一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法与流程

1.本发明属于储油罐清渣技术领域，具体涉及一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法。


背景技术：

2.储油罐，广泛应用于中石油和中石化两桶油，以及植物油的油品储存，储罐只是起到一个储存作用，最终油品还是要用完的，用完以后罐底会产生一些油品纤维渣，而且储罐的体积量都比较大，如果罐底存在十几厘米的废渣，会影响到储存数量的几十吨甚至上佰吨，所以必须把这些油脂渣清理完以后才能进行下一轮的储存。从油品储存的时间和罐底渣的变化是有影响的，储存的时间短，渣子的变化不会太大，如果时间长，油脂渣经过长时间的沉淀，会很粘稠和结痂比较坚硬。
3.现有的清渣方式主要还是依赖人工进行清理，在这种情况下人员从一个直径约60cm的入口进入密封的罐体内进行长时间的体力作业，这为安全留下了很大的隐患，首先在一个密封的罐体内部随着温度的变化，对空气会产生影响，可能导致工作人员晕阙，其次在工作效率上，人的体力是有限的，不便于很好的对油脂渣进行清理，有些通过行走机器人进行辅助清理，但是行走机器人体积偏大，只针对特殊罐体，在清理的过程中清理幅度较大，针对植物油储罐的这种情况还达不到，后期也需要人工对残余油脂渣进行抽吸，使用效果不佳，为此我们提出一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的清渣方式主要还是依赖人工进行清理，在这种情况下人员从一个直径约60cm的入口进入密封的罐体内进行长时间的体力作业，这为安全留下了很大的隐患，首先在一个密封的罐体内部随着温度的变化，对空气会产生影响，可能导致工作人员晕阙，其次在工作效率上，人的体力是有限的，不便于很好的对油脂渣进行清理，有些通过行走机器人进行辅助清理，但是行走机器人体积偏大，只针对特殊罐体，在清理的过程中清理幅度较大，针对植物油储罐的这种情况还达不到，后期也需要人工对残余油脂渣进行抽吸，使用效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，包括储油罐本体，所述储油罐本体内表面固定有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨外侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧表面固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨外侧套设有第二滑块，所述第二滑块下表面设置有机械臂，所述机械臂一端通过可拆卸机构连接有连接杆，所述连接杆下端固定有刮板，所述刮板前表面固定有抽油块，所述抽油块下表面开设有吸油口，所述抽油块上固定有抽油管，所述抽油管一端贯穿储油罐本体一侧壁。
6.优选的，所述储油罐本体内侧底端设置有电加热管，所述储油罐本体一侧表面下端设置有接线端，所述接线端与电加热管电性连接。
7.优选的，所述电加热管为蛇形结构，所述电加热管与储油罐本体通过支块固定。
8.优选的，所述可拆卸机构包括连接板、定位凸块及安装块，所述机械臂一端下表面固定有安装块，所述连接杆上固定有连接板，所述连接板与安装块通过螺栓进行固定，所述连接板上一体成型有定位凸块，所述安装块下表面开设有定位槽，所述定位凸块与安装块通过定位槽进行配合。
9.优选的，所述连接板上表面位于定位凸块外侧设置有隔振胶垫，所述隔振胶垫厚度为一毫米到三毫米。
10.优选的，所述连接板内侧开设有安装孔，所述安装孔设置有四个，所述安装孔贯穿连接板及隔振胶垫。
11.优选的，所述抽油块为“凵”字型，所述吸油口设置有多个。
12.优选的，所述刮板横截面为三角形，所述刮板与连接杆为一体成型结构。
13.一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人的使用方法，包括如下步骤：a、通过第一电动滑轨带动第一滑块进行移动，进而第一滑块带动第二电动滑轨进行移动，第二电动滑轨通过第二滑块带动机械臂进行移动；b、机械臂一端带动刮板移动，通过刮板在纵向或者横向对油脂渣进行刮擦清理，然后使抽油管一端外接污油泵，抽油管通过抽油块对油脂渣进行抽取；c、刮板为三角形，通过刮板尖端对油脂渣进行更好的接触刮擦破碎，吸油口沿抽油块长边等距设置有多个，便于更好的对油脂渣进行吸取；d、旋送螺栓从安装孔内侧退出，使定位凸块从定位槽内侧脱离，对连接杆及刮板进行拆卸；e、使另外的连接板向安装块靠近，然后使定位凸块伸入定位槽内侧，即可使连接板与安装块对齐，旋送螺栓进入安装块内侧，完成对连接杆及刮板的更换。