一种驾驶模式测试方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种驾驶模式测试方法、装置及车辆。


背景技术：

2.目前，在对车辆进行驾驶模式有关功能的测试时，测试工程师会需要根据每种驾驶模式类型开发对应的测试环境和设计对应的测试用例，以满足测试的需要。
3.但是，由于每种驾驶模式的测试用例无法复用，会显著增加测试工程师的工作量，从而降低测试效率。如何解决上述问题，是需要考虑的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种驾驶模式测试方法、装置及车辆，以提高测试效率。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种驾驶模式测试方法，包括：确定待测试车辆所支持的第一按钮调节方式，所述第一按钮调节方式用于调整所述待测试车辆的驾驶模式；若确定所述第一按钮调节方式与当前测试用例所支持的第二按钮调节方式不同，则将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例；采用所述目标测试用例，对车辆的驾驶模式功能进行测试。
6.可选地，按钮调节方式包括以下至少之一：单按钮调节方式；双按钮调节方式；三按钮调节方式。
7.可选地，所述将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例，包括：修改所述第二按钮调节方式在所述当前测试用例中的按钮信号类型，生成虚拟第二按钮调节方式，并得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例。
8.可选地，所述方法还包括：确定所述待测试车辆的当前驾驶模式；若确定所述当前驾驶模式与第一预设驾驶模式不同，则通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述第一预设驾驶模式。
9.可选地，所述方法还包括：确定车辆的整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式是否匹配；若确定所述整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式不匹配，则重新设定所述第一预设驾驶模式，以使重新设定的第二预设驾驶模式与所述整车扭矩值匹配。
10.可选地，所述虚拟第二按钮调节方式包括至少一个虚拟调节按钮；所述通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式，包括：通过所述至少一个虚拟调节按钮，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式。
11.可选地，所述方法还包括：若确定所述第一按钮调节方式与所述第二按钮调节方式相同，则根据所述第二按钮调节方式所对应的所述当前测试用例，对所述车辆的驾驶模式功能进行测试。
12.本发明的另一实施例提供了一种驾驶模式测试装置，包括：确定模块，用于确定待
测试车辆所支持的第一按钮调节方式，所述第一按钮调节方式用于调整所述待测试车辆的驾驶模式；控制模块，用于若确定所述第一按钮调节方式与当前测试用例所支持的第二按钮调节方式不同，则将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例；控制模块，还用于采用所述目标测试用例，对车辆的驾驶模式功能进行测试。
13.本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的驾驶模式测试装置。
14.本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的驾驶模式测试方法的步骤。
15.本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：
16.本发明实施例的提供的驾驶模式测试方法，通过将当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，从而得到支持第一按钮调节方式的目标测试用例，实现将当前测试用例复用至待测试车辆的测试用例中。相比于单独开发待测试车辆的测试用例而言，可以减少测试工程师的工作量，极大的缩短对待测试车辆的测试周期，提高测试效率。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供的一种驾驶模式测试方法的流程示意图；
18.图2为本发明实施例提供的一种环境模型的架构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的另一种驾驶模式测试方法的流程示意图；
20.图4为本发明实施例提供的一种驾驶模式测试装置的模块示意图。
具体实施方式
