基于斗轮机的测温器抛投设备的制作方法

1.本发明涉及一种测温器抛投设备，具体涉及一种基于斗轮机的测温器抛投设备。


背景技术：

2.大型储煤场里的煤堆，煤粒表面暴露在空气中，由于缓慢氧化放热导致温度逐渐升高，在温度升高至60～70℃以后温度升高速度骤然加快，当达到煤的着火点时，就会引起煤堆的燃烧；这整一个过程经历了潜伏期、自热期、自燃期三个阶段，各阶段都会造成燃料的热值损失，同时产生co、so2及no2和h2s等排放物，造成大气污染。
3.为了减少煤在堆存中的热值损失，必须实时监测煤堆内部的温度升高情况，以测算热值损失以及煤堆安全情况。目前采用的方法主要有红外表面测温、底部预埋光纤测温、插入式装置测温方式，来监测煤堆内部的温度升高情况，其中，红外表面测温方式通过安装在固定台的红外测温仪测量煤堆表面的温度，来推测煤堆内部温度，其安装较方便但难以准确测算煤堆内部温度；底部预埋光纤测温方式通过在煤堆底部预埋测温光纤监测煤堆内部温度，但通常只是在煤堆最底部预埋光纤，其温度没有代表性，如果在各个煤层预埋光纤则预埋过程工程量巨大且易发生安全事故，取煤时无法正常取出导致光纤被斗轮破坏；插入式装置测温方式通过人工或机械将带有测温元件的枪头插入煤堆内部，获取实时煤堆内部温度，但插入方式装置测温不仅存在难以插入到足够深度的问题，而且监测的位置很有限，难以监测煤堆各个部位的温度；另外，也存在斗轮机作业时容易损坏插入测温装置的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种不仅操作方便，而且能够将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度的基于斗轮机的测温器抛投设备。
5.本发明的技术方案是：一种基于斗轮机的测温器抛投设备，包括：抛投筒安装支架，抛投筒安装支架通过螺栓或焊接安装在斗轮机的悬臂支架上；抛投筒，抛投筒通过螺栓或焊接安装在抛投筒安装支架上，抛投筒位于斗轮机的悬臂输送皮带的上方，抛投筒呈上下延伸分布，抛投筒的下端口形成抛投口；若干测温器，测温器自上而下依次分布在抛投筒内；逐个下料抛投装置，逐个下料抛投装置设置在抛投筒的底部，用于控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口落入到斗轮机的悬臂输送皮带上。
6.本方案的测温器抛投设备基于斗轮机应用，其在斗轮机工作过程中（斗轮机的悬臂输送皮在输送煤流过程中），通过逐个下料抛投装置将抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行（每隔一段时间放行一个测温器），使测温器落入到斗轮机的悬臂输送皮带的煤流上，然后随着煤流抛落在煤堆上，如此，可以将方便地将测温器埋置到煤堆内的各个部位，
以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度。
7.作为优选，逐个下料抛投装置包括下阻挡机构及上阻挡机构，下阻挡机构用于阻挡或放行抛投筒内最下部的测温器，上阻挡机构用于阻挡或放行抛投筒内次下部的测温器。如此，在上阻挡机构阻挡抛投筒内次下部的测温器时，下阻挡机构将放行抛投筒内最下部的测温器，实现最下部的一个测温器的放行；在下阻挡机构阻挡抛投筒内最下部的测温器时，上阻挡机构放行抛投筒内次下部的测温器，抛投筒内的各测温器下落并通过下阻挡机构阻挡。
8.作为优选，下阻挡机构包括设置在抛投筒侧壁底部的下过孔及设置在抛投筒的外壁底部的下电动推杆，下电动推杆的推杆伸入下过孔内；所述上阻挡机构包括设置在抛投筒侧壁下部的上过孔及设置在抛投筒的外壁底部的上电动推杆，上电动推杆的推杆伸入上过孔内，所述上电动推杆的推杆的端部所在位置高于下电动推杆的推杆的端部所在位置。
9.作为优选，测温器包括测温器外壳，测温器外壳的上端面边缘与下端面边缘均设有倒角，所述上电动推杆的推杆与抛投筒的轴线的夹角为30
‑
60度。如此，当上电动推杆的推杆伸入到抛投筒内后，将抵在次下部的测温器的下端面边缘的倒角处，以实现阻挡抛投筒内次下部的测温器，而且不会对次下部的测温器造成挤压形变。
