样本分析系统、样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质与流程

文档序号:32327303发布日期:2022-11-25 21:01阅读:41来源:国知局
样本分析系统、样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及样本图像拍摄领域,特别涉及一种样本分析系统、样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质。


背景技术:

2.阅片机(全称:细胞形态分析仪或者血细胞数字图像系统)是用来分析外周血、骨髓、体液等涂片上细胞的仪器设备。例如,血细胞数字图像系统可以对涂有血膜的血涂片进行拍摄,将拍摄到的血细胞图像展现给用户,在一定程度上可代替人工镜检的工作。
3.阅片机的主要的工作流程及工作原理为:基于显微光学和数码拍摄模块,应用智能图像处理算法,自动识别单层细胞区,并在单层细胞区搜索并拍摄血细胞(白细胞,红细胞,血小板等),并将拍摄的图像进行必要的图像处理后,经过智能识别算法,识别出上述拍摄到的细胞的种类、数量和特征,并按照细胞的特征,分类展示到显示器上。操作用户可以依据临床经验,病人相关信息对仪器分类的结果进行调整,并给出相应的临床论断。
4.在相关技术中,阅片机在对白细胞进行计数时,一般先在血膜上确定固定工作区,然后在固定工作区内对白细胞进行拍摄和计数,从而得到临床所要求的白细胞数量。但是对于白细胞低值的异常样本而言,采用上述计数方法可能无法定位到足够数量的白细胞。
5.在此需要说明的是,该背景技术部分的陈述仅提供与本发明有关的背景技术,并不必然构成现有技术。


技术实现要素:

6.本发明的任务在于提供一种样本分析系统、样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质,通过对工作区域或者计数区域的动态调整,确保能够拍摄到足够数量的目标细胞。
7.为此,本发明第一方面提供一种样本分析系统,包括:
8.样本图像拍摄装置,被配置为对待测样本载体上的待测样本进行拍摄来获取细胞图像;以及
9.控制器,与样本图像拍摄装置通信连接,且被配置为:
10.获取待测样本载体的第一工作区域和目标细胞的预设数量,
11.当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域,并控制样本图像拍摄装置对第二工作区域进行拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像。
12.在本发明实施例中,第一工作区域通常为预先设置好尺寸参数(例如长度固定的、宽度固定的或面积固定的)的工作区域。对于不同的样本,其第一工作区域的尺寸参数可以不同。在正常情况下,通过对第一工作区域的拍摄能够扫描定位到临床所要求的目标细胞数量,即,在第一工作区域中能够拍摄到预设数量的目标细胞。当样本分析系统识别到,即便是完成对整个第一工作区域的拍摄,可能也无法得到预设数量的目标细胞,则对第一工作区域进行调整。样本图像拍摄装置对调整后的第一工作区域进行拍摄,对拍摄到的细胞
图像进行分析,以识别出或者说定位到所述预设数量的目标细胞。
13.在此优选的是,在判断第一工作区域内可能存在的目标细胞的数量小于预设数量之前,控制器被配置为控制样本图像拍摄装置先对第一工作区域的部分区域进行拍摄,以获得第一细胞图像。
14.在一些实施例中,用于获得预设数量的目标细胞的细胞图像可以包括已经拍摄到的第一细胞图像和对第二工作区域拍摄得到的第二细胞图像,也可以仅包括对第二工作区域拍摄得到的第二细胞图像。
15.在一些实施例中,控制器可以被进一步配置为:根据已拍摄得到的第一细胞图像判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。也就是说,根据已拍摄得到的第一细胞图像计算在第一工作区域的已拍摄区域中的目标细胞数量;然后根据该已拍摄区域中的目标数量来预估在整个第一工作区域中可能包含的目标细胞的预估数量;将该预估数量与预设目标数量进行比较;如果预估数量小于预设目标数量,则对第一工作区域进行调整、尤其是扩大。
16.在一些实施例中,控制器被进一步配置为:在控制样本图像拍摄装置对第一工作区域进行拍摄期间,无论样本图像拍摄装置是否完成对第一工作区域的拍摄,当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,实时对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域。也就是说,在第一工作区域的拍摄期间,根据判断结果实时调整第一工作区域,从而能够尽可能快地拍摄到预设数量的目标细胞。
17.在一些实施例中,控制器可以被进一步配置为:根据已经拍摄得到的目标细胞的数量以及预设数量之间的差值,确定第二工作区域。