21.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
22.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
23.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
24.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以
确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
26.参见图1，本发明的一实施例提供了一种驾驶模式测试方法，包括以下步骤：
27.步骤11：确定待测试车辆所支持的第一按钮调节方式，所述第一按钮调节方式用于调整所述待测试车辆的驾驶模式。
28.需要说明的是，驾驶模式包括以下至少之一：经济模式、舒适模式以及运动模式。不同车辆的按钮调节方式可能不同，通过按钮的调节，可以实现车辆不同驾驶模式之间的切换。
29.步骤12：若确定所述第一按钮调节方式与当前测试用例所支持的第二按钮调节方式不同，则将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例。
30.需要说明的是，在第一按钮调节方式与当前测试用例所支持的第二按钮调节方式不同的情况下，是无法使用当前测试用例对待测试车辆进行测试的。在将第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式之后，由于虚拟第二按钮调节方式与第一按钮调节方式调整得到的驾驶模式相同，则可以得到支持第一调节按钮方式的目标测试用例，从而可以实现测试用例的复用。
31.步骤13：采用所述目标测试用例，对车辆的驾驶模式功能进行测试。
32.本发明实施例提供的测试方法，通过将当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，从而得到支持第一按钮调节方式的目标测试用例，实现将当前测试用例复用至待测试车辆的测试用例中。相比于单独开发待测试车辆的测试用例而言，可以减少测试工程师的工作量，极大的缩短对待测试车辆的测试周期，提高测试效率。
33.并且，通过测试用例的复用，还可以提高测试环境的搭建速度，做到不同驾驶模式平台测试平台测试用例的复用，保证控制系统软件测试质量。
34.可选地，本发明所提出的驾驶模式测试方法，也可以包括与驾驶模式相关功能的测试，例如测试不同驾驶模式与车辆工况，输出扭矩功能的关系，又例如测试不同驾驶模式与动力响应时间的关系，此处不再逐一举例说明。
35.示例的，按钮调节方式包括以下至少之一：单按钮调节方式；双按钮调节方式；三按钮调节方式。
36.需要说明的是，采用单按钮调节方式，可以通过一个按钮，在车辆的经济模式、舒适模式和运动模式之间循环切换。例如，当前车辆的驾驶模式为舒适模式，按下一次按钮，则由舒适模式调整为运动模式；再按下一次，则由运动模式调整为经济模式；再按下一次，则由经济模式调整为舒适模式，如此循环。
37.采用双按钮调节方式，则可以通过两个按钮，在上述三种模式之间切换。例如一个按钮为“模式+”，一个按钮为“模式－”，当前车辆的驾驶模式为舒适模式，通过“模式+”按钮，可以由舒适模式调整为运动模式，再通过“模式－”按钮，可以由运动模式调整为舒适模式，再通过“模式－”按钮，可以由舒适模式调整为经济模式。需要说明的是，通过“模式+”按钮调节的上限为运动模式，通过“模式－”按钮调节的下限为经济模式。
38.采用三按钮调节方式，则可以通过三个按钮，每个按钮对应一种驾驶模式，通过按下驾驶模式对应的按钮，则可以切换至对应的驾驶模式。
39.第二虚拟按钮调节方式按照单按钮调节方式或者双按钮调节方式，对待测试车辆的驾驶模式进行调整。
40.示例的，所述将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例，包括：修改所述第二按钮调节方式在所述当前测试用例中的按钮信号类型，生成虚拟第二按钮调节方式，并得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例。
41.需要说明的是，第二按钮调试方式一般采用的是双按钮调节方式，当然，也可以是单按钮调节方式或者三按钮调节方式。
42.可选地，不同的按钮调节方式对应的按钮信号类型不同。通过修改测试用例的按钮信号类型，可以将第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，从而得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例。
43.示例的，所述方法还包括：确定所述待测试车辆的当前驾驶模式；若确定所述当前驾驶模式与第一预设驾驶模式不同，则通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述第一预设驾驶模式。
