技术特征：
1.一种定位校准方法，其特征在于，所述定位校准方法包括以下步骤：获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。2.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述环境特征信息包括距离信息和文字信息，所述根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准的步骤，包括：根据所述环境特征信息的文字信息，从所述当前车辆所处的环境中确定目标参照物；根据所述环境特征信息中的距离信息确定所述当前车辆与所述目标参照物之间的第一距离；获取所述目标参照物在所述导航信息中的坐标信息，并根据所述坐标信息和所述定位信息计算所述当前车辆与所述目标参照物在所述导航信息中的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离对所述定位信息进行校准。3.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤，包括：对所述行车视频图像进行目标检测，提取所述行车视频图像中的物体信息，并计算所述物体信息中各物体与所述当前车辆的距离信息；当检测到所述物体信息中包含文字信息时，提取所述文字信息；对所述距离信息和所述文字信息进行整合，得到环境特征信息。4.如权利要求3所述的定位校准方法，其特征在于，所述对所述行车视频图像进行目标检测的步骤之后，还包括：当检测到障碍物时，识别所述障碍物的类型；根据所述障碍物的类型输出提示信息，其中，所述障碍物类型包括移动障碍物和静止障碍物，所述提示信息中包含躲避所述障碍物的行车策略。5.如权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述从所述行车视频图像中提取环境特征信息的步骤之前，还包括：获取所述当前车辆所处的环境信息，若所述环境信息满足预设条件，则对所述行车视频图像信息进行增强处理；其中，对所述行车视频图像进行增强处理的步骤包括：提取所述行车视频图像的向量特征，并基于所述向量特征对所述行车图像进行傅里叶变换；对经过傅里叶变换的所述行车视频图像进行滤波处理和锐化处理，以消除所述行车视频图像中的噪声并增强所述行车视频图像中的轮廓特征。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准的步骤之后，还包括：根据校准后的定位信息生成目标导航信息，输出并显示所述目标导航信息和所述行车视频图像；基于所述目标导航信息和所述行车视频图像检测所述当前车辆的行驶路线的路况信息，当检测到所述路况信息所指示的路况存在变化时，输出预警提示信息。
7.一种定位校准装置，其特征在于，所述定位校准装置包括：数据获取模块，用于获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；特征提取模块，用于根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；定位校准模块，用于根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位校准程序，所述定位校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位校准方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位校准方法的步骤。10.一种计算程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种定位校准方法，该方法包括：获取当前车辆的行车视频图像和导航信息；根据所述导航信息确定所述当前车辆的定位信息，并从所述行车视频图像中提取环境特征信息；根据所述环境特征信息对所述当前车辆的定位信息进行校准。本发明还公开了一种定位校准装置、终端设备、存储介质及程序产品。本发明通过从实时获取的行车视频图像中提取环境特征信息，并利用当前车辆所处的实际环境中的环境特征信息，对当前车辆在导航信息中的定位信息进行校准，避免了在通信状况较差时由于对车辆定位信息更新不及时而产生错误的导航提示，提高了行车安全性。高了行车安全性。高了行车安全性。
技术研发人员：徐怀亮 徐怀修
受保护的技术使用者：深圳市路卓科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/21