10.作为优选，逐个下料抛投装置包括设置在抛投筒的外壁底部的安装支座、通过轴杆转动设置在安装支座上的摆杆、用于驱动摆杆转动的摆杆驱动机构、设置在安装支座下部的横向下导套、滑动设置在横向下导套内的下阻挡杆、设置在下阻挡杆上的摆杆下过孔、设置在安装支座上并位于下阻挡杆上方的横向上导套、滑动设置在横向上导套上的滑动杆、设置在滑动杆一端的压板、设置在滑动杆上的摆杆上过口及套设在滑动杆上的压缩弹簧，所述安装支座上设有第一压板过孔，抛投筒的侧壁上设有第一压板过孔对应的第二压板过孔，抛投筒的侧壁上还设有与下阻挡杆对应的阻挡杆过孔，所述摆杆上过口呈长条形，且摆杆上过口的长度方向与滑动杆的轴向相平行，所述轴杆位于下阻挡杆与滑动杆之间，摆杆穿过摆杆上过口与摆杆下过孔，所述压板、压缩弹簧与抛投筒位于横向上导套的同一侧，压缩弹簧一端抵在横向上导套上，另一端抵在压板上，压板能够通过第二压板过孔进入抛投筒内，所述下阻挡杆能够通过阻挡杆过孔进入抛投筒内。
11.本方案的逐个下料抛投装置仅通过一个摆杆驱动机构（一个动力机构）就可以实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上，具体的，第一，摆杆驱动机构驱动摆杆绕轴杆顺时针转动设定角度，则摆杆推动下阻挡杆的一端进入抛投筒内，以阻挡抛投筒内最下部的测温器；同时，摆杆推动滑动杆和压板往远离抛投筒方向移动，使压板移出到第二压板过孔或第一压板过孔内，从而使抛投筒内的各测温器下落并通过下阻挡杆阻挡；第二，摆杆驱动机构驱动摆杆绕轴杆逆时针转动设定角度，则摆杆推动下阻挡杆往远离抛投筒方向移动，同时，压板将在压缩弹簧的作用下往抛投筒内移动，直至压板在压缩弹簧的作用下将抛投筒内次下部的测温器压紧在抛投筒内为止，以阻挡抛投筒内次下部的测温器；此后，摆杆驱动机构继续驱动摆杆绕轴杆逆时针转动，这个过程中摆杆在摆杆上过口内移动，不驱动滑动杆一端，但摆杆推动下阻挡杆继续往远离抛投筒方向移动，使下阻挡杆移动到抛投筒外侧，此时，抛投筒内最下方的一个测温器由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上；第三，返回第一步，如此循环，从而实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛
投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上；实现仅通过一个摆杆驱动机构（一个动力机构）就可以实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上，如此，不仅可以节省动力机构的数量，以降低成本；而且不会出现因而多个动力机构的前后动作顺序操作失误，而导致抛投筒的测温器的逐个放行故障，而影响测温器埋置到煤堆内的各个部位的问题。
12.作为优选，下阻挡杆通过阻挡杆过孔进入抛投筒内，以阻挡抛投筒内最下部的测温器；所述压板在压缩弹簧的作用下通过第二压板过孔进入抛投筒内，压住抛投筒内次下部的测温器。
13.作为优选，逐个下料抛投装置还包括设置在安装支座上的摆杆左限位件与摆杆右限位件，摆杆位于摆杆左限位件与摆杆右限位件之间。
14.作为优选，摆杆驱动机构包括固定在安装支座上的支架电动推杆及套设在摆杆上的滑套，所述支架电动推杆的端部与滑套铰接相连。
15.作为优选，测温器为多边形测温器，所述抛投筒为圆筒，抛投筒的内壁上设有用于限制测温器转动的导滑板，导滑板于抛投筒的轴线相平行，导滑板由抛投筒的上端延伸至抛投筒的下端。如此，保证测温器能够顺利的沿导滑板下滑，且不发生转动。
16.作为优选，抛投筒的上端口形成入料口，抛投筒的上端还设有能够拆卸的筒盖。
17.作为优选，抛投筒与抛投筒安装支架通过焊接相连或通过螺栓连接。
18.本发明的有益效果是：不仅操作方便，而且能够将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度。
附图说明
19.图1是本发明的具体实施例一的基于斗轮机的测温器抛投设备在斗轮机上应用的一种结构示意图。
20.图2是本发明的具体实施例一的测温器抛投设备的一种结构示意图。
21.图3是本发明的具体实施例一的测温器抛投设备的一种局部侧视图。
22.图4是图3的局部侧视图。
23.图5是本发明的具体实施例二的测温器抛投设备的一种局部结构示意图。
24.图中：测温器抛投设备1a；悬臂支架2a；悬臂输送皮带3a；抛投筒安装支架1；抛投筒2；筒盖3；下阻挡机构4，下电动推杆4.1，下护罩4.2；上阻挡机构5，上电动推杆5.1，上护罩5.2；测温器6；安装支座7.1，轴杆7.2，摆杆7.3，横向下导套7.4，下阻挡杆7.5，摆杆下过孔7.6，横向上导套7.7，滑动杆7.8，摆杆上过口7.9，压板7.10，压缩弹簧7.11，支架电动推杆7.12，
