确定车辆H点运动轨迹的系统、方法、装置以及汽车与流程

确定车辆h点运动轨迹的系统、方法、装置以及汽车
技术领域
1.本发明涉及车辆测量领域，特别是涉及一种确定车辆h点运动轨迹的系统、方法、装置以及汽车。


背景技术：

2.目前随着汽车向智能化、人性化的发展，人们对于乘坐舒适性的要求越来越重视，座椅的调节功能也逐渐繁多，带给用户更多舒适座椅调节姿势的同时，也增加了汽车设计过程的困难程度。
3.在设计汽车的过程中，基于假人以及车辆的座椅等，准确找到h点位置尤为重要，这是设计汽车的基础。但目前对h点位置的找准多是基于h点测量装置、三维测量仪或者使用高速摄像机拍摄、扫描得到，这些方法要么是操作过程复杂，测量时间长，导致汽车设计过程耗时、繁琐；要么是h点位置精准度较差，导致汽车成品的品质不高。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种确定车辆h点运动轨迹的系统、方法、装置以及汽车，极大的提高了车辆h点位置的精度。
5.本发明实施例第一方面提供一种确定车辆h点运动轨迹的系统，所述系统包括：信号发送设备和信号接收设备；
6.所述信号发送设备包括：第一信号发送设备和第二信号发送设备，所述第一信号发送设备和所述第二信号发送设备分别固定于假人的两侧，且与所述假人的距离相同，所述第一信号发送设备和所述第二信号发送设备的中心线与所述假人两胯点的连接线重合，所述假人固定于所述车辆的座椅上；
7.所述信号接收设备与所述信号发送设备连接，用于接收所述信号发送设备发送的实时信号，并转发给上位机进行处理，以确定所述车辆h点的运动轨迹；
8.其中，所述实时信号为按照预设顺序调整所述座椅时，所述信号发送设备跟随所述座椅移动时实时发送的信号。
9.可选地，所述第一信号发送设备跟随所述座椅移动，并发送第一实时信号至所述信号接收设备；
10.所述第二信号发送设备跟随所述座椅移动，并发送第二实时信号至所述信号接收设备；
11.所述信号接收设备位于车辆上任意位置或者位于车辆外任意位置，其接收所述第一实时信号和所述第二实时信号，并转发给所述上位机，以使得所述上位机根据所述第一实时信号和所述第二实时信号，确定所述车辆h点的运动轨迹。
12.可选地，所述按照预设顺序调整所述座椅的步骤，包括：
13.按照最下最后位置、最上最后位置、最上最前位置、最下最前位置以及回到所述最下最后位置的顺序调整所述座椅，或者
14.按照最下最后位置、最下最前位置、最上最前位置、最上最后位置以及回到所述最下最后位置的顺序调整所述座椅。
15.本发明实施例第二方面提供一种确定车辆h点运动轨迹的方法，所述方法应用于第一方面任一所述的确定车辆h点运动轨迹的系统，所述方法包括：
16.持续接收所述第一信号发送设备发送的第一实时信号，所述第一实时信号为所述第一信号发送设备跟随所述座椅移动时发送的信号；
17.持续接收所述第二信号发送设备发送的第二实时信号，所述第二实时信号为所述第二信号发送设备跟随所述座椅移动时发送的信号；
18.根据所述第一实时和所述第一实时信号，分别描绘所述第一信号发送设备的第一运动轨迹，以及所述第二信号发送设备的第二运动轨迹；
19.根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述车辆h点的运动轨迹。
20.可选地，根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述车辆h点的运动轨迹，包括：
21.取所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹连接线的中点；
22.将所述中点连接形成的连接线确定为所述车辆h点的运动轨迹。
23.可选地，在根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所车辆h点的运动轨迹之后，还包括：
24.基于所述车辆h点的运动轨迹，确定所述车辆的r点，所述r点为所述车辆h点的运动轨迹上的一个h点。
25.本发明实施例第三方面提供一种确定车辆h点运动轨迹的装置，所述装置应用于第一方面任一所述的确定车辆h点运动轨迹的系统，所述装置包括：
26.第一接收模块，用于持续接收所述第一信号发送设备发送的第一实时信号，所述第一实时信号为所述第一信号发送设备跟随所述座椅移动时发送；
27.第二接收模块，用于持续接收所述第二信号发送设备发送的第二实时信号，所述第二实时信号为所述第二信号发送设备跟随所述座椅移动时发送；