18.在一些备选或附加的实施例中,控制器可以被进一步配置为:获取血液分析装置对待测样本的细胞检测结果、例如血常规检测结果,并根据细胞检测结果判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。例如,当目标细胞为白细胞时,如果血液分析装置获得的白细胞计数小于预设阈值,则可以推断出第一工作区域内的白细胞细胞的数量小于预设数量,此时按照本发明对第一工作区域进行调整、尤其是扩大。
19.在一些备选的实施例中,控制器可以被进一步配置为:获取血液分析装置对待测样本的细胞检测结果,并根据细胞检测结果和已拍摄得到的第一细胞图像判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。
20.在一些实施例中,控制器可以被进一步配置为:根据待测样本存在目标细胞低值异常和/或第一工作区域偏置判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。在此,可以根据已经拍摄得到的第一细胞图像或血液分析装置的细胞检测结果来判断待测样本中是否存在目标细胞低值的异常。此外,可以根据已经拍摄得到的第一细胞图像或者待测样本在待测样本载体上的外观图像来判断是否存在第一工作区域偏置的现象。
21.在一些实施例中,第二工作区域可以包括第一工作区域的至少部分区域;或者第二工作区域与第一工作区域可以相互独立。
22.在一些实施例中,控制器可以被进一步配置为:在对第一工作区域调整以形成第二工作区域时,在第一工作区域的基础上沿着待测样本载体的纵向和/或横向扩大第一工作区域,以形成第二工作区域。这在待测样本中存在目标细胞低值异常时是特别有利的。
23.在一些实施例中,目标细胞可以为白细胞或红细胞。
24.在一些实施例中,控制器可以被进一步配置为:当在对第二工作区域拍摄期间,判断出第二工作区域中的目标细胞的数量小于预设数量时,输出是否在非工作区域中进行拍摄的提示。由此,当对经过调整的第一工作区域或者说第二工作区域的拍摄仍然不能获得预设数量的目标细胞,则可以由用户自行决定是否需要将拍摄区域扩大至效果较差的非工作区域。
25.本发明第二方面提供一种样本分析系统,包括:
26.血液分析装置,用于检测待测样本中的细胞,以获取细胞检测结果;
27.样本图像拍摄装置,用于对在待测样本载体上的待测样本进行拍摄,以获取细胞图像;
28.控制器,与血液分析装置以及样本图像拍摄装置通信连接,并且被配置为:
29.当细胞检测结果不包括目标细胞的低值异常信息时,控制样本图像拍摄装置对待测样本载体的第一工作区域进行拍摄,以获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像;
30.当细胞检测结果包括目标细胞的低值异常信息时,控制样本图像拍摄装置对待测样本载体的第二工作区域进行拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像,其中,第二工作区域大于第一工作区域。
31.在本发明第二方面提供的样本分析系统中,在对待测样本进行镜检之前,首先根据血液分析装置的细胞检测结果来判断是否存在目标细胞的低值异常信息,根据判断结果来确定工作区域的大小。
32.本发明第三方面提供一种样本图像拍摄方法,包括如下步骤:
33.获取承载有待测样本的待测样本载体的第一工作区域和目标细胞的预设数量;
34.当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域;和
35.对第二工作区域进行图像拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像。
36.在一些实施例中,所述样本图像拍摄方法还包括对第一工作区域进行拍摄,以获得第一细胞图像。
37.优选地,根据已拍摄得到的第一细胞图像判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。
38.在一些实施例中,在对第一工作区域进行图像拍摄期间,无论是否完成对第一工作区域的拍摄,当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,实时对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域。
39.在一些实施例中,可以根据已经拍摄得到的目标细胞的数量以及预设数量之间的差值,确定第二工作区域。
40.在一些实施例中,可以根据待测样本存在目标细胞低值异常和/或第一工作区域偏置,判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。
41.在一些实施例中,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域可以包括,在第一工作区域的基础上沿着待测样本载体的纵向和/或横向扩大第一工作区域,以形成第二工作区域。
42.在一些实施例中,所述样本图像拍摄方法进一步包括:
