一种分段式同轴导波雷达液位计数据处理方法

本发明属于fmcw雷达液位计信号处理技术领域，尤其涉及一种分段式导波雷达液位计的数据处理方法、数据处理系统、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

fmcw体制导波雷达液位计是以频域反射原理(fdr)为基础的雷达液位计仪表，雷达液位计的调频连续波电磁信号沿着导波杆传播，当遇到被测介质表面时，雷达液位计的部分信号被反射形成回波并沿相同路径返回到信号发射装置(接收天线)，接收的回波信号和发射信号的耦合信号混频产生差频信号，通过将传播时间转换成频差的方式，测量频率代替直接测量时差，来计算液位高度。

依据导波杆探头结构的不同，常用的导波雷达液位计包括同轴式和双杆式两种。其中，同轴式导波杆探头是导波雷达液位计中最基本也是最有效的探头，它的结构类似于同轴电缆，由一根金属圆管以及一根金属棒同轴安装而成，电磁信号在金属棒和金属圆管之间的空间内传播，能量集中，不会扩散，能有效的传播高频信号，并且不易受到外界的影响。

传统同轴式导波杆探头采用一体式结构，因为杆式结构长度制约，不易运输和安装，所以同轴导波杆不适宜应用于较大量程。为了克服这一限制，同轴导波杆可采用分段式结构，各段通过螺纹连接，实现较大的量程，同时方便运输和安装。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现分段式同轴导波杆各段连接处的特性阻抗与其它部位不连续，在连接处会产生虚假回波，对液位测量形成干扰，导致出现测量误差较大的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种分段式同轴导波雷达液位计数据处理方法。

本公开的一个方面提供了一种分段式同轴导波雷达液位计数据处理方法，包括：

根据目标容器内当前液面高度的测量液位值和液位变化速度值，预测下次测量时所述目标容器内液面高度的预测值；

根据所述预测值和导波杆各段长度计算所述下次测量的第一回波信号中的第一虚假回波信号；

获取所述目标容器内液体位于被预测液面高度时所述导波杆的第一回波信号；

根据所述第一回波信号和所述第一虚假回波信号计算所述被预测液面高度的测量液位值；

对所述液位值进行卡尔曼滤波处理，得到所述被预测液面高度的测量液位值。

根据本公开的实施例，所述数据处理方法还包括：

分别获取所述目标容器内无液体时所述导波杆的背景回波信号和所述目标容器内液体位于初始液面高度时的所述导波杆的初始回波信号；

根据所述背景回波信号和所述初始回波信号计算所述初始液面高度的测量液位值和液位变化速度值。

根据本公开的实施例，所述分别获取所述目标容器内无液体时所述导波杆的背景回波信号和所述目标容器内液体位于初始液面高度时的所述导波杆的初始回波信号包括：

分别采集所述目标容器内无液体时所述导波杆的第二回波信号和所述目标容器内液体位于初始液面高度时的所述导波杆的第三回波信号；

分别对所述第二回波信号和所述第三回波信号进行线性调频z变换，得到所述背景回波信号和所述初始回波信号。

根据本公开的实施例，所述背景回波信号包括：

c(t)＝c0(t)+c1(t)+c2(t)+…+cq(t)

其中，c(t)为背景回波信号，c0(t)为导波杆馈电端口阻抗不匹配引起的反射信号，c1(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l1的第一段导波杆和第二段导波杆连接处产生的反射信号，c2(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l2的第二段导波杆和第三段导波杆连接处产生的反射信号，cq(t)为距离导波杆馈电端口的长度为lq的第q段导波杆末端短路引起的全反射信号。

根据本公开的实施例，所述根据所述背景回波信号和所述初始回波信号计算所述初始液面高度的测量液位值和液位变化速度值包括：

根据所述背景回波信号得到导波杆馈电端口处的第二虚假回波信号；

根据所述第二虚假回波信号消除所述初始回波信号中的虚假回波信号，得到第一真实回波信号；

通过波峰定位的方法对所述第一真实回波信号进行处理，得到所述初始液面高度值；

根据所述初始液面高度值计算所述液位变化速度值。

根据本公开的实施例，所述根据目标容器内当前液面高度的测量液位值，预测下次测量时所述目标容器内液面高度的预测值包括：

其中，为测量液位值，为相邻两次测量的液位变化速度值，t为相邻两次测量的时间间隔。

根据本公开的实施例，所述根据所述预测值和导波杆各段长度计算所为li的第i段导波杆和第i+1段导波杆连接处产生的反射信号，j为预测值至馈电端口间导波杆的分段数，lj≤x＜lj+1，x为预测值。

