一种用于RV减速器振动测试的试验装置

一种用于rv减速器振动测试的试验装置
技术领域
1.本发明涉及振动测试设备相关领域，具体为一种用于rv减速器振动测试的试验装置。


背景技术：

2.rv减速器具有传动比范围大、传动效率高、运行平稳性等优点，广泛应用于工业机器人、精密机床等领域，可以提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段，在汽车、航空航天、电子、食品、新能源等领域有着广泛应用。作为一种复合传动机构，当减速器内部部件存在不满足设计要求的制造、装配误差时，所产生剧烈的振动将严重影响rv减速器的正常使用。因此，为了测试rv减速器运行时的动态特性，评判rv的工作性能，就需要rv减速器振动测试装置。
3.但是现有技术中rv减速器振动测试装置有以下缺点：1：通用性差，rv减速器的型号主要有rv
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e系列、rv
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c系列、rv
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n系列，不同系列下有不同型号，不同型号减速器的输出轴还存在安装定位尺寸的差异。若给不同型号减速器定制测试装置将造成资源浪费，提高测试成本；2：便利性低，因rv减速器输出盘端的等效载荷转动惯量的是该型号减速器的额定转矩从而确定数值，额定转矩越大，等效载荷转动惯量也将越大，过大的载荷转动惯量将造成输出盘端的等效载荷惯量装置的质量过重，不利于装置的装卸，针对上述一些缺点，设计了一种用于rv减速器振动测试的试验装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于rv减速器振动测试的试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于rv减速器振动测试的试验装置，包括基座板、配重圆盘、夹具法兰上盖、rv减速器、夹具法兰底盘和支架座，所述基座板顶部中间固定安装有环形底盘，所述环形底盘顶部边缘设置有支撑立柱，所述支撑立柱顶端连接有夹具法兰底盘，所述夹具法兰底盘顶部中间开设有第一安装孔，所述第一安装孔侧边于夹具法兰底盘顶部设置有第二安装孔，所述第一安装孔上安装有双联中心轮轴承座，所述第二安装孔内于夹具法兰底盘底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿第二安装孔，且在夹具法兰底盘上方安装有输入齿轮，所述夹具法兰底盘顶部边缘安装有夹具外圈，所述夹具外圈顶端安装有夹具法兰上盖，所述夹具法兰上盖顶部中间安装有rv减速器，所述rv减速器顶端设置有矩形支架座，所述支架座四个侧面固定连接有固定支架，四根所述固定支架一端安装有配重圆盘。
6.优选的，所述基座板面积大于环形底盘面积，所述基座板通过地脚螺栓与底面相固定，所述环形底盘通过螺栓与基座板相固定，使整个装置更加稳定的安装在地面，保证安全运行。
7.优选的，所述双联中心轮轴承座顶部内腔安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承上
安装有双联中心轮，且双联中心轮分别与输入齿轮和rv减速器的行星轮相啮合连接，便于将电机动力传递给rv减速器。
8.优选的，所述rv减速器通过夹具过渡件与支架座底部相固定连接，所述夹具过渡件表面边缘均匀开设有若干个螺纹孔，由于支架座的安通通孔参数是定值，因而当根据测试的减速器型号设计、制造相应的夹具过渡件。
9.优选的，四个所述固定支架处于同一水平面，四个所述固定支架表面之间焊接有圆形铁圈，可以有效增加装置运行的平稳性。
10.优选的，所述固定支架顶部表面于配重圆盘侧边安装有振动传感器，采集装置运行中的振动信号，便于后续评判减速器性能。
11.优选的，所述配重圆盘为模块化设计，且配重圆盘分为多种厚度，所述配重圆盘之间上下嵌合固定连接，便于根据被测减速器所需惯量累加合适的数量，同时，不同减速器支架公用共有的配重圆盘基数。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在夹具法兰底盘顶部开设第一安装孔和第二安装孔，通过将伺服电机安装在第一安装孔或第二安装孔内，在匹配相应的夹具过渡件，并根据额定转矩计算出所需的配重圆盘数量，其中配重圆盘为模块化设计，且配重圆盘分为多种厚度，配重圆盘之间上下嵌合固定连接，实现配重圆盘之间的灵活组合，从而可以测试不同型号、不同系列减速器的振动，评判rv减速器的性能，即当更新、升级rv减速器部件制造设备与工艺时，基于本装置的配套伺服控制系统、信号采集系统，搭建振动测试平台，运用振动故障诊断，可进一步快速明确减速器的振动来源及影响因素，改进、优化相关的生产流程与制造工艺。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的夹具法兰结构示意图；图3为本发明的夹具法兰底盘结构示意图；图4为本发明的支架座结构示意图；图5为本发明的夹具过渡件结构示意图；图6为本发明的伺服电机居中安装机构示意图。