43.当在对第二工作区域的拍摄期间判断出第二工作区域中的目标细胞的数量小于预设数量时,输出是否在非工作区域中进行拍摄的提示。
44.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行指令,可执行指令在被处理器执行时引起处理器实现上述的样本图像拍摄方法。
45.基于本发明提供的各方面,在预测第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,对第一工作区域进行动态调整来形成第二工作区域,并控制样本图像拍摄装置对第二工作区域进行拍摄,进而获得包含足够数量目标细胞的细胞图像。
46.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
47.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本技术的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
48.图1为本发明一些实施例的样本分析系统的结构示意图。
49.图2为图1中的样本图像拍摄装置的一个实施例的结构示意图。
50.图3为一些实施例的待测样本涂片的结构示意图。
51.图4为一些实施例中在低倍镜下拍摄的图像。
52.图5为待测样本涂片的第一工作区域的示意图。
53.图6为待测样本涂片的第二工作区域的示意图。
54.图7为本发明另一些实施例的样本分析系统的结构示意图。
55.图8为本发明一些实施例的样本图像拍摄方法的流程示意图。
56.图9为本发明另一些实施例的样本图像拍摄方法的流程示意图。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明实施例进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
58.需要说明的是,本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。
59.参考图1,本发明提供的样本分析系统100包括样本图像拍摄装置110和控制器130。
60.样本图像拍摄装置110被配置为对待测样本载体上的待测样本进行拍摄来获取细胞图像。待测样本载体可以是待测样本涂片,例如待测血涂片。
61.具体地,样本图像拍摄装置110设置用于对涂抹在待测样本涂片上的样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄,以获取样本成分图像。例如,当样本为血液样本时,样本涂片为施加有血膜的血涂片,此时样本成分为血液样本中的粒子、例如细胞。此时,样本图像拍摄装置110用于拍摄血涂片上的血膜中的细胞。当然,本发明的样本还可以是骨髓或体液等。
62.在一个具体的实例中,如图2所示,样本图像拍摄装置110(例如为细胞图像拍摄装置)在此包括显微光学模块。该显微光学模块包括透镜组111和相机112,透镜组111可以包括第一物镜1111和第二物镜1112。第一物镜1111例如可以为10倍物镜或40倍物镜,第二物镜1112例如可以为40倍物镜或100倍物镜。透镜组111还可以包括切换机构1113,该切换机构1113用于切换第一物镜1111和第二物镜1112,以便相机112拍摄不同放大倍率的图像。
63.进一步地,如图2所示,样本图像拍摄装置110还包括样本载体保持装置,具体在本实施例中,样本载体保持装置为用于支撑待测样本涂片21的玻片支撑装置113,该玻片支撑装置113与显微光学模块相对布置并且构造为可三维运动的,使得显微光学模块能对支撑在玻片支撑装置113上的待测样本涂片21的样本薄膜的特定区域进行图像拍摄。玻片支撑装置113例如构造为能够在水平面中运动的检测载台,该检测载台可以具有用于接纳待测样本涂片21的凹槽。
64.在一些实施例中,控制器130还与玻片支撑装置113电连接,以控制玻片支撑装置与显微光学模块相对运动。
65.下面结合图3至图5,以作为待测样本涂片21的血涂片为例,描述按照本发明的样本图像拍摄装置110拍摄血涂片中的白细胞的一种工作方式。
66.如图3和图5所示,在待测样本涂片21上涂覆有血膜211并且在血膜211一侧设有样本身份识别部212。血膜211包括头部2111、体部2112和尾部2113,其中,头部2111涂覆得比较厚,造成细胞分布较密,而尾部2113涂覆得比较薄,造成细胞分布较稀疏,因此通常不适于在这两个部分进行白细胞拍摄。体部2112的细胞分布比较均匀,因此通常在体部2112或者体部2112与尾部2113的交接处搜索白细胞的工作区域。
67.在样本图像拍摄装置110拍摄血涂片中的白细胞时,首先由相机112在第一物镜1111和第二物镜1112中的低倍物镜(如10倍物镜)下搜索拍摄区域或者说工作区域。在搜索拍摄区域时,玻片支撑装置113与显微光学模块相对运动,从而可以在低倍物镜下从血涂片的头部2111向尾部2113移动搜索,以确定出拍摄区域,确定出的拍摄区域可以是但不限于是血涂片的尾部和体部交接处(也称为体尾交接处)的单层细胞区域。