28.描绘运动轨迹模块，用于根据所述第一实时和所述第一实时信号，分别描绘所述第一信号发送设备的第一运动轨迹，以及所述第二信号发送设备的第二运动轨迹；
29.确定h点运动轨迹模块，用于根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述车辆h点的运动轨迹。
30.可选地，所述确定h点运动轨迹模块包括：
31.取中点单元，用于取所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹连接线的中点；
32.连线确定h点运动轨迹单元，用于将所述中点连接形成的连接线确定为所述车辆h点的运动轨迹。
33.可选地，所述装置还包括：
34.确定r点模块，用于基于所述车辆h点的运动轨迹，确定所述车辆的r点，所述r点为所述车辆h点的运动轨迹上的一个h点。
35.本发明实施例第四方面提供一种汽车，所述汽车的r点基于所述车辆h点的运动轨迹确定，所述运动轨迹是由第一方面任一所述的确定车辆h点运动轨迹的系统确定的。
36.本发明提供的确定车辆h点运动轨迹的系统，在假人两侧固定两个信号发送设备，
这两个信号发送设备与假人的距离相同，且两个第二信号发送设备的中心线与假人两胯点的连接线重合，在按照预设顺序调整座椅时，自然信号发送设备也会随着座椅移动而移动，其在移动过程中发送实时信号。该实时信号被信号接收设备接收后转发给上位机处理，上位机即可根据实时信号确定车辆h点的运动轨迹。
37.本发明由于信号发送设备的中心线与假人两胯点的连接线重合，相当于中心线的中点就是h点，那么移动座椅时h点的运动轨迹也肯定是落在中心线的运动轨迹上，而中心线的运动轨迹可以根据两个信号发送设备发送的实时信号得到，且精准度极高，从而保证了h点的运动轨迹精准度很高，在此基础上得到的h点精度自然很高，并且本发明的系统仅仅需要信号发送设备和信号接收设备，整个操作过程仅是对座椅进行调节，操作简单、快捷，完成整个h点测量用时短，效率高。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
39.图1是本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的系统的示意图；
40.图2是本发明实施例中一种假人与座椅的固定方式；
41.图3是本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的方法的流程图；
42.图4是本发明实施例中两个信号发送设备可能的运动轨迹示意图；
43.图5是本发明实施例中根据运动轨迹得到车辆h点的运动轨迹示意图；
44.图6是本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的装置的框图。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。
46.参照图1，示出了本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的系统的示意图，系统包括：信号发送设备和信号接收设备。其中，信号发送设备包括：第一信号发送设备101和第二信号发送设备102，第一信号发送设备101和第二信号发送设备102分别固定于假人103的两侧，且与假人103的距离相同，第一信号发送设备101和第二信号发送设备102的中心线与假人两胯点1031、1032的连接线重合，即，第一信号发送设备101和第二信号发送设备102的中心线肯定穿过车辆的h点，在进行测量的过程中，假人103需要固定于车辆的座椅上(图1中未示出)。固定在座椅上的位置按照目前已知的固定位置进行固定即可。例如：如图2所示的一种固定方式，假人103固定于座椅20上，其中一个胯点1031所在的位置也即为第一信号发送设备101所在的位置。
47.信号接收设备104与信号发送设备连接，较优的选择是通过无线方式连接，信号接收设备104用于接收信号发送设备发送的实时信号，并转发给上位机(图1中未示出)进行处理，上位机根据接收到的实时信号进行处理，即可确定车辆h点的运动轨迹；具体的方法见下文说明，先不赘述。
48.第一信号发送设备101和第二信号发送设备102所发送的实时信号是指：按照预设顺序调整座椅20时，假人也会跟随移动，假人移动相当于两个信号发送设备移动，即相当于，第一信号发送设备101跟随座椅20移动，并发送第一实时信号至信号接收设备104；第二信号发送设备102跟随座椅20移动，并发送第二实时信号至信号接收设备104。