14.图中：1、基座板；2、环形底盘；3、支撑立柱；4、配重圆盘；5、圆形铁圈；6、振动传感器；7、支架座；8、固定支架；9、rv减速器；10、夹具法兰上盖；11、伺服电机；12、夹具法兰底盘；13、夹具外圈；14、深沟球轴承；15、双联中心轮轴承座；16、输入齿轮；17、中心齿轮；18、密封板；19、第一安装孔；20、第二安装孔；21、夹具过渡件；22、螺纹孔。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.实施例1请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种用于rv减速器振动测试的试验装置，包括基座板1、配重圆盘4、夹具法兰上盖10、rv减速器9、夹具法兰底盘12和支架座7，基座板1顶部中间固定安装有环形底盘2，环形底盘2顶部边缘设置有支撑立柱3，支撑立柱3顶端连接有夹具法兰底盘12，夹具法兰底盘12顶部中间开设有第一安装孔19，第一安装孔19侧边于夹具法兰底盘12顶部设置有第二安装孔20，第一安装孔19上安装有双联中心轮轴承座15，第二安装孔20内于夹具法兰底盘12底部安装有伺服电机11，伺服电机11输出轴贯穿第二安装孔20，且在夹具法兰底盘12上方安装有输入齿轮16，夹具法兰底盘12顶部边缘安装有夹具外圈13，夹具外圈13顶端安装有夹具法兰上盖10，夹具法兰上盖10顶部中间安装有rv减速器9，rv减速器9顶端设置有矩形支架座7，支架座7四个侧面固定连接有固定支架8，四根固定支架8一端安装有配重圆盘4。
19.进一步的，基座板1面积大于环形底盘2面积，基座板1通过地脚螺栓与底面相固定，环形底盘2通过螺栓与基座板1相固定，使整个装置更加稳定的安装在地面，保证安全运行。
20.进一步的，双联中心轮轴承座15顶部内腔安装有深沟球轴承14，深沟球轴承14上安装有双联中心轮，且双联中心轮分别与输入齿轮16和rv减速器9的行星轮相啮合连接，便于将电机动力传递给rv减速器。
21.进一步的，rv减速器9通过夹具过渡件21与支架座7底部相固定连接，夹具过渡件21表面边缘均匀开设有若干个螺纹孔22，由于支架座7的安通通孔参数是定值，因而当根据测试的减速器型号设计、制造相应的夹具过渡件21。
22.进一步的，四个固定支架8处于同一水平面，四个固定支架8表面之间焊接有圆形铁圈5，可以有效增加装置运行的平稳性。
23.进一步的，固定支架8顶部表面于配重圆盘4侧边安装有振动传感器6，采集装置运行中的振动信号，便于后续评判减速器性能。
24.进一步的，配重圆盘4为模块化设计，且配重圆盘4分为多种厚度，配重圆盘4之间上下嵌合固定连接，便于根据被测减速器所需惯量累加合适的数量，同时，不同减速器支架公用共有的配重圆盘4基数。
25.实施例2请参阅图6，对于rv减速器9的rv
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e、rv
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n系列的振动检测，需要将第一安装孔19内腔内安装伺服电机11，伺服电机1输出轴于夹具法兰底盘12上方安装有中心齿轮17，中心齿轮17与rv减速器9的行星轮相啮合，使伺服电机11带动rv减速器9进行运行，而第二安装孔
20表面固定安装有密封板18，便于将多余的孔封住，防止泄漏润滑油。
26.本发明在夹具法兰底盘12顶部开设第一安装孔19和第二安装孔20，通过将伺服电机11安装在第一安装孔19或第二安装孔20内，在匹配相应的夹具过渡件21，并根据额定转矩计算出所需的配重圆盘4数量，其中配重圆盘4为模块化设计，且配重圆盘4分为多种厚度，配重圆盘4之间上下嵌合固定连接，实现配重圆盘4之间的灵活组合，从而可以测试不同型号、不同系列减速器的振动，评判rv减速器9的性能，即当更新、升级rv减速9器部件制造设备与工艺时，基于本装置的配套伺服控制系统、信号采集系统，搭建振动测试平台，运用振动故障诊断，可进一步快速明确减速器的振动来源及影响因素，改进、优化相关的生产流程与制造工艺。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。