根据本公开的实施例，所述获取所述目标容器内液体位于被预测液面高度时所述导波杆的第一回波信号包括：

采集所述目标容器内液体位于被预测液面高度时所述导波杆的第四回波信号；

在以所述预测值为中心的窗口内对所述第四回波信号进行线性调频z变换，得到所述第一回波信号。

根据本公开的实施例，所述根据所述第一回波信号和所述第一虚假回波信号计算所述被预测液面高度的测量液位值包括：

根据所述第一虚假回波信号消除所述第一回波信号中的虚假回波信号，得到第二真实回波信号；

通过波峰定位的方法对所述第二真实回波信号进行处理，得到所述被预测液面高度的初始测量液位值。

根据本公开的实施例，所述对所述初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到所述被预测液面高度的测量液位值包括：

对所述初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到所述目标容器内所述被预测液面高度的测量液位值和所述目标容器内的所述液位变化速度值；

将所述测量液位值作为最终输出结果进行输出。

根据本公开的实施例，通过预测的下次测量时目标容器内液面高度的预测值和导波杆各段长度能够计算出下次测量的回波信号中的虚假回波信号，然后根据虚假回波信号计算出每次测量的真实回波信号，能够消除馈电端口以及各导波杆连接处因阻抗不连续引起的虚假回波对测量结果的影响，有效提高测量精度。同时，本公开通过对液位值进行卡尔曼滤波处理，能够降低外界干扰或液面瞬时抖动对测量的影响，进一步提高测量精度。

附图说明

图1示意性示出了根据本公开的实施例的分段式导波雷达液位计的数据处理方法流程图。

图2示意性示出了根据本公开实施例的背景回波信号的示意图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的初始回波信号的示意图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一真实回波信号的示意图。

图5示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的测量值与真实值的关系示意图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的测量值与真实值的误差示意图。

图7示意性示出了根据本公开实施例的数据处理系统的框图。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现数据处理方法的计算机系统的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在实现本公开的过程中，发明人发现分段式同轴导波杆各段连接处的特性阻抗与其它部位不连续，在连接处会产生虚假回波，对液位测量形成干扰，导致出现测量误差较大的问题。

针对上述问题，本公开提供了一种分段式导波雷达液位计的数据处理方法、数据处理系统、存储介质及计算机程序产品。

图1示意性示出了根据本公开的实施例的分段式导波雷达液位计的数据处理方法流程图。

如图1所示，本公开实施例提供的分段式导波雷达液位计的数据处理方法包括操作s101～s105。

在操作s101，根据目标容器内当前液面高度的测量液位值和液位变化速度值，预测下次测量时目标容器内液面高度的预测值。

在操作s102，根据预测值和导波杆各段长度计算下次测量的第一回波信号中的第一虚假回波信号。

根据本公开的实施例，由于分段式同轴导波雷达液位计在馈电端口以及各导波杆连接处因为阻抗不连续引起会引起虚假回波，对测量结果产生影响，因此需要先计算出下次测量时回波信号中的虚假回波信号。

根据本公开的实施例，以下次测量时目标容器内液面高度的预测值位于第i+1段导波杆中部为例，此时，在进行下次测量之前，需要预测第i段导波杆和第i+1段导波杆的连接处产生的反射信号以及第i段导波杆上端各连接处产生的反射信号和分段式同轴导波雷达液位计在馈电端口产生的反射信号，并根据上述所有的反射信号计算下次测量时回波信号中的虚假回波信号。

在操作s103，获取目标容器内液体位于被预测液面高度时导波杆的第一回波信号。

根据本公开的实施例，被预测液面高度可以是如上文所述的下次测量时的目标容器内液体的真实液位高度。由于预测的液位高度可能与测量时目标容器内液体的真实液位高度存在误差，因此，被预测液面高度的值与上文所述的目标容器内液面高度的预测值不同。

在操作s104，根据第一回波信号和第一虚假回波信号计算被预测液面高度的初始测量液位值。

在操作s105，对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到被预测液面高度的测量液位值。

根据本公开的实施例，通过预测的下次测量时目标容器内液面高度的预测值和导波杆各段长度能够计算出下次测量的回波信号中的虚假回波信号，然后根据虚假回波信号计算出每次测量的真实回波信号，能够消除馈电端口以及各导波杆连接处因阻抗不连续引起的虚假回波对测量结果的影响，有效提高测量精度。同时，本公开通过对液位值进行卡尔曼滤波处理，能够降低外界干扰或液面瞬时抖动对测量的影响，进一步提高测量精度。