滑套7.13，第一压板过孔7.14，左限位件7.15，摆杆右限位件7.16。
具体实施方式
25.为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
27.参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4所示，一种基于斗轮机的测温器抛投设备，包括抛投筒安装支架1、抛投筒2、若干测温器6及逐个下料抛投装置。抛投筒安装支架安装在斗轮机的悬臂支架2a上，本实施例中，抛投筒安装支架通过螺栓或焊接安装在斗轮机的悬臂支架上，抛投筒为圆筒。
31.测温器6自上而下依次分布在抛投筒内。本实施例中，测温器为无线测温器。测温器为球形测温器或柱状测温器或其他形状的测温器，本实施例中测温器为多边形棱柱状。
32.抛投筒设置在抛投筒安装支架上，本实施例中，抛投筒与抛投筒安装支架通过焊接相连或通过螺栓连接。抛投筒位于斗轮机的悬臂输送皮带3a的上方。抛投筒呈上下延伸分布。抛投筒的下端口形成抛投口。抛投筒的上端口形成入料口，抛投筒的上端还设有能够拆卸的筒盖3，如此，测温器能够方便通过入料口放入抛投筒内。抛投筒呈竖直分布或倾斜分布，本实施例中，抛投筒呈倾斜分布，且抛投筒的轴线与水平面之间的夹角为50
‑
80度，具体的，抛投筒的轴线与水平面之间的夹角为60度，以保证抛投筒内的测温器能够在自重作用下沿抛投筒下滑。
33.逐个下料抛投装置设置在抛投筒的底部，用于控制抛投筒内的测温器逐个的由抛
投口落入到斗轮机的悬臂输送皮带上。
34.本实施例的测温器抛投设备基于斗轮机应用，其在斗轮机工作过程中（斗轮机的悬臂输送皮在输送煤流过程中），通过逐个下料抛投装置将抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行（每隔一段时间放行一个测温器），使测温器落入到斗轮机的悬臂输送皮带的煤流上，然后随着煤流抛落在煤堆上，如此，可以将方便地将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度。
35.具体的，如图2、图3、图4所示，逐个下料抛投装置包括下阻挡机构4及上阻挡机构5。下阻挡机构用于阻挡或放行抛投筒内最下部的测温器，上阻挡机构用于阻挡或放行抛投筒内次下部的测温器。下阻挡机构为一个或两个，本实施例中，下阻挡机构为两个，且两个下阻挡机构对称分布在抛投筒的两侧。上阻挡机构为一个或两个，本实施例中，上阻挡机构为两个，且两个上阻挡机构对称分布在抛投筒的两侧。下阻挡机构4包括设置在抛投筒侧壁底部的下过孔及设置在抛投筒的外壁底部的下电动推杆4.1，下电动推杆的推杆伸入下过孔内。下电动推杆的推杆沿抛投筒的径向延伸。本实施例中，下阻挡机构4还包括下护罩4.2，下护罩安装在抛投筒的外壁上，下电动推杆位于下护罩内。上阻挡机构5包括设置在抛投筒侧壁下部的上过孔及设置在抛投筒的外壁底部的上电动推杆5.1，上电动推杆的推杆伸入上过孔内。本实施例中，上阻挡机构5还包括上护罩5.2，上护罩安装在抛投筒的外壁上，上电动推杆位于上护罩内。上电动推杆的推杆的端部所在位置高于下电动推杆的推杆的端部所在位置。上电动推杆的推杆沿抛投筒的径向延伸，或者上电动推杆的推杆与抛投筒的轴线的夹角小于90度。
36.文中，抛投筒内最下部的测温器是指，抛投筒内下而上分布的最下方的一个测温器；抛投筒内次下部的测温器是指，抛投筒内下而上分布的第二个测温器。
37.本实施例中的逐个下料抛投装置的具体工作如下：第一，下阻挡机构的下电动推杆的推杆伸出，通过下过孔伸入到抛投筒内，以阻挡抛投筒内最下部的测温器；接着，上阻挡机构的上电动推杆的推杆缩进，使上电动推杆的推杆移出至抛投筒外，从而使抛投筒内的各测温器下落并被下电动推杆的推杆阻挡；第二，上阻挡机构的上电动推杆的推杆伸出，通过上过孔伸入到抛投筒内，以阻挡抛投筒内次下部的测温器；接着，下阻挡机构的下电动推杆的推杆缩进，使下电动推杆的推杆移出至抛投筒外，此时，抛投筒内最下方的一个测温器由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上；第三，返回第一步，如此循环，从而实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上，以使测温器落入到斗轮机的悬臂输送皮带的煤流上，然后随着煤流抛落在煤堆上。
38.本实施例中，上过孔和下过孔之间的间距为一个测温器的高度。
