技术特征：
1.一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：包括底座(01)、同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)、控制器(06)、计算机(07)，所述底座(01)上依次安装所述同步模块(02)、所述第一检测模块(03)、所述第二检测模块(04)、所述第三检测模块(05)；所述同步模块(02)与所述第一检测模块(03)连接，同步模块(02)接收生产过程中的纽扣电池(0201)，再将纽扣电池(0201)运输至所述第一检测模块(03)；所述第一检测模块(03)与所述第二检测模块(04)连接，第一检测模块(03)用于检测纽扣电池(0201)的负极，剔除带有缺陷的纽扣电池(0201)，再将剩余的纽扣电池(0201)运输至所述第二检测模块(04)；所述第二检测模块(04)与所述第三检测模块(05)连接，第二检测模块(04)用于检测纽扣电池(0201)的立面，之后将纽扣电池(0201)运输至第三检测模块(05)；所述第三检测模块(05)用于检测纽扣电池(0201)的正极，之后剔除带有缺陷的纽扣电池(0201)，保存外观完好的纽扣电池(0201)；所述计算机(07)和控制器(06)，与同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)连接，并控制同步模块(02)、第一检测模块(03)、第二检测模块(04)、第三检测模块(05)的工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述同步模块(02)包括纽扣电池(0201)、上料滑板(0202)、前三通道滑板(0203)、滑道(0204)、转盘装置(0205)、传送带装置(0206)、后三通道滑板(0207)、同步传动带(0208)、同步电机(0209)；所述纽扣电池(0201)为待检测的对象；所述上料滑板(0202)位于最左侧且向右下方倾斜，用于接收生产好的纽扣电池(0201)，再将纽扣电池(0201)传送至前三通道滑板(0203)；所述前三通道滑板(0203)向右下方倾斜，前三通道滑板(0203)的三个通道各向一个所述滑道(0204)传送纽扣电池(0201)；所述滑道(0204)共有三个，都向右下方倾斜，每个滑道(0204)连接一个所述转盘装置(0205)；所述转盘装置(0205)共有三个，每个转盘装置(0205)的右下方安装有传送带装置(0206)；所述传送带装置(0206)共有三个，与后三通道滑板(0207)连接，每个传送带装置(0206)连接后三通道滑板(0207)的一个通道；所述后三通道滑板(0207)向右下方倾斜，与所述第一三通道传送带(0304)连接；所述同步传动带(0208)位于三个所述转盘装置(0205)的正下方，将三个装置和所述同步电机(0209)连接在一起；所述同步电机(0209)安装在转盘装置(0205)的侧方，由控制器(06)电信号控制。3.根据权利要求2所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述转盘装置(0205)有相同的三个，包括缺口转盘(020501)、转轴(020502)、漏洞圆盘(020503)、环形围栏(020504)；所述缺口转盘(020501)在最上方，边缘设置有6个u型槽；所述转轴(020502)在所述缺口圆盘的中间位置，转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动；所述漏洞圆盘(020503)在缺口转盘(020501)的正下方，两者之间有小的缝隙，漏洞圆盘(020503)的右侧设置一个漏洞；所述环形围栏(020504)紧密包裹缺口转盘(020501)和漏洞圆盘(020503)，在左侧连接所述滑道(0204)处设置有开口，可以使纽扣电池(0201)进入缺口转盘(020501)的u型槽；转盘装置(0205)运行时，转轴(020502)带动缺口转盘(020501)转动，依次带走滑道(0204)里面的纽扣电池(0201)，使纽扣电池(0201)从漏洞圆盘(020503)的漏洞落入传送带装置(0206)，以此往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述第一检测模块(03)包括第一支杆(0301)、第一电机(0302)、第一辊轮(0303)、第一三通道传送带(0304)、第一同轴光源相机(0305)、第一伸缩杆(0306)、第一相机(0307)、第一旋转滑板
