支架结构，通过增加第四支撑块，将三个检测感应器中的一个或者两个安装于第四支撑块，剩下的安装于第三支撑块，可根据不同的需求将第一检测感应器、所述第二检测感应器以及第三检测感应器选择地安装于第三支撑块或者第四支撑块上，便于适应不同生产需求。
30.优选地，所述第四支撑块具有沿第二方向贯穿其自身的第一通孔，所述第四支撑块通过所述第一通孔安装于所述第二支撑杆。上述结构，通过在第四支撑块上设置第一通孔，用于安装于第二支撑杆，结构简单，还可保证结构的稳定性。
31.优选地，所述第三支撑块具有沿第三方向贯穿其自身的第二通孔，所述第三支撑块通过所述第二通孔安装于所述第三支撑杆；
32.所述第二支撑块具有沿第三方向贯穿其自身的第三通孔以及沿第二方向贯穿其自身的第四通孔，所述第三支撑杆通过所述第三通孔安装于所述第二支撑块，所述第二支撑杆通过所述第四通孔安装于所述第二支撑块；
33.所述第一支撑块具有沿第一方向贯穿其自身的第五通孔以及沿第二方向延伸的安装孔，所述第一支撑块通过所述第五通孔安装于所述第一支撑杆，所述第二支撑杆通过所述安装孔安装于所述第一支撑块。
34.上述结构，通过在各支撑块上设置通孔或者安装孔，以便于安装于各自对应的支撑杆，不仅结构简单，还可保证结构的稳定性。
35.优选地，本发明还可提供一种利用如上述任一项所述的空间位置检测装置对待检测产品的位置调整方法，该方法包括：
36.提供一位置标定治具，将所述位置标定治具放置于测试平台；
37.利用第一检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第一方向的第一距离信息，利用第二检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第二方向的第二距离信息，利用第三检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第三方向的第三距离信息；
38.将待检测产品放置于所述测试平台；
39.利用第一检测感应器获取与所述待检测产品之间沿第一方向的第四距离信息，利用第二检测感应器获取与所述待检测产品之间沿第二方向的第五距离信息，利用第三检测感应器获取与所述待检测产品之间沿第三方向的第六距离信息；
40.分别根据所述第一距离信息与所述第四距离信息之间的第一差值、所述第二距离信息与所述第五距离信息之间的第二差值、所述第三距离信息与所述第六距离信息之间的第三差值对所述测试平台进行位置调整以使所述待检测产品位置准确。
41.上述位置调整方法，通过先将位置标定治具放置于测试平台，然后利用第一检测感应器、第二检测感应器和第三检测感应器分别获取与位置标定治具的之间的第一距离信息、第二距离信息以及第三距离信息，然后将位置标定治具拿走，将待检测产品放置于测试平台，利用第一检测感应器、第二检测感应器和第三检测感应器分别获取与待检测产品之间的第四距离信息、第五距离信息以及第六距离信息，然后计算各方向上与位置标定治具之间的位置差值来对待检测产品进行位置调整。
42.优选地，当所述第一检测感应器可移动地安装于所述支架，和/或，所述第二检测感应器可移动地安装于所述支架，和/或，所述第三检测感应器可移动地安装于所述支架时，
43.所述利用第一检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第一方向的第一距离信息，利用第二检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第二方向的第二距离信息，利用第三检测感应器获取与所述位置标定治具之间沿第三方向的第三距离信息之前，还包括：
44.调整所述第一检测感应器的位置，和/或，调整所述第二检测感应器的位置，和/或，调整所述第三检测感应器的位置。
45.上述方法，通过在各检测感应器发射信号之前，调整各检测感应器的位置，以使得
各感应器可针对不同的待检测产品而做调整，以便于得到更加精确的检测数据，保证了调整结果的高精度。
附图说明
46.图1为本申请实施例中空间位置检测装置的一种结构示意图；
47.图2为本申请实施例中空间位置检测装置的另一种结构示意图；
48.图3为本申请实施例中第二支撑块的一种结构示意图。
49.图中：
50.10
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第一支撑杆；20
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第一支撑块；30
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第二支撑杆；40
