1.一种红外识别判断试管方向的装置，包括两个安装座，其特征在于：两个所述安装座相互固定且平行，两个所述安装座的缝隙处设置有由传送带(4)和动轮(2)组成的送料部分，其中一个所述安装座上固定安装有红外线检测装置(5)，所述红外线检测装置(5)包括接收红外线的接收机构和发射红外线的放射机构，固定机构以可拆卸方式固定所述接收机构和所述放射机构在安装座上，红外线检测装置(5)还包括用于检测试管的辅助检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：所述固定机构包括一号固定座(51)和二号固定座(53)，所述一号固定座(51)固定在其中一个安装座上，所述一号固定座(51)有两个且平行设置，二号固定座(53)以对称的方式设置在另一个安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：放射机构包括放射器(55)，所述放射器(55)安装在两个二号固定座(53)之间，接收机构包括接收器(52)，所述接收器(52)安装在两个一号固定座(51)之间。
4.根据权利要求3所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：辅助检测机构包括红外线放射器(56)，所述红外线放射器(56)上设置有红外线端口(59)，所述红外线放射器(56)的数量为两个，两个所述红外线放射器(56)对称设置在两个安装座之间，其中一个所述红外线放射器(56)安装在接收器(52)上，另一个所述红外线放射器(56)安装在放射器(55)上。
5.根据权利要求3所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：所述一号固定座(51)和二号固定座(53)均包括安装部分和连接部分，一号固定座(51)和二号固定座(53)的连接部分分别固定在两个安装座上，所述接收器(52)固定在两个一号固定座(51)的固定部分之间，所述放射器(55)固定在两个二号固定座(53)的固定部分之间。
6.根据权利要求5所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：所述红外线放射器(56)与接收器(52)上均固定有自制红外线端口(54)。
7.根据权利要求6所述的一种红外识别判断试管方向的装置，其特征在于：红外线端口(59)与自制红外线端口(54)之间的距离为四毫米。
8.一种红外识别判断试管方向装置的使用方法，包括：
s1、试管传输：传送带(4)获取试管动轮(2)提供动力使传送带(4)将试管运送至红外线检测装置(5)处进行检测；
s2、试管检测：在试管通过红外线检测装置(5)的过程中，自制红外线端口(54)对试管进行判断，判断有无试管通过；
s3、进一步检测：自制红外线端口(54)开始对试管进行检测的命令作为红外线端口(59)的启动条件；
s4、数据分析判断：红外线端口(59)以试管的长度为参考判定试管通过的状态。
9.根据权利要求8所述的一种红外识别判断试管方向装置的使用方法，其特征在于：在步骤s4中判断的条件设定为：设定出红外线端口的检测时间，若红外线端口(59)在设定出的时限内，未检测出试管头，则判断为试管尾先通过红外线检测装置(5)，若红外线端口(59)在设定出的视线内，检测出试管的试管头，则判断为试管头先通过红外线检测装置(5)。