技术特征：
1.一种基于无人机的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：采用无人机对船舶航行信号灯进行检验，具体包括以下步骤：1)在建船舶的具体位置，水平船坞或者倾斜船台，绘制船舶两侧的参考线，根据航行信号灯的角度绘制航行信号灯的角度线，其中水平船坞航行信号灯的角度线与参考线无高度差，倾斜船台则需要根据船台坡度计算交点的高度差；2)航行信号灯的角度线与参考线的交点处即为无人机的水平投影位置，将信号灯的角度线与参考线的交点根据现场放样绘制在相应的地面上，确定交点a、a1、b、b1、b2、b3、c、c1、d、d1；其中a、b、c、d分别代表前桅灯、舷灯、后桅灯及艉灯的角度线，1代表左侧，否则无，代表右侧；b2、b3为舷灯1
°
到3
°
之间灯光减弱，到3
°
时灯光消失的位置；3)根据航行信号灯的实际高度，确定每个交点a、a1、b、b1、b2、b3、c、c1、d、d1的高度值；4)交点及高度值就是在信号灯检验过程中无人机的准确位置；5)通电打开船舶航行信号灯，用遥控器操作无人机，飞至指点的位置，通过视频确定航行信号灯的角度调节位置，根据无人机的位置调整航行信号灯的角度，直至航行信号灯临界照射角度线与无人机重合，达到检验合格的标准。2.根据权利要求1所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述步骤1)的参考线是以船体中心线为基准，由人为定义；信号灯角度线是根据信号灯照明角度，在船台画出角度线的位置。3.根据权利要求2所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述步骤3)航行信号灯的实际高度即为航行信号灯在船上实际安装位置以船台面为基准的高度值，当倾斜船台时，交点的高度值为：交点在航行信号灯之上需要加上坡度差，反之则要减掉坡度差。4.根据权利要求1所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述步骤4)无人机的准确位置是指无人机的高度位置及水平投影位置。5.根据权利要求1所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述步骤5)用遥控器操作无人机的具体过程为：当无人机通过手机遥控操作，飞至指定位置悬停，通过无人机摄像头反馈到智能手机上看航行信号灯的照射范围，当无人机向照射盲区缓慢水平飞行时，离开交点坐标且看不到航行信号灯的光线时，即为检验合格；否则调整航行信号灯的角度，直至合格为止。6.根据权利要求1所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述信号灯角度线是根据信号灯照明角度，在船台画出角度线的位置，是信号灯的投射出去方向最侧面位置。7.根据权利要求1所述的船舶航行信号灯检验方法，其特征在于：所述交点b2、b3是在船艏方向有一根垂直船体中线的参考线，舷灯与参考线的垂直距离为l，船舶半宽值为m，即b2＝m
‑
ltan3
°
、b3＝m
‑
ltan1
°
进行确定位置，并分布在这个参考线上。
技术总结
一种基于无人机的船舶航行信号灯检验方法，步骤：在建船舶的具体位置，绘制船舶两侧参考线；角度线与参考线的交点处即为无人机的水平投影位置，将交点根据现场放样绘制在相应的地面上，确定交点A、A1、B、B1、B2、B3、C、C1、D、D1；根据航行信号灯的实际高度，确定每个交点的高度值；交点及高度值就是在信号灯检验过程中无人机的准确位置；通电打开船舶航行信号灯，用遥控器操作无人机，飞至指点的位置，通过视频确定航行信号灯的角度调节位置，根据无人机的位置调整航行信号灯的角度，直至航行信号灯临界照射角度线与无人机重合，达到检验合格的标准。本发明通过无人机进行检验，具有效率高、操作简单、成本低且安全性高的特点。成本低且安全性高的特点。成本低且安全性高的特点。
技术研发人员：朱雨雷 熊元元
受保护的技术使用者：舟山中远海运重工有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/27