68.在确定了拍摄区域之后,以城垛型方式通过相机和低倍物镜扫描定位在工作区域中的白细胞。例如玻片支撑装置与显微光学模块这样相对运动,使得相机在低倍物镜下按列或按行移动扫描血涂片上的工作区域,以对工作区域中的多个位置进行拍摄,通过分析拍摄到的图像来定位预设数量的白细胞,如图4所示。在此,按列或按行移动扫描例如可以包括沿血涂片的横向方向或纵向方向来回移动扫描。
69.在识别并定位到预设数量的白细胞之后,由相机在第一物镜1111和第二物镜1112中的高倍物镜(如100倍物镜)下对定位到的白细胞进行拍摄。玻片支撑装置113与显微光学模块相对运动,使得血涂片上定位到的白细胞依次位于高倍物镜的视野下,由相机进行拍摄。
70.如图1所示,在一些实施例中,样本分析系统100还包括涂片制备装置120。涂片制备装置120利用待测生物样本制备待测样本涂片,其方式为将至少一滴待测生物样本滴在空白玻片上,然后在空白玻片上推展成样本薄膜或者说样本涂层,从而制备成待测样本涂片。
71.进一步地,如图1所示,样本分析系统100还包括第一运送装置140和第二运送装置
150。
72.第一运送装置140包括装载缓存区141、进给区142以及卸载缓存区143。当试管架10上的试管11中的待测样本需要进行镜检时,将试管架10运送至涂片制备装置120制备涂片,试管架10首先被运送到装载缓存区141,然后从装载缓存区141被运送到进给区142由涂片制备装置120制备涂片,在涂片制备结束之后,再从进给区142被卸载到卸载缓存区143。
73.涂片制备装置120将制备好的涂片收纳在玻片篮20中,通过第二运送装置150将收纳有待测涂片21的玻片篮20运送至样本图像拍摄装置110,样本图像拍摄装置130对待测涂片上的样本中的细胞进行拍摄并对拍摄到的细胞图像进行分析。
74.在一些实施例中,样本分析系统100还包括用于显示细胞图像及其分析结果的显示装置160。在图1所示的实施例中,显示装置160独立于样本图像拍摄装置110和涂片制备装置120设置,显示装置160与样本图像拍摄装置110通信连接。样本图像拍摄装置110将拍摄到的细胞图像及其分析结果传输至显示装置160进行显示。当然,在其他实施例中,显示装置160也可以集成在样本图像拍摄装置110中并且与样本图像拍摄装置110的显微光学模块和控制器通信连接。
75.在图1所示的实施例中,控制器130被配置为控制样本图像拍摄装置110对待测样本进行拍摄。
76.控制器130例如可以包括处理器、ram、rom、通信接口、存储器和i/o接口等。处理组件器、ram、rom、通信接口、存储器和i/o接口通过总线进行通信。处理器可以为cpu、gpu或其它具有运算能力的芯片。在存储器中装有操作系统和应用程序等供处理器执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。
77.如图5所示,控制器130被配置为获取第一工作区域m,该第一工作区域m为预先设置好尺寸参数(例如长度固定、宽度固定的或面积固定)的拍摄区域,然后控制样本图像拍摄装置110对第一工作区域m进行拍摄。对于不同的样本,其第一工作区域的尺寸参数可以不同。具体地,如图3所示,样本图像拍摄装置110沿着固定的蛇形路径s(城垛式路径)对第一工作区域m进行拍摄,以便例如识别并定位第一工作区域m内的目标细胞。例如,在待测样本涂片21的纵向方向或者说长度方向a上将第一工作区域m均匀分为多列,然后以蛇形路径依次拍完上述多列,得到包含一定数量的目标细胞的细胞图像。
78.然而,在临床上,在镜检时例如对白细胞和红细胞的计数值均有要求,其中,例如需要拍摄100个白细胞,需要拍摄至少1000个红细胞。对于存在异常情况的待测样本,对以上预先设置好的第一工作区域拍摄无法获得包含足够数量的目标细胞的图像。针对此,本发明实施例提出一种样本分析系统100。样本分析系统100包括样本图像拍摄装置110和控制器130。样本图像拍摄装置110的结构参照以上实施例的描述。
79.按照本发明,控制器130与样本图像拍摄装置110通信连接。且被配置为:获取承载有待测样本的待测样本载体的第一工作区域和目标细胞的预设数量;当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域;并控制样本图像拍摄装置110对第二工作区域进行图像拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像。
80.其中,第一工作区域为在待测样本载体上设定的预设样本区域或者面积大小固定的样本区域,该样本区域由样本图像拍摄装置110拍摄,以获得能够定位到预设数量的目标
细胞的细胞图像。第一工作区域的获取例如可以参考样本图像拍摄装置的上述针对白细胞说明的工作方式。