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第二支撑块；41
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第三通孔；42
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第四通孔；50
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第四支撑块；60
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第三支撑杆；70
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第三支撑块；71
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第一支撑部；72
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第二支撑部；73
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第三支撑部；80
‑
第一检测感应器；90
‑
第二检测感应器；100
‑
第三检测感应器；110
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位置标定治具；120
‑
安装板。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.请参考图1，本发明提供了一种空间位置检测装置，该装置包括：支架，安装于支架上的第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100，其中，第一检测感应器80用于发射沿第一方向传播的第一信号至待检测产品的表面并接收由待检测产品的表面反射回来的第一信号，以得到第一检测感应器80与待检测产品之间的第一距离，第二检测感应器90用于发射沿第二方向传播的第二信号至待检测产品的表面并接收由待检测产品的表面反射回来的第二信号，以得到第二检测感应器90与待检测产品之间的第二距离，第三检测感应器100用于发射沿第三方向传播的第三信号至待检测产品的表面并接收由待检测产品反射回来的第三信号，以得到第三检测感应器100与待检测产品之间的第三距离，且上述第一方向、第二方向以及第三方向之间两两垂直，并且三个方向的延伸方向呈汇聚趋势。
53.上述空间位置检测装置，通过设置支架，并将第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100安装于支架，第一检测感应器80用于获取其与待检测产品之间沿第一方向的第一距离，第二检测感应器90用于获取其与待检测产品之间沿第二方向的第二距离，第三检测感应器100用于获取其与待检测产品之间沿第三方向的第三距离，由于第一方向、第二方向以及第三方向之间两两垂直，上述空间位置检测装置可获取待检测产品在空间的具体位置。当需要对待检测产品进行空间位置调整时，可先通过提供一个位置标定治具，对在测试平台上的位置标定治具确定各方向上的位置后，将位置标定治具取走，将待检测产品放置于测试平台，并对待检测产品获取各方向的位置信息，然后根据位置标定治具的位置信息对待检测产品的空间位置进行调整。
54.相比于现有技术中需要先做水平度检测，然后x方向以及y方向确认，最后高度检测的方案，上述空间位置检测装置，通过仅采用第一检测感应器80、第二检测感应器90以及
第三检测感应器100同时获取待检测产品在空间内各方向上的位置信息而实现对待检测产品直接定位唯一位置，不仅可省去水平测试的步骤，还可实现各方向上位置的同时测试效果，并且感应器的精度较高，可保证测试的高精度，并且简化了调整步骤，有利于提高生产效率。
55.需要说明的是，上述第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100发射的信号可以是光信号，也可以是超声波信号，也或者可以是毫米波信号等，只要能满足发射至待检测产品表面并反射回来的条件即可，本申请在此不做限定。
56.在一些实施例中，上述第一检测感应器80可移动地安装于支架，或/或，第二检测感应器90可移动地安装于支架，和/或，第三检测感应器100可移动地安装于支架，通过上述设置，可在对产品测试空间位置之前，调整第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100的相对位置，以便于适应不同产品的结构，从而保证每一次测试的精度。
