一种车辆ADAS功能电磁抗扰度的外场试验方法与流程

一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法
技术领域
1.本发明属于智能网联汽车电磁兼容测试技术领域，尤其是涉及一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法。


背景技术：

2.近来智能网联汽车发展迅速，配备先进驾驶辅助系统(adas)的车辆也越来越多，adas否正常工作严重关系着车内驾驶员、乘客以及其他道路使用者的安全，其系统中的摄像头、线束和控制器等容易受到电磁环境的影响而使车辆的功能性和安全性下降，甚至直接导致事故发生，因此，开展adas功能的电磁抗扰性测试具有重要意义。前向碰撞预警(fcw)等信息辅助类功能和车道保持辅助(lka)等初级控制辅助类功能可以在电波暗室内使用场景模拟的方式激活功能并进行电磁抗扰测试；但是，受现有电波暗室空间和转向能力等的限制，智能泊车辅助(ipa)等涉及底盘横向控制的功能难以在暗室激活。因此，如何突破电波暗室内的局限、在室外场地开展此类adas功能的电磁抗扰性测试具有重要的现实意义。此外，本专利所述外场试验方法可为多项标准提供实用的实施方案，如：《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》，已发布的若干adas功能标准中“电磁兼容性满足gb34660要求”亦可通过本专利所述方法进行实施。通过提出适当的adas功能电磁抗扰测试方法可以为标准实施提供支撑，减少车辆安全风险。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法，以解决在电波暗室内开展电磁兼容抗扰测试的不足，提出在车辆上搭建辐射抗扰大电流注入(bci)系统的方法，进而可以在非电波暗室环境下(如试验道路上)开展adas功能的电磁抗扰性测试。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法，具体包括以下步骤：
6.(1)在车内搭建车载干扰环境车载仪器设备，至少包括bci注入探头、信号发生器、宽带功率放大器、定向耦合器和射频功率测量设备；
7.(2)设置干扰环境的干扰信号频率、试验严酷等级和信号调制方式；
8.(3)启动干扰设备，激活被测车辆adas功能，采集被测车辆adas功能在干扰环境时的特征信息，结合特征信息评估抗干扰能力。
9.进一步的，干扰设备包括bci注入探头、信号发生器、宽带功率放大器、定向耦合器和射频功率测量设备；
10.信号发生器的信号输出端连接宽带功率放大器，宽带功率放大器的信号输出端通过定向耦合器连接射频功率测量设备；
11.定向耦合器通过同轴线缆连接bci注入探头。
12.进一步的，干扰设备还包括供电组件；
13.供电组件包括蓄电池和逆变器；
14.逆变器的输入端连接蓄电池，逆变器的输出端连接信号发生器、宽带功率放大器等设备。
15.进一步的，电磁抗扰性测试包括对被测车辆连续稳定触发的adas功能测试和短时触发的adas功能测试。
16.进一步的，连续稳定触发的adas功能测试，干扰信号测试频率范围1mhz
‑
400mhz，试验严酷等级60ma。
17.进一步的，短时触发的adas功能测试，干扰信号测试频率：27mhz、45mhz、65mhz、90mhz、120mhz、150mhz、190mhz、230mhz、280mhz、380mhz，试验严酷等级60ma。
18.进一步的，信号调制方式包括未调制正弦波、调幅正弦波和脉冲调制正弦波；
19.调幅正弦波的调制频率为1khz，调制深度为0.8；
20.脉冲调制正弦波的脉冲宽度为577s，周期为4600us。
21.相对于现有技术，本发明所述的一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法具有以下优势：
22.本发明所述的一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法，一方面有助于对电波暗室难以激活的adas功能进行电磁抗扰能力考查，帮助车企在开发阶段开展全面的adas功能电磁抗扰能力验证，另一方面有助于为adas相关国家标准实施提供技术积累和技术支撑，进而保证车辆用户的生命财产安全和使用体验。该方法具有成本低、对所有adas功能均普遍适用等优点。
