技术特征：
1.基于自基准面的叶片三维型面轮廓高精度匹配方法，所述自基准面是指两个相交的侧面基准面a和基准面b、以及与基准面a和基准面b均垂直的基准面c，其特征在于包括如下步骤：步骤1：对回转轴线的标定a．将叶片放置于转台面上，并调整线激光传感器的位姿，使线激光传感器的激光面与基准面a和基准面b同时相交，且激光面与基准面c重合；线激光传感器沿z轴移动并采集叶片的轮廓的点云数据m1，移动距离不超过基准面a或基准面b在z轴上的高度，根据点云数据m1拟合出面p
a1
和p
b1
；b．调整线激光传感器位姿到激光面与基准面a和基准面b同时相交，且激光面与基准面c重合，转动转台后线激光传感器的激光面依然同时与基准面a和基准面b相交，且转动角度为θ，线激光传感器再次沿z轴移动并采集叶片的轮廓的点云数据m2，移动距离不超过基准面a或基准面b的高度，根据点云数据m2拟合出面p
a2
和p
b2
；c．根据面p
a1
和p
b1
之间的夹角求出角平分面p1，以及面p
a2
和p
b2
之间的夹角求出角平分面p2，再求解出角平分面p1和p2相交的直线l，所述直线l即为回转轴线；步骤2：对叶片进行全局扫描获取叶片的三维轮廓建立全局坐标系o
‑
xyz，所述全局坐标系o
‑
xyz以回转轴线与基准面c交点为原点o，以基准面c上两个相互垂直且过原点的向量为x轴和y轴，以回转轴线为z轴，调整线激光传感器的位姿，使线激光传感器的激光面与叶片的初始位置相交，线激光传感器以z轴为扫描方向前进对叶片轮廓进行扫描，然后调整线激光传感器回到初始位置并转动转台再以z轴为扫描方向前进对叶片轮廓进行扫描，叶片全部扫描后将线激光传感器采集的轮廓数据转换至数据坐标系中进行曲面拟合获得叶片的三维轮廓。
技术总结
本发明公开了一种基于自基准面的叶片三维型面轮廓高精度匹配方法，包括（1）叶片安装前的线激光传感器位姿标定和转台面标定；（2）回转轴线的标定，采用叶片的相交的侧基准面A和基准面B的特征对回转轴线标定；（3）叶片三维轮廓重建，根据回转轴线和基准面C建立叶片数据坐标系，并将采集到的多视场叶片轮廓数据整合到叶片数据坐标系下，进一步通过曲线、曲面拟合并完成叶片三维轮廓的重构与检测。本发明利用叶片具有两个相交的侧基准面对回转轴线标定，不仅适用于所有叶片，提高检测方法的通用性和效率，而且较于传统方法减少了误差传递链长度，增加了轮廓重建精度。增加了轮廓重建精度。增加了轮廓重建精度。
技术研发人员：殷鸣 欧登荧 王宗平 秦晟 郑昊天 朱杨洋 谢罗峰
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/9/9