57.进一步地，继续参考图1，为便于第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100移动，上述支架可包括：
58.沿第一方向延伸的第一支撑杆10；
59.可沿第一方向移动地安装于第一支撑杆10的第一支撑块20；
60.固定安装于第一支撑块20的第二支撑杆30，第二支撑杆30沿第二方向延伸；
61.分别可沿第二方向移动地安装于第二支撑杆30的第二支撑块40；
62.固定安装于第二支撑块40的第三支撑杆60，第三支撑杆60沿第三方向延伸；
63.可沿第三方向移动地安装于第三支撑杆60的第三支撑块70。
64.上述支架的结构，通过设置各支撑杆以及支撑块之间可相对移动，从而可实现空间内各支撑块在各方向上的移动，从而便于各检测感应器的移动，以适应于不同待检测产品的测试需求。
65.在此基础上，上述第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100可均安装于第三支撑块70。上述结构，通过将第一检测感应器80、所述第二检测感应器90以及第三检测感应器100均安装于第三支撑块70上，在便于简化结构的同时，还可保证各检测感应器在不同方向上的移动的可行性。
66.或者，如图1所示，在另一些实施例中，上述支架还可包括可沿第二方向移动地安装于第二支撑杆30的第四支撑块50；上述第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100中的一个安装于第三支撑块70上，另外两个安装于第四支撑块50上，或者，上述第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100中的两个安装于第三支撑块70上，另一个安装于第四支撑块50上。上述支架结构，通过增加第四支撑块50，将三个检测感应器中的一个或者两个安装于第四支撑块50，剩下的安装于第三支撑块70，可根据不同的需求将第一检测感应器80、所述第二检测感应器90以及第三检测感应器100选择地安装于第三支撑块70或者第四支撑块50上，便于适应不同生产需求。
67.需要说明的是，上述各感应器的安装位置仅仅是作为举例说明，本申请中各检测感应器的安装位置只能要满足发射的各信号均能射到待检测产品表面，且各检测感应器至少需要满足在两个方向上可调整位置即可。
68.如图1所示，以支架同时包括第三支撑块70以及第四支撑块50，上述第三检测感应器100安装于第四支撑块50，第一检测感应器80和第二检测感应器90安装于第三支撑块70
为例，当第三支撑块70相对于第三支撑杆60移动时，可带动安装于第三支撑块70上的第一检测感应器80以及第二检测感应器90在第三方向上的位置调整；当第四支撑块50相对于第二支撑杆30移动时，可带动安装于第四支撑块50上的第三检测感应器100在第二方向上的位置调整，同理，当第二支撑块40相对于第二支撑杆30移动时，也可带动安装于第三支撑块70上的第一检测感应器80以及第二检测感应器90在第二方向上的位置调整；当第一支撑块20相对于第一支撑杆10移动时，可带动所有的检测感应器在第一方向上的位置调整。
69.可选的，上述第四支撑块50具有沿第二方向贯穿其自身地第一通孔(图中未示出)，第四支撑块50通过第一通孔安装于第二支撑杆30。通过设置第一通孔将第四支撑块50安装于第二支撑杆，结构简单，还可保证结构的稳定性。
70.进一步地，继续参考图1，上述第三支撑块70包括用于安装第一检测感应器80的第一支撑部71以及用于安装第二检测感应器90的第二支撑部72，第一支撑部71的延伸方向与第二支撑部72的延伸方向之间相互垂直。上述结构，由于设置了相互垂直的第一支撑部71和第二支撑部72，当安装第一检测感应器80和第二检测感应器90时便于对齐，从而保证发射的信号的方向准确，进一步保证测试结果准确。
71.进一步地，上述第三支撑块70具有沿第三方向贯穿其自身的第二通孔(图中未示出)，用于使得第三支撑块70安装于第三支撑杆60。一种实现方式中，上述第三支撑块70还包括第三支撑部73，第三支撑部73与第一支撑部71位于第二支撑部72沿第二方向的两侧，上述第二通孔设置于第三支撑部73。上述结构，通过设置第三支撑部73，同时在第三支撑部73设置第二通孔，用于将第三支撑块70安装于第三支撑杆60，既便于固定第三支撑块70，也不会影响第一检测感应器80和第二检测感应器90的使用。