附图说明
23.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明实施例所述的测试布置示意图。
25.附图标记说明：
[0026]1‑
信号发生器；2
‑
宽带功率放大器；3
‑
定向耦合器；4
‑
射频功率测量设备；5
‑
bci注入探头；6
‑
adas功能ecu；7
‑
逆变器；8
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0027]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0031]
如图1所示，一种车辆adas功能电磁抗扰度的外场试验方法，具体包括以下步骤：
[0032]
(1)在车辆上搭建干扰环境对被测车辆adas功能进行电磁抗扰性测试；
[0033]
(2)设置干扰环境的干扰信号频率、试验严酷等级和信号调制方式；
[0034]
信号调制方式用于对干扰环境设置不同类型的信号；
[0035]
严酷等级用于对干扰环境设置不同强度的信号；
[0036]
(3)启动干扰设备，激活被测车辆adas功能，采集被测车辆adas功能在干扰环境时的特征信息，结合特征信息评估抗干扰能力。
[0037]
评估抗干扰能力有肉眼观察的现象，比如说能够正常执行adas功能，或者指示灯是否有报警。也可以用监控车辆can通讯的数据
[0038]
干扰设备包括信号发生器、宽带功率放大器、定向耦合器和射频功率测量设备；
[0039]
信号发生器的信号输出端连接宽带功率放大器，宽带功率放大器的信号输出端通过定向耦合器连接射频功率测量设备；
[0040]
定向耦合器通过同轴线缆连接bci注入探头。
[0041]
干扰设备还包括供电组件；
[0042]
供电组件包括蓄电池和逆变器；
[0043]
逆变器的输入端连接蓄电池，逆变器的输出端连接信号发生器、宽带功率放大器等设备。
[0044]
adas功能电磁抗扰性测试包括：连续稳定触发的adas功能测试和短时触发的adas功能测试。
[0045]
连续稳定触发的adas功能测试(例如：智能泊车辅助(ipa)功能等)，干扰信号测试频率范围1mhz
‑
400mhz，试验严酷等级60ma。
[0046]
短时触发的adas功能测试(例如：自动紧急刹车(aeb)等)，干扰信号测试频率：27mhz、45mhz、65mhz、90mhz、120mhz、150mhz、190mhz、230mhz、280mhz、380mhz，试验严酷等级60ma。
[0047]
信号调制方式包括未调制正弦波、调幅正弦波和脉冲调制正弦波；
[0048]
调幅正弦波的调制频率为1khz，调制深度为0.8；
[0049]
脉冲调制正弦波的脉冲宽度为577s，周期为4600us。
[0050]
具体实施流程：将信号发生器、宽带功率放大器、定向耦合器、射频功率测量设备和设备注入探头置于车上，搭建大电流注入(bci)系统，使用蓄电池与逆变器供电。
[0051]
线束上的电流注入探头的安装位置距离被测车辆相应adas系统电子控制单元(ecu)的连接器或出线孔(150
±
10)mm。当连接ecu的线束有多个分支时，电流注入探头应在距离分线节点(150
±
10)mm处针对每路分支进行试验。
[0052]
定向耦合器为射频50ω定向耦合器；
[0053]
搭建干扰测试系统并调试，保证干扰测试系统状态正常。
[0054]
将bci注入钳夹与距被测adas功能ecu(150
±
10)mm位置的线束上。
[0055]
设置干扰信号频率、试验严酷等级和信号调制方式。
[0056]
开启信号发生器和功率放大器输出干扰信号，激活adas功能，观察车辆现象。
[0057]
对于可连续稳定触发的adas功能，应在注入干扰信号的过程中保持功能的稳定触发状态,可连续稳定触发的adas功能包括智能泊车辅助(ipa)功能；
[0058]
对于仅可短时触发的adas功能，应使注入的干扰信号在每一频点保持足够驻留时间，以保证在驻留时间内完成该adas功能的一次完整触发,短时触发的adas功能包括自动紧急刹车(aeb)。
[0059]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。