根据本公开的实施例，该数据处理方法还可以包括：

分别获取目标容器内无液体时导波杆的背景回波信号和目标容器内液体位于初始液面高度时的导波杆的初始回波信号；根据背景回波信号和初始回波信号计算初始液面高度的测量液位值和液位变化速度值。

根据本公开的实施例，背景回波信号例如可以包括相邻导波杆连接处、馈电端口处和最后一段导波杆末端因阻抗不匹配引起的反射信号。

根据本公开的实施例，背景回波信号包括：

c(t)＝c0(t)+c1(t)+c2(t)+…+cq(t)(1)

其中，c(t)为背景回波信号，c0(t)为导波杆馈电端口阻抗不匹配引起的反射信号，c1(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l1的第一段导波杆和第二段导波杆连接处产生的反射信号，c2(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l2的第二段导波杆和第三段导波杆连接处产生的反射信号，cq(t)为距离导波杆馈电端口的长度为lq的第q段导波杆末端短路引起的全反射信号。

根据本公开的实施例，以分段式同轴导波雷达液位计共有四段导波杆，第一段导波杆通过法兰与馈电端口相连，长度为1.2m，其余三段导波杆长度均为1m为例，则目标容器内无液体时导波杆的背景回波信号表示如下：

c(t)＝c0(t)+c1(t)+c2(t)+c3(t)+c4(t)(2)

其中，c0(t)为导波杆馈电端口阻抗不匹配引起的反射信号，不匹配点距离馈电端口的长度l1＝0，c1(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l1＝1.2m的第一段导波杆和第二段导波杆连接处产生的反射信号，c2(t)为距离导波杆馈电端口的长度为l2＝2.2m的第二段导波杆和第三段导波杆连接处产生的反射信号，c3(t)为距离导波杆馈电端口的长度l3＝3.2m的第三段导波杆和第四段导波杆连接处产生的反射信号，c4(t)为第四段导波杆末端短路引起的全反射信号，导波杆末端距离馈电端口的长度l4＝4.2m。

根据本公开的实施例，分别获取目标容器内无液体时导波杆的背景回波信号和目标容器内液体位于初始液面高度时的导波杆的初始回波信号可以包括：

分别采集目标容器内无液体时导波杆的第二回波信号和目标容器内液体位于初始液面高度时的导波杆的第三回波信号；分别对第二回波信号和第三回波信号进行线性调频z变换，得到背景回波信号和初始回波信号。

根据本公开的实施例，第二回波信号例如可以是由分段式同轴导波雷达液位计采集的目标容器内无液体时的原始数据，第三回波信号例如可以是由分段式同轴导波雷达采集的目标容器内液体位于初始液面高度时原始数据。通过对第二回波信号和第三回波信号进行线性调频z变换，分别得到最终的背景回波信号和初始回波信号。

根据本公开实施例，对第二回波信号和第三回波信号进行线性调频z变换包括：

其中，n为回波数据的采集点数，m为频谱分析总点数，ci(k)为回波信号ci(n)的频谱；其中，m由距离测量精度要求确定。

图2示意性示出了根据本公开实施例的背景回波信号的示意图。

根据本公开的实施例，如图2所示，横坐标为距离，纵坐标为幅度。以分段式同轴导波雷达液位计共有四段导波杆，第一段导波杆通过法兰与馈电端口相连，长度为1.2m，其余三段导波杆长度均为1m为例。频谱采样总点数m＝131072。该背景回波信号的c0(k)为-50cm～100cm间的波形，c1(k)为100cm～140cm间的波形，c2(k)为200cm～240cm间的波形，c3(k)为310cm～330cm间的波形。

图3示意性示出了根据本公开实施例的初始回波信号的示意图。

根据本公开的实施例，以分段式同轴导波雷达液位计共有四段导波杆，第一段导波杆通过法兰与馈电端口相连，长度为1.2m，其余三段导波杆长度均为1m为例。频谱采样总点数m＝131072。真实的初始液面高度值为40.4cm的初始回波信号如图3所示，图中，横坐标为距离，纵坐标为幅度。由图3可知，由于第一真实回波信号与馈电端口处产生的反射信号混叠在一起，测量误差较大。