81.当控制器130判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量,即,即使完成对第一工作区域的拍摄也不能获得或者定位到预设数量的目标细胞,则对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域,然后对第二工作区域进行图像拍摄。因此,该样本图像拍摄方法例如能够针对存在异常情况的待测样本扩大计数范围或者说工作区域,进而确保获得包含足够数量的目标细胞的细胞图像,例如确保定位到足够数量的目标细胞。这在白细胞拍摄的情况下是特别有利的。
82.在一些实施例中,控制器130被进一步配置为:控制样本图像拍摄装置110对第一工作区域进行拍摄,以获得第一细胞图像,并根据已拍摄得到的第一细胞图像判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。
83.在一些实施例中,可以根据在调整第一工作区域之前获得的细胞图像以及在调整第一工作区域之后获得的细胞图像来获得预设数量的目标细胞,也可以仅根据在调整第一工作区域之后获得的细胞图像来获得预设数量的目标细胞,本发明对此不作具体限定。
84.以白细胞计数为例,样本图像拍摄装置确认第一工作区域之后,首先以规划好的路径开始对第一工作区域进行拍摄并且对拍摄到的白细胞进行计数,在计数开始阶段,利用计数值实时预估是否能够通过第一工作区域的拍摄完成白细胞计数要求(即,是否能够定位到预设数量的白细胞)。对于正常样本,依然采用第一工作区域进行拍摄和计数;对于异常低值样本,则扩大第一工作区域或者说计数范围,以确保能够完成白细胞计数要求。
85.具体地,在控制样本图像拍摄装置110对第一工作区域进行图像拍摄期间,无论样本图像拍摄装置110是否完成对第一工作区域的拍摄,当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,实时对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域。也就是说,对第一工作区域的调整是动态进行的,例如在对第一工作区域进行图像拍摄的初期根据已拍摄得到的细胞图像就可判断出即使拍完整个第一工作区域也无法获得预设数量的目标细胞,那么此时就可直接对第一工作区域进行调整,而无需等到将第一工作区域拍完才进行调整,进而提高工作效率。
86.在一些实施例中,控制器130可接收样本图像拍摄装置110已拍摄得到的第一细胞图像,然后对已拍摄得到的第一细胞图像进行分析以便判断是否要对第一工作区域进行调整。在另一些实施例中,样本图像拍摄装置110可直接对自身拍摄得到的第一细胞图像进行分析,以判断是否要对第一工作区域进行调整,然后将判断结果发送至控制器130,控制器130直接根据判断结果确定是否对第一工作区域进行调整。
87.在一些实施例中,控制器被进一步配置为:根据已经拍摄得到的目标细胞的数量以及预设数量之间的差值,确定第二工作区域。例如,根据已经拍摄得到的目标细胞的数量,动态扩大第一工作区域,以形成第二工作区域。在此,控制器130根据已经拍摄得到的目标细胞的数量和预设数量之间的差值可预测出还需要再拍多大的区域才能拍摄到预设数量的目标细胞,那么就可在此基础上确定第二工作区域的范围。
88.在一些实施例中,控制器被进一步配置为:根据待测样本存在目标细胞低值异常和/或第一工作区域偏置,判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。具体地,控制器130可以根据已拍摄得到的第一细胞图像判断待测样本是否存在目标细胞低值异常
或是否存在第一工作区域偏置,如果存在目标细胞低值异常或第一工作区域偏置,则判断出第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。在一个实施例中,当控制器130根据已拍摄得到的第一细胞图像判断待测样本存在目标细胞低值异常时,例如该待测样本为低值白细胞样本或低值红细胞样本,那么就要对第一工作区域进行扩大以形成第二工作区域,或者重新搜索工作区域。在另一个实施例中,当控制器130根据已拍摄得到的第一细胞图像判断待测样本存在第一工作区域偏置时,例如当控制器130发现在沿第一工作区域的一个列进行拍摄时发现位于待测涂片21的纵向中心线一侧的目标细胞个数明显小于另一侧,那么可判断在待测样本载体上的样本薄膜存在偏置,此时可沿第一工作区域的目标细胞个数多的一侧对第一工作区域进行扩大。在此,第一工作区域偏置包括样本薄膜分布不对称、例如偏向一侧,或者倾斜分布。这样的偏置导致实际可用计数区域减少。
89.在另一些备选的实施例中,控制器130也可以被配置为接收待测样本载体上的样本薄膜的外观图像,直接根据该外观图像判断工作区域是否偏置。