44.可选地，第一预设驾驶模式一般采用的是舒适模式。
45.需要说明的是，驾驶模式的功能在控制器测试中会影响整车工况和扭矩功能的测试，驾驶模式的变更会导致其他模块的功能测试失效。因此，需要确保在测试其他模式之前，设定需要的驾驶模式确保测试的准确性和可操作性。通过确保当前驾驶模式与第一预设驾驶模式保持一致，以保证测试结果的准确性。
46.示例的，所述方法还包括：确定车辆的整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式是否匹配；若确定所述整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式不匹配，则重新设定所述第一预设驾驶模式，以使重新设定的第二预设驾驶模式与所述整车扭矩值匹配。
47.需要说明的是，车辆的整车扭矩值不同，对应的驾驶模式也可能不同。若整车扭矩值与第一预设驾驶模式不匹配，那么会导致测试结果不准确。通过重新设定第一驾驶模式，以使重新设定的第二驾驶模式与整车扭矩值匹配，则可以准确的测试出整车扭矩值与匹配的驾驶模式之间的关系。
48.示例的，所述虚拟第二按钮调节方式包括至少一个虚拟调节按钮；所述通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式，包括：通过所述至少一个虚拟调节按钮，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式。
49.需要说明的是，在第一按钮调节方式为单按钮调节方式时，则虚拟第二按钮调节方式只包括一个虚拟调节按钮。在第一按钮调节方式为双按钮调节方式或三按钮调节方式时，虚拟第二按钮调节方式则包括两个或三个虚拟调节按钮。
50.可选地，在第二按钮调节方式为双按钮调节方式时，则通过两个虚拟调节按钮按压次数的不同，实现不同驾驶模式的切换。在第一按钮调节方式为单按钮调节方式或者三按钮调节方式时，则通过两个虚拟调节按钮，例如mod+和mod-，经济模式对应的数值为1，舒适模式对应的数值为2，运动模式对应的数值为3。按压mod+一次，则驾驶模式对应的数值自动加1，上限为3，按压mod-一次，则驾驶模式对应的数值自动减1，下限为1。例如当前驾驶模式为经济模式，按压mod+一次，则由经济模式调整为舒适模式，再按压mod+一次，则由舒适模式调整为运动模式。同样，例如，当前的驾驶模式为运动模式，按压mod-一次，则由舒适模
式调整为经济模式。
51.示例的，所述方法还包括：若确定所述第一按钮调节方式与所述第二按钮调节方式相同，则根据所述第二按钮调节方式所对应的所述当前测试用例，对所述车辆的驾驶模式功能进行测试。
52.需要说明的是，在确定第一按钮调节方式与第二按钮调节方式相同的情况下，则说明第二按钮调节方式所对应的测试用例可以直接应用于待测试车辆。根据当前测试用例，可以直接对待测试车辆的驾驶模式功能进行测试。
53.接下来，对本发明提供的测试方法做进一步说明。
54.需要了解的是，在对驾驶模式的有关功能进行测试时，由于不同车辆的驾驶模式的按钮调节方式可能不同。因此，测试工程师需要根据不同的驾驶模式按钮类型开发对应的测试环境和设计对应的测试用例，其中，按钮类型也就是上述提到的按钮调节方式。但是，当前测试用例无法复用到其它按钮配置车型上，例如双按钮类型的测试用例无法复用到配置有单按钮类型或者三按钮类型的车型上，又例如单按钮类型的测试用例无法复用到配置有双按钮类型或者三按钮类型的车型上。如此，会显著增加测试工程师的工作量，并且增加后期的维护成本。
55.在另一种实施方式中，本发明提供的测试方法，包括以下步骤：
56.步骤1，对单按钮调节方式、双按钮调节方式和三按钮调节方式的输入输出接口作表1中的定义。
[0057][0058]
表1
[0059]
在表1中，输入表示按钮的个数以及按钮的名称。eco表示经济模式按钮，normal表示舒适模式按钮，sport表示运动模式。每次输入时，只有一个按钮的信号输入，即每次按下一个按钮，信号输入才有效。
[0060]
步骤2，对驾驶模式环境模型进行开发：根据不同的架构方式对驾驶模式的环境模型进行搭建和处理，得到的环境模型的架构如图2所示。输入接口输入的是虚拟mod+和虚拟mod-，通过按钮判断和基础模型搭建、多种驾驶模式自适应控制以及缺省模式设置和扭矩校验等流程，输出接口可以输出单按钮调节方式、双按钮调节方式和三按钮调节方式控制的驾驶模式切换。
[0061]
其中，一、双按钮模式(也就是双按钮调节方式)：将双按钮模式作为测试环境的基准模型，输入为虚拟的mod+或者mod-按钮。该按钮可以回弹，输出为真实的电平信号，用于
双按钮模式的控制器软件测试。
[0062]
二、三按钮模式(也就是三按钮调节方式)：该模式下需要使用测试环境模型将虚拟的mod+或者mod-按钮转换成不同驾驶模式的对应三按钮硬件按钮输出。
[0063]