72.进一步地，如图3所示，第二支撑块40具有沿第三方向贯穿其自身的第三通孔41，第三支撑杆60通过第二通孔41安装于第二支撑块40；第二支撑块40还具有沿第二方向贯穿其自身的第四通孔42，第二支撑杆30通过第四通孔42安装于第二支撑块40；第一支撑块20具有沿第一方向贯穿其自身的第五通孔(图中未示出)，第一支撑块20通过第五通孔安装于支撑杆10；第一支撑块20还具有沿第二方向延伸的安装孔(图中未示出)，第二支撑杆30通过安装孔安装于第一支撑块20。上述结构，通过在各支撑块上设置通孔或者安装孔，以分别用于将各支撑块安装于对应的支撑杆，不仅结构简单，还可保证结构的稳定性。
73.需要说明的是，上述通过设置通孔来安装支撑块以及支撑杆，仅作为举例说明，本申请中对于支撑块和支撑杆的连接方式也可以是其它的方式，只要能满足支撑块可相对于对应的支撑杆移动即可，本申请在此不做限定。
74.进一步地，如图2所示，上述支架还可包括安装板120，该安装板120具有用于固定第一支撑杆10的固定结构，且安装板120为方形结构，可便于安装于天花板或者墙壁等平滑的地方，以便于固定整个调整装置，从而便于后续的测试。
75.在一些实施例中，本申请中的空间位置检测装置，还可包括信息模块，该信息模块用于记录第一检测感应器80、第二检测感应器90以及第三检测感应器100发射信号后获取的与待检测产品之间的距离信息，并且在获取到距离信息后，还可将各方向上的距离信息生成位置数据图表，以便于很快调整待检测产品的空间位置。
76.基于同一发明思路，本发明还可提供一种通过利用如本申请中的空间位置检测装置的位置调整方法，该方法包括以下步骤：
77.s100：提供一位置标定治具110，将位置标定治具110放置于测试平台；
78.s200：利用第一检测感应器80获取与位置标定治具110之间沿第一方向的第一距离信息，利用第二检测感应器90获取与位置标定治具110之间沿第二方向的第二距离信息，利用第三检测感应器100获取与位置标定治具110之间沿第三方向的第三距离信息；
79.s300：将待检测产品放置于测试平台；
80.s400：利用第一检测感应器80获取与待检测产品之间沿第一方向的第四距离信息，利用第二检测感应器90获取与待检测产品之间沿第二方向的第五距离信息，利用第三检测感应器100获取与待检测产品之间沿第三方向的第六距离信息；
81.s500：分别根据第一距离信息与第四距离信息之间的第一差值、第二距离信息与第五距离信息之间的第二差值、第三距离信息与第六距离信息之间的第三差值对测试平台进行位置调整以是待检测产品位置准确。
82.上述位置调整方法，通过先将位置标定治具110放置于测试平台，然后利用第一检测感应器80、第二检测感应器90和第三检测感应器100分别获取与位置标定治具110之间的第一距离信息、第二距离信息以及第三距离信息，然后将位置标定治具110拿走，将待检测产品放置于测试平台，利用第一检测感应器80、第二检测感应器90和第三检测感应器100分别获取与待检测产品之间的第四距离信息、第五距离信息以及第六距离信息，然后计算各方向上与位置标定治具100之间的位置差值来对测试平台进行位置调整，从而实现待检测产品的位置调整精确，其精度可达到0.001mm。并且，上述对于待检测产品的调整步骤较少，可节省调整时间，从而提高了生产效率。
83.需要说明的是，上述位置标定治具110的表面可以是金属材质，以便于各感应器发射信号时能够获取准确的坐标信息，此外，多个待检测产品可按序放置于转盘内，当一个待检测产品完成检测后，转动转盘即可对下一个待检测产品进行测试。
84.在一些实施例中，当上述第一检测感应器80可移动地安装于支架，和/或，第二检测感应器90可移动地安装于支架，和/或，第三检测感应器100可移动地安装于支架时，
85.利用第一检测感应器80获取与位置标定治具110之间沿第一方向的第一距离信息，利用第二检测感应器90获取与位置标定治具110之间沿第二方向的第二距离信息，利用第三检测感应器100获取与位置标定治具110之间沿第三方向的第三距离信息之前，还包括：
86.调整第一检测感应器80的位置，和/或，调整第二检测感应器90的位置，和/或，调整第三检测感应器100的位置。
87.上述方法，通过在各检测感应器发射信号之前，调整各检测感应器的位置，以使得各检测感应器可针对不同的待检测产品而做调整，以便于得到更加精确的检测数据，保证了调整结果的高精度。需要说明的是，在调整完各检测感应器的位置后，在对位置标定治具110发射信号之前，还可对各检测感应器的数值做归零处理。
88.显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。