90.在一些实施例中,控制器被进一步配置为:在对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域时,在第一工作区域的基础上沿着待测样本载体的纵向和/或横向扩大第一工作区域,以形成第二工作区域。优选地,第一工作区域和第二工作区域的长度是相同的,在对第一工作区域扩大时,在第一工作区域的横向方向上进行扩大,也就是扩大宽度。例如参考图5和图6,在第一工作区域m的基础上沿着待测样本载体的横向扩大第一工作区域m,且在沿着待测样本载体的横向的两侧均对第一工作区域m进行扩大。例如,第一工作区域在调整前具有12cm的宽度,而在调整之后具有18cm的宽度。
91.在一些实施例中,第二工作区域包括第一工作区域的至少部分区域。在图5和图6示出的实施例中,第二工作区域n包括第一工作区域m,也就是说第一工作区域m是包括在第二工作区域n的范围内的。在另一些实施例中,第二工作区域包括第一工作区域的部分区域,也就是说第二工作区域并没有完全覆盖第一工作区域。
92.在另一些实施例中,第二工作区域与第一工作区域相互独立。第二工作区域和第一工作区域之间没有相互覆盖的部分。例如,控制器130根据已拍摄得到的细胞图像判断待测样本为低值红细胞样本,并且发现血膜存在空泡、划痕等导致计数值达不到临床要求的问题时,则例如可以重新搜索合适的工作区域来进行重新计数,那么第二工作区域和第一工作区域之间可以是相互独立的。再例如控制器根据已拍摄得到的细胞图像判断样本薄膜(例如血膜)不均匀,导致第一工作区域不可用,此时可直接将第一工作区域改变为第二工作区域,或者例如发现存在血小板聚集时,可将拍摄区域改变为样本薄膜的边缘和/或尾部。
93.在一些实施例中,控制器130被进一步配置为:当在对第二工作区域拍摄期间,判断出述第二工作区域中的目标细胞的数量小于预设数量时,输出是否在非工作区域中进行拍摄的提示。例如,对于一些低值样本,在对第一工作区域进行调整并在第二工作区域进行拍摄,也就是说扩大计数范围后,依然无法获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像,那么此时可输出提示并且由用户选择是否在非工作区域进行拍摄和计数。
94.在另一些实施例中,控制器130可以被进一步被配置为:获取血液分析装置对待测样本的细胞检测结果,并根据细胞检测结果判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。例如,当血液分析装置对待测样本进行细胞检测,得出该待测样本为低值白细
胞样本或者低值红细胞样本,控制器从血液分析装置获取到上述细胞检测结果,然后就可根据该细胞检测结果直接判断出第一工作区域内的目标细胞的数量是小于预设数量的。
95.当然在其他实施例中,控制器可以根据细胞检测结果和已拍摄得到的第一细胞图像综合判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量,然后根据判断结果对第一工作区域进行调整。
96.参考图7,本发明另一方面还提供一种样本分析系统300,该样本分析系统300包括血液分析装置310、涂片制备装置320、样本图像拍摄装置330和控制器340。其中,血液分析装置310用于检测待测样本中的细胞,以获取细胞检测结果。样本图像拍摄装置330用于对在待测样本载体上的待测样本进行拍摄。
97.样本分析系统300的涂片制备装置320、样本图像拍摄装置330和控制器340的结构可以参考上述图1实施例的细胞图像分析系统100的涂片制备装置120、样本图像拍摄装置110和控制器130,在此不再赘述。
98.血液分析装置310被配置成检测待测生物样本中的粒子,以获得粒子检测结果、例如血常规检测结果。
99.细胞图像分析系统300还包括第一运送装置350和第二运送装置360,第一运送装置350用于将可放置多个装载有待测生物样本的试管11的试管架10从血液分析装置310运送至涂片制备装置320,第二运送装置360用于将可装载多个制备好的涂片21的玻片篮20从涂片制备装置320运送至样本图像拍摄装置330。控制器340与第一运送装置350和第二运送装置360电连接并控制其动作。第二运送装置360还包括分别对应于血液分析装置310和涂片制备装置320设置的进给机构,各进给机构包括装载缓存区311和321、进给检测区312和322以及卸载缓存区313和323。血液分析装置310和涂片制备装置320的进给机构通过运输轨道连接。
100.当试管架10上的待测生物样本需要被运送至血液分析装置310进行检测时,试管架10首先从运输轨道被运送到装载缓存区311,然后从装载缓存区311被运送到进给检测区312由血液分析装置310进行检测,在检测结束之后,再从进给检测区312被卸载到卸载缓存区313,最后再从卸载缓存区313进入传输轨道。
101.同理,当试管架10上的待测样本需要进行镜检时,需要将试管架10运送至涂片制备装置320制备涂片,试管架10首先从传输轨道被运送到装载缓存区321,然后从装载缓存区321被运送到进给检测区322由涂片制备装置320制备涂片,在涂片制备结束之后,再从进给检测区322被卸载到卸载缓存区323,最后再从卸载缓存区323进入传输轨道。涂片制备装置320将制备好的涂片收纳在玻片篮20中,通过第二运动装置360将收纳有待测涂片的玻片篮20运送至样本图像拍摄装置330,样本图像拍摄装置330对待测涂片上的样本中的细胞进行3拍摄和分析。