具体地，1、获取待测试车辆当前状态的驾驶模式(通过读取控制器的can报文获取)，需要确保驾驶模式默认为舒适normal模式(数值为2)。如当前驾驶模式为运动sport模式(数值为3)，需要自动操作虚拟的mod-按钮一次；如当前模式为经济eco模式(数值为1)，需要自动操作虚拟的mod+按钮一次。可选地，sport模式的数值也可以是1，操作虚拟的mod+按钮一次，调整为normal模式。eco模式的数值为3，操作虚拟的mod-按钮一次，调整为normal模式。
[0064]
2、进行驾驶模式和虚拟按钮的切换：
[0065]
(1)虚拟的mod+按钮按压一次，驾驶模式在前一状态的基础上加1，最大值为3；
[0066]
(2)虚拟的mod-按钮按压一次，驾驶模式在前一状态的基础上减1，最小值为1；
[0067]
(3)虚拟按钮未发生变化，驾驶模式保持前一状态的值。
[0068]
三、单按钮模式(也就是单按钮调节方式)：该模式下需要使用测试环境模型将虚拟的mod+或者mod-按钮转换成单按钮模式的硬件按钮输出。具体地，a、获取待测试车辆当前状态的驾驶模式(通过读取控制器的can报文获取)，需要确保驾驶模式默认为normal模式(数值为2)。若当前驾驶模式为sport模式(数值为3)，则需要自动操作虚拟的mod-按钮一次，以使sport模式切换为normal模式。若当前模式为eco模式(数值为1)，则需要自动操作虚拟的mod+按钮一次，以使eco模式切换为normal模式。
[0069]
b、进行单按钮模式和虚拟按钮的切换：
[0070]
(a)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为舒适模式，虚拟的mod+按钮不变化，单按钮状态不进行变化；
[0071]
(b)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为经济模式，虚拟的mod+按钮按压两次变为虚拟运动模式，单按钮自动按压两下；
[0072]
(c)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为运动模式，虚拟的mod+按钮按压两次变为虚拟运动模式，单按钮状态不进行变化。
[0073]
(d)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为舒适模式，虚拟的mod-按钮不变化，单按钮状态不进行变化；
[0074]
(e)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为经济模式，虚拟的mod-按钮按压两次变为虚拟经济模式，单按钮状态不进行变化；
[0075]
(f)获取待测试车辆当前状态的驾驶模式为运动模式，虚拟的mod-按钮按压两次变为虚拟经济模式，单按钮自动按压两下；
[0076]
步骤3，对驾驶模式进行设置和校验：由于驾驶模式的功能在控制器测试中影响整车工况和扭矩功能的测试，驾驶模式的变更会导致其他模块的功能测试失效。因此，需要确保在测试其他模式之前，设定需要的驾驶模式确保测试的准确性和可操作性，具体步骤如下：
[0077]
1)设定缺省的驾驶模式：按照测试需求设定缺省的驾驶模式值，上电后将待测试车辆当前的驾驶模式与缺省的驾驶模式进行比较。若两者一致，则无需操作；若当前的驾驶模式大于缺省的驾驶模式，则根据按钮类型进行虚拟的mod-按钮的操作；若当前驾驶模式
小于缺省的驾驶模式，则根据按钮类型进行虚拟的mod+按钮的操作。需要说明的是，此种方式适用于三按钮模式，若为单按钮模式，则通过虚拟的mod+按钮或者虚拟的mod-按钮进行操作。
[0078]
2)驾驶模式和整车扭矩的自动校验：为了快速验证驾驶模式和整车扭矩的匹配性(相同加速踏板开度、相同档位和电机转速下，sport模式的扭矩》＝normal模式的扭矩》＝eco模式的扭矩)。按照驾驶模式(sport——normal——eco)循环设定，对应的记录相应模式下的整合扭矩值。若是两者匹配，则无需调整驾驶模式；要是两者不匹配，需要重新设定缺省的驾驶模式，再进行驾驶模式和整车扭矩的校验。
[0079]
步骤4，驾驶模式有关功能测试用例和测试环境的复用：对平台化的驾驶模式有关功能测试需求进行分析，不同的按钮配置的驾驶模式控制可以采用相同的虚拟mod+按钮和虚拟mod-按钮来实现。在测试用例里边设定按钮的类型，编写完成后，切换不同的按钮时，只需要在映射表修改按钮信号类型，无需对测试用例中按钮的个数进行变更，通过虚拟mod+按钮和虚拟mod-按钮实现驾驶模式的调节，完全做到测试用例在不同按钮配置上的复用。
[0080]
根据控制器的硬线接线表对驾驶模式io通道的输入输出通道进行配置，主要考虑驾驶模式按钮管脚的复用和自适应的选择。切换不同的驾驶模式按钮配置时，只需要在参数配置表中更改驾驶模式的按钮类型，无需对实际按钮的个数进行变更，完全做到测试环境的复用
[0081]