49.信号接收设备104可以位于车辆上的任意位置，当然，其也可以位于车辆外的任意位置，只要能稳定、准确地接收到第一信号发送设备101和第二信号发送设备102发送的实时信号即可。信号接收设备104接收到两个实时信号后，会转发给上位机，以使得上位机根据第一实时信号和第二实时信号，确定车辆h点的运动轨迹。
50.本发明实施例中，按照预设顺序调整座椅的步骤，包括：
51.按照最下最后位置、最上最后位置、最上最前位置、最下最前位置以及回到最下最后位置的顺序调整座椅20，或者按照最下最后位置、最下最前位置、最上最前位置、最上最后位置以及回到最下最后位置的顺序调整座椅20。
52.基于上述确定车辆h点运动轨迹的系统，本发明实施例还提供了一种确定车辆h点运动轨迹的方法，参照图3，示出了本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的方法的流程图，该方法包括：
53.步骤301：持续接收第一信号发送设备发送的第一实时信号，第一实时信号为第一信号发送设备跟随座椅移动时发送的信号。
54.本发明实施例中，在第一信号发送设备跟随座椅移动时，其会发送的第一实时信号，而信号接收设备自然会持续的接收该第一实时信号。
55.步骤302：持续接收第二信号发送设备发送的第二实时信号，第二实时信号为第二信号发送设备跟随座椅移动时发送的信号。
56.本发明实施例中，与第一信号发送设备的工作原理相同，在第二信号发送设备跟随座椅移动时，其会发送的第二实时信号，而信号接收设备自然也会持续的接收该第二实时信号。
57.步骤303：根据第一实时和第一实时信号，分别描绘第一信号发送设备的第一运动轨迹，以及第二信号发送设备的第二运动轨迹。
58.本发明实施例中，信号接收设备接收到第一实时信号和第二实时信号之后，即可根据第一实时信号和第二实时信号，分别确定第一信号发送设备的第一实际位置，以及第二信号发送设备的第二实际位置。
59.由于假人是跟随座椅移动的，因此调节座椅的过程中，假人也是移动的，因此自然就带动第一信号发送设备和第二信号发送设备移动。
60.例如：座椅当前位置是在最下最后的位置，自然第一信号发送设备和第二信号发送设备的实际位置也处于最下最后的位置，需要说明的是，第一信号发送设备和第二信号发送设备的实际位置是一种相对位置，其相对于自身所能到达位置而言的，例如第一信号发送设备的最下最后位置，是指其能到达的最下最后位置，假若当调节座椅调节至最上最后的位置时，第一信号发送设备和第二信号发送设备的实际位置也处于最上最后的位置。
61.即，第一信号发送设备发送的第一实时信号可以反映第一信号发送设备的实际位置，同理，第二信号发送设备发送的第二实时信号可以反映第二信号发送设备的实际位置。那么根据第一实时和第一实时信号，就可以分别描绘得到第一信号发送设备的第一运动轨
迹，以及第二信号发送设备的第二运动轨迹。
62.例如：参照图4，示出了本发明实施例中两个信号发送设备可能的运动轨迹示意图，其中，实线代表第一运动轨迹，虚线代表第二运动轨迹，点401表示第一信号发送设备的最下最后位置，点402表示第一信号发送设备的最上最后位置，点403表示第一信号发送设备的最下最前位置，假若预设顺序调整座椅的步骤是：按照最下最后位置、最上最后位置、最上最前位置、最下最前位置以及回到最下最后位置的顺序调整座椅，那么点401与点402之间的曲线404即表示第一信号发送设备从最下最后位置移动到最上最后位置的运动轨迹，点401与点403之间的曲线405即表示第一信号发送设备从最下最前位置移动到最下最后位置的运动轨迹。其余原理与此相同，不做详细说明。
63.还需说明的一点是，假若上位机可以直接接收到实时信号，那么就不需要信号接收设备了，信号发送设备发送的实时信号可以直接由上位机接收并处理。
64.步骤304：根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定车辆h点的运动轨迹。
65.本发明实施例中，在得到第一运动轨迹和第二运动轨迹之后，即可根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定车辆h点的运动轨迹。具体的方法包括：
66.步骤s1：取第一运动轨迹和第二运动轨迹连接线的中点；
67.步骤s2：将中点连接形成的连接线确定为车辆h点的运动轨迹。