102.细胞图像分析系统300还包括用于显示样本检测结果的显示装置370,可设置在血液分析装置310、涂片制备装置220、样本图像拍摄装置230上,或者另外设置。
103.控制器340与血液分析装置310以及样本图像拍摄装置330通信连接,并且被配置为:
104.当细胞检测结果不包括目标细胞的低值异常信息时,控制样本图像拍摄装置330对待测样本载体的第一工作区域进行拍摄,以获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像;
105.当细胞检测结果包括目标细胞的低值异常信息时,控制样本图像拍摄装置330对待测样本载体的第二工作区域进行拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像,其中,第二工作区域大于第一工作区域。
106.例如,当血液分析装置310对待测样本进行细胞检测,得出该待测样本为白细胞或红细胞计数值正常的样本时,选择第一工作区域进行拍摄;如果待测样本被判断为低值白细胞样本或者低值红细胞样本,则选择大于第一工作区域的第二工作区域进行拍摄。
107.本发明另一方面还提供一种样本图像拍摄方法。如图8所示,该样本图像拍摄方法包括如下步骤:
108.s410,获取承载有待测样本的待测样本载体的第一工作区域和目标细胞的预设数量;
109.s430,当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域;和
110.s450,对第二工作区域进行图像拍摄,以便能够获得包含预设数量的目标细胞的细胞图像。
111.当控制器130判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量,即,即使完成对第一工作区域的拍摄也不能获得预设数量的目标细胞的细胞图像,则对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域,然后对第二工作区域进行图像拍摄。因此该样本图像拍摄方法能够对存在异常情况的待测样本扩大计数范围,进而获得包含足够数量的目标细胞的细胞图像。
112.如图9所示,在另一些实施例中,样本图像拍摄方法还包括步骤s420,对第一工作区域进行拍摄,以获得第一细胞图像,并根据已拍摄得到的第一细胞图像判断第一工作区域内的目标细胞的数量是否小于预设数量。
113.进一步地,在样本图像拍摄方法中,在对第一工作区域进行图像拍摄期间,无论是否完成对第一工作区域的拍摄,当判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量时,实时对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域。
114.优选地,可以根据已经拍摄得到的目标细胞的数量以及预设数量之间的差值,确定第二工作区域。
115.在一些实施例中,可以根据待测样本存在目标细胞低值异常和/或第一工作区域偏置,判断第一工作区域内的目标细胞的数量小于预设数量。
116.在一些实施例中,对第一工作区域进行调整以形成第二工作区域可以包括,在第一工作区域的基础上沿着待测样本载体的纵向和/或横向扩大第一工作区域,以形成第二工作区域。
117.此外,所述样本图像拍摄方法可以进一步包括:当在对第二工作区域的拍摄期间判断出第二工作区域中的目标细胞的数量小于预设数量时,输出是否在非工作区域中进行拍摄的提示。
118.按照本发明提供的样本图像拍摄方法的其他实施例可参考上述样本分析系统,在此不再赘述。
119.本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行指令,可执行指令在被处理器执行时引起处理器实现上述实施例的样本图像拍摄方法。
120.上述计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、磁性随机存取存储器、快闪存储器、磁表面存储器、光盘、或只读光盘;磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器,其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的ram可用,例如静态随机存取存储器、同步静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、增强型同步动态随机存取存储器、同步连接动态随机存取存储器、直接内存总线随机存取存储器。
121.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
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