一种红外识别判断试管方向的装置及其使用方法与流程

本发明涉及红外检测技术领域，具体为一种红外识别判断试管方向的装置及其使用方法。

背景技术：

现有的传感器检测功能较为单一，无法适应更为复杂的判断条件，比如我们用红外对射来判断传送带上经过的试管时，因为试管盖是塑料的不透明的，而试管瓶身是透明的，不同的试管内部有的是空的，有的有棉签或液体，有的试管上还贴有标签，单一的红外对射已经无法满足这种比较复杂的被测物状态，更难以满足我们需要判别试管头还是试管尾部先经过传感器的要求。而通过一些精度特别高的传感器，比如通过判断瓶盖与瓶身交接处的高度落差的测距传感器也能满足我们的需要，但成本又过高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种红外识别判断试管方向的装置及其使用方法，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种红外识别判断试管方向的装置，包括两个安装座，两个所述安装座相互固定且平行，两个所述安装座的缝隙处设置有由传送带和动轮组成的送料部分，其中一个所述安装座上固定安装有红外线检测装置，红外线检测装置包括接收红外线的接收机构和发射红外线的放射机构，固定机构以可拆卸方式固定所述接收机构和所述放射机构在安装座上，红外线检测装置还包括用于检测试管的辅助检测机构。

优选的，所述固定机构包括一号固定座和二号固定座，所述一号固定座固定在其中一个安装座上，所述一号固定座有两个且平行设置，二号固定座以对称的方式设置在另一个安装座上。

优选的，所述放射机构包括放射器，所述放射器安装在两个二号固定座之间，接收机构包括接收器，所述接收器安装在两个一号固定座之间。

优选的，辅助检测机构包括红外线放射器，所述红外线放射器上设置有红外线端口，所述红外线放射器的数量为两个，两个所述红外线放射器对称设置在两个安装座之间，其中一个所述红外线放射器安装在接收器上，另一个所述红外线放射器安装在放射器上。

优选的，一号固定座和二号固定座均包括安装部分和连接部分，一号固定座和二号固定座的连接部分分别固定在两个安装座上，所述接收器固定在两个一号固定座的固定部分之间，所述放射器固定在两个二号固定座的固定部分之间。

优选的，所述红外线放射器与接收器上均固定有自制红外线端口。

优选的，所述红外线端口与自制红外线端口之间的距离为四毫米。

该红外识别判断试管方向装置的使用方法，包括：

s1、试管传输：传送带获取试管动轮提供动力使传送带将试管运送至红外线检测装置处进行检测；

s2、试管检测：在试管通过红外线检测装置的过程中，自制红外线端口对试管进行判断，判断有无试管通过；

s3、进一步检测：自制红外线端口开始对试管进行检测的命令作为红外线端口的启动条件，让红外线端口开启对试管进一步检测；

s4、数据分析判断：红外线端口以试管的长度为参考判定试管通过的状态。

自制红外线端口的穿透力与红外线放射器的穿透力存在差异，在运行过程中，当试管头部通过时，自制红外线端口是无法穿透试管头部的试管盖。设定出红外线端口的检测时间，若红外线端口在设定出的时限内，未检测出试管头，则判断为试管尾先通过红外线检测装置，若红外线端口在设定出的视线内，检测出试管的试管头，则判断为试管头先通过红外线检测装置。

(三)有益效果

本发明提供了一种红外识别判断试管方向的装置及其使用方法。具备以下有益效果：

(1)、该装置通过将功率调到最小后可以在检测时，可以检测到试管全部，包括试管盖和透明试管瓶身，准确判断试管状态，是瓶头朝右还是瓶尾朝右，使得打印标签时可以准确打印到要求的位置。

(2)、该装置通过红外检测装置可以实现，相对于较高精度的传感器来说，该红外检测装置可以将成本降至最低，同时提高试管在打印标签时的打印效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明a部分结构放大示意图；