步骤5，自适应模型的开闭环调试：环境模型搭建完成后，进行开闭环调试，方法如下：(1)将驾驶模式的测试模型与控制器软件进行闭环连接，硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)测试将控制器的输入输出和hil台架的输入输出利用硬线相连。
[0082]
(2)完成模型连接和集成后，根据输入的测试需求对测试环境进行开闭环调试。
[0083]
接下来参见图3，为本发明实施例提供的另一种测试方法的流程示意图。包括以下步骤：
[0084]
步骤31：开始。可以将驾驶模式和按钮类型作为输入输出。
[0085]
步骤32：判断按钮个数是否为2，若是，则执行步骤33，若否，则执行步骤34。
[0086]
步骤33：判断是否为单按钮，若是，则执行步骤35，若否，则执行步骤36。
[0087]
步骤34：直接输出高低压电平，并执行步骤37。
[0088]
步骤35：输出单按钮模式循环电压，并执行步骤37。
[0089]
步骤36：输出三种模式电压，并执行步骤37。
[0090]
步骤37：缺省驾驶模式设定。设定的缺省驾驶模式一般为舒适模式。
[0091]
步骤38：判断测试模式和整车扭矩值与缺省驾驶模式是否匹配。若是，则完成自适应模式匹配，并执行步骤39，若否，则执行步骤37。
[0092]
步骤39：结束。
[0093]
再接下来参见图4，基于与上述测试方法相同的技术构思，本发明的另一实施例提供了一种驾驶模式测试装置，所述测试装置所达到的效果与上述测试方法达到的效果类似，此处不再赘述。
[0094]
所述测试装置包括：确定模块41，用于确定待测试车辆所支持的第一按钮调节方式，所述第一按钮调节方式用于调整所述待测试车辆的驾驶模式；
[0095]
控制模块42，用于若确定所述第一按钮调节方式与当前测试用例所支持的第二按
钮调节方式不同，则将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例；
[0096]
控制模块42，还用于采用所述目标测试用例，对车辆的驾驶模式功能进行测试。
[0097]
可选地，按钮调节方式包括以下至少之一：单按钮调节方式；双按钮调节方式；三按钮调节方式。
[0098]
可选地，控制模块42，在用于所述将所述当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例时，具体用于：
[0099]
修改所述第二按钮调节方式在所述当前测试用例中的按钮信号类型，生成虚拟第二按钮调节方式，并得到支持所述第一按钮调节方式的目标测试用例。
[0100]
可选地，所述确定模块41还用于：确定所述待测试车辆的当前驾驶模式；所述控制模块42还用于：若确定所述当前驾驶模式与第一预设驾驶模式不同，则通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述第一预设驾驶模式。
[0101]
可选地，所述确定模块41还用于：确定车辆的整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式是否匹配；所述控制模块42还用于：若确定所述整车扭矩值与所述第一预设驾驶模式不匹配，则重新设定所述第一预设驾驶模式，以使重新设定的第二预设驾驶模式与所述整车扭矩值匹配。
[0102]
可选地，所述虚拟第二按钮调节方式包括至少一个虚拟调节按钮；所述控制模块42在用于所述通过所述虚拟第二按钮调节方式，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式时，具体用于：通过所述至少一个虚拟调节按钮，将所述当前驾驶模式调整为所述预设驾驶模式。
[0103]
可选地，所述控制模块42还用于：若确定所述第一按钮调节方式与所述第二按钮调节方式相同，则根据所述第二按钮调节方式所对应的所述当前测试用例，对所述车辆的驾驶模式功能进行测试。
[0104]
本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的驾驶模式测试装置。
[0105]
所述车辆采用如上所述的测试装置，可以将当前测试用例所支持的第二按钮调节方式修改为虚拟第二按钮调节方式，从而得到支持第一按钮调节方式的目标测试用例，实现将当前测试用例复用至待测试车辆的测试用例中。相比于单独开发待测试车辆的测试用例而言，可以减少测试工程师的工作量，极大的缩短对待测试车辆的测试周期，提高测试效率。
[0106]
本发明的再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的驾驶模式测试方法的步骤。
[0107]
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0108]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
[0109]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。