(0308)、第一隔板(0309)、第一废品箱(0310)、第一斜杆(0311)、第一面光源(0312)；所述第一三通道传送带(0304)连接左侧的后三通道滑板(0207)；所述第一辊轮(0303)共两个，安装在第一三通道传送带(0304)两侧的中间；所述第一支杆(0301)共有四个，支撑两个第一辊轮(0303)；所述第一电机(0302)由控制器(06)电信号控制，带动第一辊轮(0303)转动；所述第一同轴光源相机(0305)和所述第一相机(0307)位于第一三通道传送带(0304)的正上方，并与所述计算机(07)相连；所述第一伸缩杆(0306)上端固定第一同轴光源相机(0305)和第一相机(0307)，下端连接底座(01)；所述第一面光源(0312)由所述第一伸缩杆(0306)固定在第一三通道传送带(0304)的前侧；所述第一伸缩杆(0306)可以上下调整第一同轴光源相机(0305)、第一相机(0307)、第一面光源(0312)的高度；所述第一旋转滑板(0308)共有三个，连接第一三通道传送带(0304)的右侧，第一旋转滑板(0308)由第一斜杆(0311)、第一隔板(0309)和第一支杆(0301)固定，并且向右下方向倾斜，第一旋转滑板(0308)由控制器(06)电信号控制且带有感应装置；所述第一废品箱(0310)位于第一旋转滑板(0308)的正下方。5.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述第二检测模块(04)包括曲面立体管道(0401)、第二三通道传送带(0402)、第二同轴光源相机(0403)、第二伸缩杆(0404)、第二三通道滑板(0405)、第二支杆(0406)、第二电机(0407)、第二辊轮(0408)、拨片(0409)；所述第二三通道传送带(0402)位于所述曲面立体管道(0401)正下方；所述第二辊轮(0408)共两个，安装在第二三通道传送带(0402)两侧的中间；所述第二支杆(0406)共有四个，支撑两个第二辊轮(0408)；所述第二电机(0407)由控制器(06)电信号控制，带动第二辊轮(0408)转动；所述曲面立体管道(0401)一共有三个，由第一隔板(0309)和第一斜杆(0311)固定在第一旋转滑板(0308)右侧，每一个曲面立体管道(0401)对应连接一个第一旋转滑板(0308)，纽扣电池(0201)可以沿第一旋转滑板(0308)进入曲面立体管道(0401)；所述拨片(0409)位于每个曲面立体管道(0401)的前后两侧，曲面立体管道(0401)的左下方突出一块挡板，与所述拨片(0409)一起，使纽扣电池(0201)竖直立在第二传送带上，并在右侧留出缺口用于检测；所述拨片(0409)由控制器(06)电信号控制；所述第二三通道滑板(0405)连接所述第二三通道传送带(0402)；所述第二同轴光源相机(0403)对准每拨片(0409)所在水平面，并与所述计算机(07)相连；所述第二伸缩杆(0404)用于固定第二同轴光源相机(0403)，第二伸缩杆(0404)可以上下调整第二同轴光源相机(0403)的高度，也可以左右调整第二同轴光源相机(0403)的位置。6.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述第三检测模块(05)包括第三电机(0501)、第三辊轮(0502)、第三三通道传送带(0503)、第三同轴光源相机(0504)、第三相机(0505)、第三旋转滑板(0506)、第三隔板(0507)、成品箱(0508)、第三废品箱(0509)、第三斜杆(0510)、第三伸缩杆(0511)、第三面光源(0512)、第三支杆(0513)；所述第三三通传送带位于所述第二三通道滑板(0405)下方；所述第三辊轮(0502)共两个，安装在第三三通道传送带(0503)两侧的中间；所述第三支杆(0513)共有四个，支撑两个第三辊轮(0502)；所述第三电机(0501)由控制器(06)电信号控制，带动第三辊轮(0502)转动；所述第三同轴光源相机(0504)和所述第三相机(0505)位于第三三通道传送带(0503)的正上方，并与所述计算机(07)相连；所述第三伸缩杆(0511)上端固定第三同轴光源相机(0504)和第三相机(0505)，下端连接底座(01)；所述第三面光源(0512)由所述第三