图3为本发明红外识别判断试管方向装置的使用方法流程示意图。

图中：1、左侧安装座；2、动轮；3、右侧安装座；4、传送带；5、红外线检测装置；51、一号固定座；52、接收器；53、二号固定座；54、自制红外线端口；55、放射器；56、红外线放射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种红外识别判断试管方向的装置，包括两个安装座，两个所述安装座相互固定且平行，两个所述安装座的缝隙处设置有由传送带4和动轮2组成的送料部分，其中一个所述安装座上固定安装有红外线检测装置5，所述红外线检测装置5包括接收机构、放射机构、固定机构、辅助检测机构，所述接收机构、放射机构上均设置有对试管头尾检测用试管检测装置，所述固定机构设置可拆卸式试管头尾检测装置的固定装置，所述辅助检测机构设置有试管整体检测装置，左侧安装座1与右侧安装座3上均开设有通孔，且通孔呈“u”型，通过通孔实现红外线检测装置5的放射机构与接收机构通过检测杆54对试管进行检测，固定机构包括一号固定座51，一号固定座51固定在左侧安装座1上且一号固定座51的数量为两个，右侧安装座3上安装有二号固定座53且二号固定座53的数量为两个，一号固定座51与二号固定座53的形状设计为z字型，放射机构包括放射器55，放射器55安装在两个二号固定座53的缝隙之间，接收机构包括接收器52，接受机构包括接收器52，接收器52固定在一号固定座51上，红外线放射器56上设置有红外线端口59，红外线放射器56的数量为两个，且红外线放射器56以左侧安装座1和右侧安装座3之间的缝隙为对称轴对称，底部红外线放射器56安装在接收器52上，顶部红外线放射器56安装在放射器55上，辅助检测机构包括红外线放射器56，红外线放射器56上设置有红外线端口59，红外线放射器56的数量为两个，且红外线放射器56以左侧安装座1和右侧安装座3之间的缝隙为对称轴对称，底部红外线放射器56安装在接收器52上，顶部红外线放射器56安装在放射器55上，一号固定座51分为安装座安装端与接收器固定端，一号固定座51通过安装座端与左侧安装座1相互固定，一号固定座51通过接收器固定端与接收器52相互固定，二号固定座53分为安装座安装端与放射器固定端，二号固定座53通过安装座安装端与右安装座3相互固定，二号固定座53通过放射器固定端与放射器55相互固定，二号固定座53通过放射器固定端与放射器55相互固定，红外线放射器56与接收器52上均固定有自制红外线端口54，红外线端口59与自制红外线端口54之间的距离为四毫米，红外对射是通过1个红外发射端和1个红外接收端来检测的，当被检测物从发射和接收端中间穿过时，因物体遮挡了从发射端发出的红外光使接收端接收不到，接收端变会产生没有接收到红外光的信号，从而判断是否有试管经过，通过将自制红外线端口54的功率调至最小化后，对试管的全部包括试管盖和试管透明瓶身进行检测，再通过红外线端口59放射红外线对试管盖与透明瓶身进行检测。

该红外识别判断试管方向装置的使用方法，包括：

s1、试管传输：传送带4获取试管动轮2提供动力使传送带4将试管运送至红外线检测装置5处进行检测；s2、试管检测：在试管通过红外线检测装置5的过程中，自制红外线端口54对试管进行判断，判断有无试管通过；s3、进一步检测：自制红外线端口54开始对试管进行检测的命令作为红外线端口59的启动条件，让红外线端口59开启对试管进一步检测；s4、数据分析判断：红外线端口59以试管的长度为参考判定试管通过的状态；根据一种红外识别判断试管方向装置使用方法，在步骤s4中判断的条件设定为：设定出红外线端口的检测时间，若红外线端口59在设定出的时限内，未检测出试管头，则判断为试管尾先通过红外线检测装置5，若红外线端口59在设定出的视线内，检测出试管的试管头，则判断为试管头先通过红外线检测装置5。

工作原理：通过放射器55和接收器52来检测的，当被检测物从接收器52和放射器55中间穿过时，因物体遮挡了从放射器55发出的红外光使接收器52接收不到，接收器52变会产生没有接收到红外光的信号，从而判断是否有试管经过，同时通过红外线放射器56将功率调到最小后可以检测到试管全部，包括试管盖和透明试管瓶身，如此便实现提高试管在打印标签时的打印效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。