一种高速直线运动轨道测试装置的制作方法

1.本发明涉及直线运动测速装置技术领域，具体是一种高速直线运动轨道测试装置。


背景技术：

2.高速直线运动轨道测试装置需要在极短的距离、时间内减速、制动，在此120m/s高速时因机械结构及系统响应等原因，已很难对移动加速度、速度、位置进行有效的控制。目前尚未看到有同类高速直线运动轨道测试系统。因此，本发明提供了一种高速直线运动轨道测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高速直线运动轨道测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题，如对《飞掠式无线宽带通信机和天线》高速运动测试。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种高速直线运动轨道测试装置，包括机架、旋转编码器位置速度检测装置，所述旋转编码器位置速度检测装置与机架左端安装，机架内设置有定滑轮组一，定滑轮组一上连接有钢丝绳一，钢丝绳一右端设置有过渡轮一，过渡轮一右侧设置有动滑轮组一；
6.所述动滑轮组一上连接有钢丝绳二，钢丝绳二右端设置有过渡轮二，钢丝绳二下方设置有定滑轮组二，过渡轮二右侧设置有动滑轮组二，动滑轮组二右侧设置有液压传动油缸，动滑轮组二上方设置有光电检测开关。
7.所述定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳在机架中以中心线为准两边对称布置，形成一闭环运动系统。
8.优选的：所述机架内壁上部设置有移动小车导轨，移动小车导轨上端设置有移动小车滚轮护板。
9.优选的：两个所述移动小车滚轮护板之间设置有移动小车。
10.优选的：所述机架内设置有动滑轮组导轨一，动滑轮组导轨一一侧下方设置有动滑轮组导轨二。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本发明能在极短的距离、时间内加速到120m/s，并在极短的距离、时间内减速、制动，在高速运行时能准确地检测和控制位置、速度，平稳的加减速、运行和制动。
附图说明
13.图1是本申请实施例提供的一种高速直线运动轨道测试装置的平面结构示意图。
14.图2是本申请实施例提供的一种高速直线运动轨道测试装置中动滑轮组导轨一的结构示意图。
15.图3是本申请实施例提供的一种高速直线运动轨道测试装置中动滑轮组导轨二的
结构示意图。
16.图中：1、旋转编码器位置速度检测装置；2、定滑轮组一；3、机架；4、钢丝绳一；401、过渡轮一；5、动滑轮组一；6、钢丝绳二；601、过渡轮二； 7、定滑轮组二；8、动滑轮组二；9、液压传动油缸；
17.10、移动小车滚轮护板；11、移动小车；12、动滑轮组导轨一；13、移动小车导轨；14、动滑轮组导轨二；15、光电检测开关；
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种高速直线运动轨道测试装置，包括机架3、旋转编码器位置速度检测装置1，所述机架3内壁上部设置有移动小车导轨13，移动小车导轨13上端设置有移动小车滚轮护板10，两个所述移动小车滚轮护板10之间设置有移动小车11，机架3内设置有动滑轮组导轨一 12，动滑轮组导轨一12一侧下方设置有动滑轮组导轨二14；
20.所述旋转编码器位置速度检测装置1与机架3左端安装，机架3内设置有定滑轮组一2，定滑轮组一2上连接有钢丝绳一4，钢丝绳一4右端设置有过渡轮一401，过渡轮一401右侧设置有动滑轮组一5；
21.所述动滑轮组一5上连接有钢丝绳二6，钢丝绳二6右端设置有过渡轮二 601，钢丝绳二6下方设置有定滑轮组二7，过渡轮二601右侧设置有动滑轮组二8，动滑轮组二8右侧设置有液压传动油缸9，动滑轮组二8上方设置有光电检测开关15；
22.该装置是用于对高速移动通信系统进行测试(如对《飞掠式无线宽带通信机和天线》的高速运动测试)的机械装置，包括机架3、动滑轮组、定滑轮组、旋转编码器位置速度检测装置1、光电检测开关15、移动小车11、液压传动油缸9等；
