一种拖拉机性能测试实验台

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体指的是一种拖拉机性能测试实验台，用用于测试拖拉机四轮驱动轴与动力输出轴的转矩转速、功率及拖拉机制动性能。


背景技术：

2.拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业，其输出扭矩转速与功率等决定了拖拉机牵引力与驱动力大小。现有对拖拉机功率等性能的测试项目单一，方法复杂，且很难做到实时测控。如何对拖拉机驱动行驶过程中实时的进行性能参数测定，是目前拖拉机测控实验领域亟待解决的技术。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出一种拖拉机性能测试实验台，可以根据拖拉机的实时速度大小来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率以及制动力，对拖拉机性能参数测定有重要意义。
4.本申请的实验台设计原理包括以下过程：设计一种拖拉机性能测试实验台，通过设置的辊轮，可用于模拟拖拉机的地面行驶；加装的传感器与测功机，可以根据拖拉机的实时速度大小来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率；同时对工作台上辊轮实行制动可测试拖拉机的制动力大小。
5.为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种拖拉机性能测试实验台，包括拖拉机、右前轮测试系统、右后轮测试系统、输出轴测试系统、左后轮测试系统、左前轮测试系统与工作台等部分；测控主要由转矩转速传感器以及测功机完成。
6.进一步地，所述试验台测试系统的转矩转速传感器、测功机通过联轴器、中间轴进行连接；所述中间轴分别与测试轴输出端以及转矩转速传感器、测功机相连接，保证了测试过程的转速转矩的精度。
7.进一步地，所述在工作台上的辊轮需要部分埋入地下，并能够在外加作用力下实现正反转。
8.进一步地，测试过程中四对辊轮在拖拉机驱动轮的转动作用下实现对辊，进而通过转矩转速传感器和测功机进行监测，完成对驱动轴以及输出轴实时转速转矩和功率的测定。
9.进一步地，测控试验台可以对辊轮提供反向制动力，且辊轮表面不光滑，进而与拖拉机轮胎摩擦产生相互作用力，完成对驱动轴的制动，即是通过辊轮的反转以控制拖拉机的制动，同时达到测定拖拉机的制动力目的。
10.本发明的有益效果为：通过设置的辊轮，可用于模拟拖拉机的地面行驶；加装的传感器与测功机，可以根据拖拉机的实时速度大小来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率；同时对工作台上辊轮实行反转可测试拖拉机的制动力大小；所述拖拉机五轴功率测控实验台结构原理和操作简单，对拖拉机性能参数测定有重要意义。
附图说明
11.图1为本发明结构原理俯视图。
12.图2为本发明结构原理正视图。
13.图中：1、拖拉机车身；2、右前轮测试系统；201、右前轮；202、右前轮驱动轴；203、联轴器a1；204、转矩转速传感器a1；205、测功机a1；206、联轴器a2； 207、中间轴a1；3、右后轮测试系统；301、测功机b1；302、联轴器b1；303、中间轴b1；304、转矩转速传感器b1；305、联轴器b2；306、右后轮；307、右后轮驱动轴；4、输出轴测试系统；401、测功机c；402、联轴器c1；403、输出轴；404、转矩转速传感器c；405、联轴器c2；5、左后轮测试系统；501、左后轮驱动轴；502、左后轮；503、中间轴b2；504、联轴器b3；505、转矩转速传感器b2；506、测功机b2；507、联轴器b4；6、右前轮测试系统；601、测功机a2；602、联轴器a3；603、中间轴a2；604、转矩转速传感器a2；605、联轴器a4；606、左前轮；607、左前轮驱动轴；7、工作台；701、辊轮a1；702、地底；703、辊轮a2；704、辊轮a3；705、辊轮a4。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明的一部分实施例，，而不是全部的实施例。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
15.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.如图1所示，本实施例公开了一种拖拉机性能测试实验台，包括拖拉机（1）、右前轮测试系统（2）、右后轮测试系统（3）、输出轴测试系统（4）、左后轮测试系统（5）、左前轮测试系统（6）与工作台（7）等部分。
18.一种拖拉机性能测试实验台，其测试系统（2
‑
6）主要由联轴器（202、302等）、转矩转速传感器（204、304等）、测功机（205、301等）搭建而成。在工作台（7）上辊轮（701、703等）部分埋入地下，转矩转速传感器（404、505等）与测功机（401、506等）分别连接在拖拉机四驱轴（202、307、501、607）与输出轴（403）上；四对辊轮（702、704等）可在外力作用下实现对辊；同时可通过对辊轮（702、704等）施加反向制动力，以实现与拖拉机摩擦制动。转矩转速传感器（505、604等）与测功机（506、601等）分别通过联轴器（504、605等）与拖拉机五轴（403、501等)连接，进而实现对拖拉机在模拟工作下的实时转速、转矩以及功率等参数。
19.本发明的有益效果在于，通过设置的辊轮，可用于模拟拖拉机的地面行驶；加装的传感器与测功机，可以根据拖拉机的实时速度大小来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率；同时对工作台上辊轮实行制动可测试拖拉机的制动力大小；所述拖拉机性能测试实验台结构原理和操作简单，对拖拉机性能参数测定有重要意义。
20.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，应当指出，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种拖拉机性能测试实验台，用于拖拉机各驱动轴和动力输出轴的转速、功率等参数的测试，同时能测试拖拉机的制动性能，其特征在于：包括拖拉机（1）、右前轮测试系统（2）、右后轮测试系统（3）、输出轴测试系统（4）、左后轮测试系统（5）、左前轮测试系统（6）与工作台（7）等部分。2.一种拖拉机性能测试实验台，其测试系统特征在于：包括转矩转速传感器器（204、304等）、测功机（205、301等）、联轴器（202、302等），分别连接在拖拉机四驱轴（202、307、501、607）与输出轴（403）上。3.如权利要求1所述的一种拖拉机性能测试实验台，其特征在于：在工作台（7）上辊轮（701、703等）部分埋入地下，测试系统（2、3、4、5、6）分别由联轴器连接在拖拉机四驱轴（202、307、501、607）与输出轴（403）上。4.如权利要求2所述的一种拖拉机性能测试实验台，其特征在于：转矩转速传感器（505、604等）与测功机（506、601等）分别通过联轴器（504、605等）与拖拉机五轴（403、501等)连接，进而实现对拖拉机在模拟工作下的实时转速、转矩以及功率等参数。

技术总结
本发明公开了一种拖拉机性能测试实验台，涉及农业机械技术领域，用于测试拖拉机四轮驱动轴与动力输出轴的转矩转速、功率及拖拉机制动性能；包括工作台、左前轮测试系统、左后轮测试系统、右前轮测试系统、右后轮测试系统及动力输出测试系统。在工作台设置在地面，工作台上分别有四个两两相对的辊轮，所述辊轮与四驱拖拉机的驱动轮胎形成相对运动，用于模拟拖拉机工作状态；四轮驱动测试系统与动力输出轴测试系统均由转矩转速传感器与测功机进行拖拉机的性能测试。本发明可根据模拟拖拉机的实时工况，进而来测试拖拉机的驱动轴与输出轴的实时功率；同时对工作台上辊轮实行制动可测试拖拉机的制动性能，实现对拖拉机的动力性能准确可靠的试验验证。可靠的试验验证。可靠的试验验证。


技术研发人员：陈华军 倪向东 王蒙 吴疆 卢博 叶好运 魏晓朝 钟春发
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/9/2