根据本公开的实施例，根据背景回波信号和初始回波信号计算初始液面高度的测量液位值和液位变化速度值可以包括：

根据背景回波信号得到导波杆馈电端口处的第二虚假回波信号；根据第二虚假回波信号消除初始回波信号中的虚假回波信号，得到第一真实回波信号；通过波峰定位的方法对第一真实回波信号进行处理，得到初始液面高度值；根据初始液面高度值计算液位变化速度值。

根据本公开的实施例，通过波峰定位的方法对第一真实回波信号进行处理，得到初始液面高度值包括：

其中，为初始液面高度值，s0(k)-c0(k)为第一真实回波信号，s0(k)为初始回波信号，c0(k)为第二虚假回波信号，t为扫频时宽，b为扫频带宽，c为电磁波在真空中传播速度，fs为接收采样频率，m为频谱采样总点数。

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一真实回波信号的示意图。

如图4所示，横坐标为距离，纵坐标为幅度。以分段式同轴导波雷达液位计共有四段导波杆，第一段导波杆通过法兰与馈电端口相连，长度为1.2m，其余三段导波杆长度均为1m为例。频谱采样总点数m＝131072。真实的初始液面高度值为40.4cm，根据波峰定位的方法对第一真实回波信号进行处理，得到的初始液面高度值为40.38cm。

根据本公开的实施例，根据目标容器内当前液面高度的测量液位值，预测下次测量时目标容器内液面高度的预测值包括：

其中，为测量液位值，为相邻两次测量的液位变化速度值，t为相邻两次测量的时间间隔。

根据本公开的实施例，根据预测值和导波杆各段长度计算下次测量的第一回波信号中的第一虚假回波信号包括：

其中，为第一虚假回波信号，ci(k)为距离导波杆馈电端口的长度为li的第i段导波杆和第i+1段导波杆连接处产生的反射信号，j为预测值至馈电端口间导波杆的分段数，lj≤x＜lj+1，x为预测值。

根据本公开的实施例，获取目标容器内液体位于被预测液面高度时导波杆的第一回波信号可以包括：

采集目标容器内液体位于被预测液面高度时导波杆的第四回波信号；在以预测值为中心的窗口内对第四回波信号进行线性调频z变换，得到第一回波信号。

根据本公开的实施例，为了降低计算量，可以在k的范围内计算频谱，其中：

其中，w为频谱计算窗口。

根据本公开的实施例，w的宽度例如可以包括20cm、25cm等根据实现需要，也可以是其他宽度。

根据本公开的实施例，根据第一回波信号和第一虚假回波信号计算被预测液面高度的初始测量液位值可以包括：

根据第一虚假回波信号消除第一回波信号中的虚假回波信号，得到第二真实回波信号；通过波峰定位的方法对第二真实回波信号进行处理，得到被预测液面高度的初始测量液位值。

根据本公开实施例，通过波峰定位的方法对第二真实回波信号进行处理，得到被预测液面高度的测量液位值包括：

其中，yk为被预测液面高度的初始测量液位值，为第二真实回波信号，s(k)为第一回波信号，为第一虚假回波信号，t为扫频时宽，b为扫频带宽，c为电磁波在真空中传播速度，fs为接收采样频率，m为频谱采样总点数。

根据本公开的实施例，对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到被预测液面高度的测量液位值可以包括：

对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到目标容器内被预测液面高度的测量液位值和目标容器内的液位变化速度值；将测量液位值作为最终输出结果进行输出。

根据本公开的实施例，对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到目标容器内被预测液面高度的测量液位值和目标容器内的液位变化速度值包括：

其中，x为测量液位值，v为相邻两次测量的液位变化速度值，t为相邻两次测量的时间间隔，过程噪声ωm为二维均值为零的白噪声向量，测量噪声vm为均值为零的白噪声信号，ym为经卡尔曼滤波处理后的测量液位值。

图5示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的测量值与真实值的关系示意图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的测量值与真实值的误差示意图。

根据本公开实施例，如图5和图6所示，以分段式同轴导波雷达液位计共有四段导波杆，第一段导波杆通过法兰与馈电端口相连，长度为1.2m，其余三段导波杆长度均为1m，频谱采样总点数为131072为例。在全程测量范围内，液位测量值与真实值的误差能够保持在±1cm内，由此能够看出，根据本公开实施例的数据处理方法能够有效的处理分段式同轴导波雷达液位计数据。