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置有机械臂、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第二滑块、抽油管、刮板及抽油块，便于自动对储油罐本体内侧底端的油脂渣进行清理，避免需要人工清理，作业风险大、效率低，装置可以对油脂渣进行边破碎边抽取，操作简单，极大的提高了对罐体的清脂效果，通过设置有连接板、定位凸块及安装块，对刮板及连接杆拆装简单，易于后期维护，增大了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的刮板结构示意图；图3为本发明的电加热管结构示意图；图4为本发明的连接板结构示意图；图中：1、储油罐本体；2、电加热管；3、抽油块；4、连接杆；5、第二电动滑轨；6、抽油管；7、机械臂；8、第二滑块；9、第一电动滑轨；10、刮板；11、安装块；12、连接板；13、接线端；14、定位凸块；15、隔振胶垫；16、吸油口。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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图4，本发明提供一种技术方案：一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，包括储油罐本体1，储油罐本体1内表面固定有第一电动滑轨9，第一电动滑轨9外侧设置有第一滑块，第一滑块一侧表面固定有第二电动滑轨5，第二电动滑轨5外侧套设有第二滑块8，便于带动机械臂7在横向或者纵向进行移动，第二滑块8下表面设置有机械臂7，便于带动刮板10及抽油块3进行运动，机械臂7一端通过可拆卸机构连接有连接杆4，连接杆4下端固定有刮板10，便于对油脂渣进行破碎，刮板10前表面固定有抽油块3，抽油块3下表面开设有吸油口16，便于对油脂渣进行吸取，抽油块3上固定有抽油管6，抽油管6一端贯穿储油罐本体1一侧壁。
18.优选的，储油罐本体1内侧底端设置有电加热管2，储油罐本体1一侧表面下端设置有接线端13，接线端13与电加热管2电性连接，便于对油脂渣进行融化，更好的进行抽油效果。
19.优选的，电加热管2为蛇形结构，便于更好的加热面积，电加热管2与储油罐本体1通过支块固定。
20.优选的，可拆卸机构包括连接板12、定位凸块14及安装块11，机械臂7一端下表面固定有安装块11，连接杆4上固定有连接板12，连接板12与安装块11通过螺栓进行固定，连接板12上一体成型有定位凸块14，便于更好的限制连接板12与安装块11之间的相对滑移，安装块11下表面开设有定位槽，定位凸块14与安装块11通过定位槽进行配合，便于对刮板10进行拆装更换。
21.优选的，连接板12上表面位于定位凸块14外侧设置有隔振胶垫15，便于减震，减少刮擦破碎时，较大的振动向机械臂7处传递，隔振胶垫15厚度为一毫米到三毫米。
22.优选的，连接板12内侧开设有安装孔，安装孔设置有四个，便于更好的安装效果，安装孔贯穿连接板12及隔振胶垫15。
23.优选的，抽油块3为“凵”字型，吸油口16设置有多个，便于更好的吸油效果。
24.优选的，刮板10横截面为三角形，便于更好的破碎效果，刮板10与连接杆4为一体成型结构。
25.一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人的使用方法，包括如下步骤：a、通过第一电动滑轨9带动第一滑块进行移动，进而第一滑块带动第二电动滑轨5进行移动，第二电动滑轨5通过第二滑块8带动机械臂7进行移动；b、机械臂7一端带动刮板10移动，通过刮板10在纵向或者横向对油脂渣进行刮擦清理，然后使抽油管6一端外接污油泵，抽油管6通过抽油块3对油脂渣进行抽取；c、刮板10为三角形，通过刮板10尖端对油脂渣进行更好的接触刮擦破碎，吸油口16沿抽油块3长边等距设置有多个，便于更好的对油脂渣进行吸取；d、旋送螺栓从安装孔内侧退出，使定位凸块14从定位槽内侧脱离，对连接杆4及刮板10进行拆卸；
e、使另外的连接板12向安装块11靠近，然后使定位凸块14伸入定位槽内侧，即可使连接板12与安装块11对齐，旋送螺栓进入安装块11内侧，完成对连接杆4及刮板10的更换。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。