39.进一步的，测温器为多边形测温器，抛投筒的内壁上设有用于限制测温器转动的导滑板，导滑板于抛投筒的轴线相平行，导滑板由抛投筒的上端延伸至抛投筒的下端。如此，保证测温器能够顺利的沿导滑板下滑，且不发生转动。
40.进一步的，如图4所示，测温器包括测温器外壳，测温器外壳的上端面边缘与下端面边缘均设有倒角，上电动推杆的推杆与抛投筒的轴线的夹角为30
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60度。如此，当上电动推杆的推杆伸入到抛投筒内后，将抵在次下部的测温器的下端面边缘的倒角处，以实现阻
挡抛投筒内次下部的测温器，而且不会对次下部的测温器造成挤压形变。
41.具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于：如图5所示，本实施例中的逐个下料抛投装置包括设置在抛投筒的外壁底部的安装支座7.1、通过轴杆7.2转动设置在安装支座上的摆杆7.3、设置在安装支座上的摆杆左限位件7.15与摆杆右限位件7.16、用于驱动摆杆转动的摆杆驱动机构、设置在安装支座下部的横向下导套7.4、滑动设置在横向下导套内的下阻挡杆7.5、设置在下阻挡杆上的摆杆下过孔7.6、设置在安装支座上并位于下阻挡杆上方的横向上导套7.7、滑动设置在横向上导套上的滑动杆7.8、设置在滑动杆一端的压板7.10、设置在滑动杆上的摆杆上过口7.9及套设在滑动杆上的压缩弹簧7.11。摆杆位于摆杆左限位件与摆杆右限位件之间。下阻挡杆沿抛投筒的径向延伸。滑动杆沿抛投筒的径向延伸。摆杆上过口呈长条形，且摆杆上过口的长度方向与滑动杆的轴向相平行。轴杆位于下阻挡杆与滑动杆之间，摆杆穿过摆杆上过口与摆杆下过孔。
42.抛投筒的侧壁上还设有与下阻挡杆对应的阻挡杆过孔。下阻挡杆能够通过阻挡杆过孔进入抛投筒内。
43.安装支座上设有第一压板过孔7.14，抛投筒的侧壁上设有第一压板过孔对应的第二压板过孔。压板、压缩弹簧与抛投筒位于横向上导套的同一侧，摆杆上过口与压板位于横向上导套的两侧。压缩弹簧一端抵在横向上导套上，压缩弹簧另一端抵在压板上。压板能够通过第二压板过孔进入抛投筒内。
44.下阻挡杆通过阻挡杆过孔进入抛投筒内，以阻挡抛投筒内最下部的测温器。压板在压缩弹簧的作用下通过第二压板过孔进入抛投筒内，压住抛投筒内次下部的测温器。
45.摆杆驱动机构包括固定在安装支座上的支架电动推杆7.12及套设在摆杆上的滑套7.13，支架电动推杆的端部与滑套铰接相连。
46.本实施例的逐个下料抛投装置仅通过一个摆杆驱动机构（一个动力机构）就可以实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上，具体的，第一，支架电动推杆的推杆伸出，驱动摆杆绕轴杆顺时针转动，直至摆杆抵在摆杆左限位件上，这个过程中，摆杆推动下阻挡杆的一端进入抛投筒内，以阻挡抛投筒内最下部的测温器；同时，摆杆推动滑动杆和压板往远离抛投筒方向移动，使压板移出到第二压板过孔或第一压板过孔内，从而使抛投筒内的各测温器下落并通过下阻挡杆阻挡；第二，支架电动推杆的推杆缩进，驱动摆杆绕轴杆逆时针转动，直至摆杆抵在摆杆右限位件上，这个过程中，摆杆推动下阻挡杆往远离抛投筒方向移动，同时，压板将在压缩弹簧的作用下往抛投筒内移动，直至压板在压缩弹簧的作用下将抛投筒内次下部的测温器压紧在抛投筒内为止，以阻挡抛投筒内次下部的测温器；此后，摆杆驱动机构继续驱动摆杆绕轴杆逆时针转动，这个过程中摆杆在摆杆上过口内移动，不驱动滑动杆一端，但摆杆推动下阻挡杆继续往远离抛投筒方向移动，使下阻挡杆移动到抛投筒外侧，此时，抛投筒内最下方的一个测温器由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上；第三，返回第一步，如此循环，从而实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上；实现仅通过一个摆杆驱动机构（一个动力机构）就可以实现控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口放行到斗轮机的悬臂输送皮带上，如此，不仅可以节省动力机构的数量，以降低成本；而且不会出现因而多个动力机构的前后动作顺序操作失误，而导致抛投筒的测温器的逐个放
行故障，而影响测温器的埋置到煤堆内的各个部位的问题。
47.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。