伸缩杆(0511)固定在第三三通道传送带(0503)的前侧；所述第三伸缩杆(0511)可以上下调整第三同轴光源相机(05040、第三相机9(0505)、第三面光源(0512)的高度；所述第三旋转滑板(0506)共有三个，连接第三三通道传送带(0503)的右侧，第三旋转滑板(0506)由第三斜杆(0510)、第三隔板(0507)和第三支杆(0513)固定，并且向右下方向倾斜，第三旋转滑板(0506)由控制器(06)电信号控制且带有感应装置；所述第三废品箱(0509)和成品箱(0508)位于第三旋转滑板(0506)的正下方。7.根据权利要求1所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述第一同轴光源相机(0305)、第一相机(0307)、第二同轴光源相机(0403)、第三同轴光源相机(0504)、第三相机(0505)与所述计算机(07)相连，输出检测情况；所述计算机(07)与控制器(06)连接，控制器(06)根据检测情况控制第一旋转滑板(0308)、拨片(0409)、第三旋转滑板(0506)运动；所述控制器(06)可根据生产实际情况手动调节同步电机(0209)、电机(030604)、第一电机(0302)、第二电机(0407)、第三电机(0501)的转速。8.根据权利要求5所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述曲面立体管道(0401)下方的左侧有挡板、前后方有拨片(0409)、右侧留缺口，挡板和拨片(0409)的下端离第二三通道传送带(0402)有一定距离，以此保证纽扣电池(0201)可以立在第二三通道传送带(0402)上，当第二同轴光源相机(0403)检测到纽扣电池(0201)的立面时，发出信号，控制器(06)控制第二三通道传送带(0402)向左转动带动纽扣电池(0201)转动，进而检测纽扣电池(0201)的立面，之后第二三通道传送带(0402)停止，拨片(0409)将纽扣电池(0201)放倒，第二三通道传送带(0402)向右转动，将纽扣电池(0201)运输至第三检测模块(05)。9.根据权利要求5所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述纽扣电池(0201)进入曲面立体管道(0401)之前，负极一面朝上，进入曲面立体管道(0401)之后，纽扣电池(0201)的立面沿前后方向，所述三个曲面立体管道(0401)的内部向同一方向扭转90度，可以使纽扣电池(0201)到达出口时，立面沿左右方向，所述三对拨片(0409)向同一个方向拨动纽扣电池(0201)，以此可以保证同一纽扣电池(0201)在第一检测模块(03)检测负极的情况下，在第三检测模块(05)检测正极，反之亦然。10.根据权利要求2所述的一种自动化的纽扣电池外观检测系统，其特征在于：所述纽扣电池(0201)的尺寸不固定，本系统可根据待检测纽扣电池(0201)的尺寸调整相关零部件尺寸，达到检测的目的。
技术总结
本发明公开了一种自动化的纽扣电池外观检测系统，包括底座、同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制系统，第一检测模块中的第一同轴光源相机、第一相机和第一面光源通过第一伸缩杆调节高度，获取高质量的纽扣电池图像，这些图像输入计算机中判断是否存在缺陷，由控制器控制剔除带有缺陷的纽扣电池。本发明涉及的第一检测模块和第三检测模块分别对纽扣电池的负极和正极进行检测，包括划痕、漏液、污点、凹陷等缺陷；第二检测模块可以实现对纽扣电池的立面进行检测。相比于其他纽扣电池外观缺陷检测的装置，本发明针对的是纽扣电池的整体外观，实现自动化地检测纽扣电池多种类型的缺陷，保证了对纽扣电池外观检测的完整性。的完整性。的完整性。
技术研发人员：葛江勤 左东东 程鹏 任以勒 林宇恒
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/11/5