图7示意性示出了根据本公开实施例的数据处理系统700的框图。

如图7所示，本公开实施例提供的数据处理系统700可以包括预测模块701、第一计算模块702、第一获取模块703、第二计算模块704和处理模块705。

预测模块701，用于根据目标容器内当前液面高度的测量液位值和液位变化速度值，预测下次测量时目标容器内液面高度的预测值。

第一计算模块702，用于根据预测值和导波杆各段长度计算下次测量的第一回波信号中的第一虚假回波信号。

第一获取模块703，用于获取目标容器内液体位于被预测液面高度时导波杆的第一回波信号。

第二计算模块704，根据第一回波信号和第一虚假回波信号计算被预测液面高度的初始测量液位值。

处理模块705，用于对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到被预测液面高度的测量液位值。

根据本公开的实施例，通过预测的下次测量时目标容器内液面高度的预测值和导波杆各段长度能够计算出下次测量的回波信号中的虚假回波信号，然后根据虚假回波信号计算出每次测量的真实回波信号，能够消除馈电端口以及各导波杆连接处因阻抗不连续引起的虚假回波对测量结果的影响，有效提高测量精度。同时，本公开通过对液位值进行卡尔曼滤波处理，能够降低外界干扰或液面瞬时抖动对测量的影响，进一步提高测量精度。

根据本公开的实施例，该数据处理系统700还可以包括第二获取模块和第三计算模块。

第二获取模块，用于分别获取目标容器内无液体时导波杆的背景回波信号和目标容器内液体位于初始液面高度时的导波杆的初始回波信号。

第三计算模块，根据背景回波信号和初始回波信号计算初始液面高度的测量液位值和液位变化速度值。

根据本公开的实施例，第二获取模块可以包括第一采集单元和第一变换单元。

第一采集单元，用于分别采集目标容器内无液体时导波杆的第二回波信号和目标容器内液体位于初始液面高度时的导波杆的第三回波信号。

第一变换单元，用于分别对第二回波信号和第三回波信号进行线性调频z变换，得到背景回波信号和初始回波信号。

根据本公开的实施例，第三计算模块可以包括第一计算单元、第一消除单元、第一定位单元和第二计算单元。

第一计算单元，用于根据背景回波信号得到导波杆馈电端口处的第二虚假回波信号。

第一消除单元，用于根据第二虚假回波信号消除初始回波信号中的虚假回波信号，得到第一真实回波信号。

第一定位单元，用于通过波峰定位的方法对第一真实回波信号进行处理，得到初始液面高度值。

第二计算单元，用于根据初始液面高度值计算液位变化速度值。

根据本公开的实施例，第一获取模块703可以包括第二采集单元和第二变换单元。

第二采集单元，用于采集目标容器内液体位于被预测液面高度时导波杆的第四回波信号。

第二变换单元，用于在以预测值为中心的窗口内对第四回波信号进行线性调频z变换，得到第一回波信号。

根据本公开的实施例，第二计算模块704可以包括第二消除单元和第二定位单元。

第二消除单元，用于根据第一虚假回波信号消除第一回波信号中的虚假回波信号，得到第二真实回波信号。

第二定位单元，用于通过波峰定位的方法对第二真实回波信号进行处理，得到被预测液面高度的初始测量液位值。

根据本公开的实施例，处理模块705可以包括处理单元和输出单元。

处理单元，用于对初始测量液位值进行卡尔曼滤波处理，得到目标容器内被预测液面高度的测量液位值和目标容器内的液位变化速度值。

输出单元，用于将测量液位值作为最终输出结果进行输出。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，预测模块701、第一计算模块702、第一获取模块703、第二计算模块704和处理模块705中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，预测模块701、第一计算模块702、第一获取模块703、第二计算模块704和处理模块705中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，预测模块701、第一计算模块702、第一获取模块703、第二计算模块704和处理模块705中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

需要说明的是，本公开的实施例中数据处理系统700部分与本公开的实施例中数据处理方法部分是相对应的，数据处理系统700部分的描述具体参考数据处理方法部分，在此不再赘述。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的框图。图8示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机系统800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在ram803中，存储有系统800操作所需的各种程序和数据。处理器801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行rom802和/或ram803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom802和ram803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统800还可以包括输入/输出(i/o)接口805，输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。系统800还可以包括连接至i/o接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom802和/或ram803和/或rom802和ram803以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开实施例所提供的方法的程序代码，当计算机程序产品在电子设备上运行时，该程序代码用于使电子设备实现本公开实施例所提供的数据处理方法。

在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分809被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c++，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。