68.本发明实施例中，在得到第一运动轨迹和第二运动轨迹之后，由于第一信号发送设备和第二信号发送设备与假人的距离相同，那么第一运动轨迹与第二运动轨迹在空间上就是两个平行的运动轨迹，又因为第一信号发送设备和第二信号发送设备的中心线与假人两胯点的连接线重合，中心线的中点即为车辆的h点，因此，取第一运动轨迹和第二运动轨迹连接线的中点，即，取第一运动轨迹和第二运动轨迹之间垂直连接线的中点，再将所有的中点连接起来，就形成一个连接线，该连接线与第一运动轨迹和第二运动轨迹在空间上均是平行的，而该连接线即为车辆h点的运动轨迹。
69.例如：参照图5，示出了本发明实施例中根据运动轨迹得到车辆h点的运动轨迹示意图，其中，实线代表第一运动轨迹，虚线代表第二运动轨迹，由短横线加两点构成的虚线代表车辆h点的运动轨迹。
70.上述过程中，由两个信号发送设备发送的实时信号得到的两个运动轨迹精确度极高，那么取两个运动轨迹连接线的中点连线形成的连接线精度自然也会很高，相当于车辆h点的运动轨迹精度很高。精度很高的h点不但降低了车辆设计的难度，同时还有利于提高汽车成品的品质。
71.并且上述整个操作过程仅进需要对座椅进行调节，操作简单、快捷，完成整个h点测量用时较短，效率高。
72.本发明实施例中，在根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定车辆h点的运动轨迹之后，还包括：
73.基于车辆h点的运动轨迹，确定车辆的r点，一般情况下，车辆的r点为车辆h点的运动轨迹上的一个h点。由于h点的运动轨迹精度很高，那么最终得到的r点的精度也会很高，进一步的降低了车辆设计的难度。
74.综上所述，本发明实施例的确定车辆h点运动轨迹的系统以及方法，在假人两侧固定两个信号发送设备，这两个信号发送设备与假人的距离相同，且两个第二信号发送设备
的中心线与假人两胯点的连接线重合，在按照预设顺序调整座椅时，自然信号发送设备也会随着座椅移动而移动，其在移动过程中发送实时信号。该实时信号被信号接收设备接收后转发给上位机处理，上位机即可根据实时信号确定车辆h点的运动轨迹。
75.本发明由于信号发送设备的中心线与假人两胯点的连接线重合，相当于中心线的中点即为车辆的h点，由两个信号发送设备发送的实时信号得到的两个运动轨迹精确度极高，那么取两个运动轨迹连接线的中点连线形成的连接线精度自然也会很高，相当于车辆h点的运动轨迹精度很高。精度很高的h点不但降低了车辆设计的难度，同时还有利于提高汽车成品的品质，并且本发明的车辆h点的运动轨迹测量过程中，仅仅需要对座椅进行调节，操作简单、快捷，完成整个h点测量用时较短，效率高。
76.基于上述确定车辆h点运动轨迹的方法，本发明实施例还提供一种确定车辆h点运动轨迹的装置，参照图6，示出了本发明实施例一种确定车辆h点运动轨迹的装置的框图，该装置应用于确定车辆h点运动轨迹的系统，该装置包括：
77.第一接收模块610，用于持续接收所述第一信号发送设备发送的第一实时信号，所述第一实时信号为所述第一信号发送设备跟随所述座椅移动时发送；
78.第二接收模块620，用于持续接收所述第二信号发送设备发送的第二实时信号，所述第二实时信号为所述第二信号发送设备跟随所述座椅移动时发送；
79.描绘运动轨迹模块630，用于根据所述第一实时和所述第一实时信号，分别描绘所述第一信号发送设备的第一运动轨迹，以及所述第二信号发送设备的第二运动轨迹；
80.确定h点运动轨迹模块640，用于根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述车辆h点的运动轨迹。
81.可选地，所述确定h点运动轨迹模块640包括：
82.取中点单元，用于取所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹连接线的中点；
83.连线确定h点运动轨迹单元，用于将所述中点连接形成的连接线确定为所述车辆h点的运动轨迹。
84.可选地，所述装置还包括：
85.确定r点模块，用于基于所述车辆h点的运动轨迹，确定所述车辆的r点，所述r点为所述车辆h点的运动轨迹上的一个h点。
86.基于上述确定车辆h点运动轨迹的相同，本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车的r点基于所述车辆h点的运动轨迹确定，所述车辆h点的运动轨迹是由以上任一所述的确定车辆h点运动轨迹的系统确定的。
87.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。
88.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。