23.该装置内的定滑轮组等均以中心线两两对称；
24.测试装置由可高速移动的液压传动油缸9推动，通过连接的钢丝绳和两组动、定滑轮增速；两组定滑轮组固定在机架3内，两组动滑轮组则分别安装在机架3内的两组导轨上，动滑轮组可沿各自的导轨在钢丝绳的牵引下做直线运动；钢丝绳与移动小车11固定并拖动移动小车11沿机架3上的导轨做直线运动，移动小车11用于安装高速移动通信系统的被测试元件。
25.液压传动油缸9移动时，通过连接杆直接驱动动滑轮组二8在轨道上移动，钢丝绳二6一端固定在定滑轮组二7轮架上，另一端通过动滑轮组二8、定滑轮组二7的滚轮和过渡轮二601连接到动滑轮组一5的导轨上并拖动动滑轮组一5在导轨上移动；钢丝绳一4一端固定在定滑轮组一2的轮架上，另一端通过动滑轮组一5、定滑轮组一2的滚轮和过渡轮一401及旋转编码器位置速度检测装置1上的滚轮连接到测试装置对称的另一端，移动小车11与钢丝绳一4固定，动滑轮组一5移动时带动钢丝绳一4移动，使移动小车11 沿着机架3上的导轨做直线运动，移动速度随液压传动油缸9移动速度的变化而变化。
26.旋转编码器位置速度检测装置1上的滚轮在钢丝绳一4的带动下旋转，通过同步带和同步带轮减速，带动旋转编码器位置速度检测装置1同步旋转，通过高精度旋转编码器位置速度检测装置1的信号，控制移动小车11在轨道上的移动速度、加减速及位置；考虑到移动小车11高速移动和旋转编码器位置速度检测装置1检测可能带来的误差，在检测装置中部还安装有一组光电检测开关15，可直接检测移动小车11在导轨上的位置和移动速度，且这组光电检测开关15可与被检测元件“如《飞掠式无线宽带通信机和天线》等高速无线通信系统”的光电信号接收开关同步，确保检测精度和控制的可靠性。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高速直线运动轨道测试装置，包括机架(3)、旋转编码器位置速度检测装置(1)，其特征在于，所述旋转编码器位置速度检测装置(1)与机架(3)左端安装，机架(3)内设置有定滑轮组一(2)，定滑轮组一(2)上连接有钢丝绳一(4)，钢丝绳一(4)右端设置有过渡轮一(401)，过渡轮一(401)右侧设置有动滑轮组一(5)；所述动滑轮组一(5)上连接有钢丝绳二(6)，钢丝绳二(6)右端设置有过渡轮二(601)，钢丝绳二(6)下方设置有定滑轮组二(7)，过渡轮二(601)右侧设置有动滑轮组二(8)，动滑轮组二(8)右侧设置有液压传动油缸(9)，动滑轮组二(8)上方设置有光电检测开关(15)。2.根据权利要求1所述的一种高速直线运动轨道测试装置，其特征在于，所述机架(3)内壁上设置有移动小车导轨(13)，移动小车导轨(13)上端设置有移动小车滚轮护板(10)。3.根据权利要求1所述的一种高速直线运动轨道测试装置，其特征在于，两个所述移动小车滚轮护板(10)之间设置有移动小车(11)。4.根据权利要求1所述的一种高速直线运动轨道测试装置，其特征在于，所述机架(3)内设置有动滑轮组导轨一(12)，动滑轮组导轨一(12)一侧下方设置有动滑轮组导轨二(14)。

技术总结
本发明公开了一种高速直线运动轨道测试装置，包括机架、旋转编码器位置速度检测装置，所述旋转编码器位置速度检测装置与机架左端安装，机架内设置有定滑轮组一，定滑轮组一上连接有钢丝绳一，钢丝绳一右端设置有过渡轮一，过渡轮一右侧设置有动滑轮组一；所述动滑轮组一上连接有钢丝绳二，钢丝绳二右端设置有过渡轮二，钢丝绳二下方设置有定滑轮组二，过渡轮二右侧设置有动滑轮组二，动滑轮组二右侧设置有液压传动油缸，动滑轮组二上方设置有光电检测开关。本发明能在极短的距离、时间内加速到120m/s，并在极短的距离、时间内减速、制动，在高速运行时能准确地检测和控制位置、速度，平稳的加减速、运行和制动。运行和制动。运行和制动。


技术研发人员：黄永江 施优优 董克林
受保护的技术使用者：凤凰汇通（杭州）科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2021/12/27