一种软物料的外观检测装置的制作方法

1.本发明涉及物料的定位技术领域，尤其涉及一种软物料的外观检测装置。


背景技术：

2.对软包电池进行外观检测时，首先需要采用夹持装置将软包电池定位在固定工位上，然后才能使用检测件对软包电池进行外观检测，现有的夹持装置由于夹持软包电池时的夹持力较大，经常会损伤软包电池，使得软包电池发生变形，降低了软包电池的成品率。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种软物料的外观检测装置，结构简单，在不损坏软物料的前提下，实现了对软物料的快速定位，避免了对软物料的二次伤害。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种软物料的外观检测装置，包括：机架；第一夹持组件，设置在所述机架上且包括第一夹块和第一弹簧，所述第一夹块沿预设方向滑动设置在所述机架上，所述第一弹簧的两端分别与所述机架和所述第一夹块固定连接，所述第一弹簧沿所述预设方向分布；第二夹持组件，设置在所述机架上且包括第二夹块和第二弹簧，所述第二夹块沿所述预设方向滑动设置在所述机架上，所述第二弹簧的两端分别与所述机架和所述第二夹块固定连接，所述第二弹簧沿所述预设方向分布，定位软物料时，所述第一夹块抵达预设位置后所述第二夹块沿所述预设方向朝向靠近所述第一夹块的方向移动，以使所述软物料夹持在所述第一夹块和所述第二夹块之间且位于设定位置，所述第一弹簧的第一劲度系数大于所述第二弹簧的第二劲度系数；发光件，设置在所述机架上且其发出的光线能够照射在所述软物料的边缘。
6.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述软物料的外观检测装置还包括旋转电机和承托件，所述承托件固定在所述旋转电机的输出端且用于承载所述软物料，所述设定位置位于所述承托件上，所述旋转电机能够驱动所述承托件带动所述软物料转动。
7.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述承托件上设有透光孔和用于吸附所述软物料的吸盘，所述发光件发出的光线能够经所述透光孔照射在所述软物料的边缘，所述吸盘设置在所述设定位置，所述吸盘吸附所述软物料时，所述第二夹块和所述第一夹块先后与所述软物料脱离抵接。
8.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述第一夹持组件还包括第一夹持动力件和第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与所述第一夹持动力件的输出端和所述第一夹块固定连接，所述第一夹持动力件能够驱动所述第一连接臂带动所述第一夹块沿所述预设方向运动至所述预设位置。
9.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述第一夹块上设有导向v槽，所述导向v槽的壁面由平面和/或曲面依次平滑连接而成，所述软物料位于所述设定位置时，所述导向v槽的两侧的壁面均与所述软物料抵接。
10.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述第二夹持组件还包括第二夹持动力件和第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与所述第二夹持动力件的输出端和所述第二夹块固定连接，所述第二夹持动力件能够驱动所述第二连接臂带动所述第二夹块沿所述预设方向往复运动。
11.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述第二夹块能够与所述软物料抵接的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的内壁能够与所述软物料接触，所述弧形槽正对所述导向v槽设置。
12.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述机架上设有接近开关，所述接近开关用于检测自身至所述第二连接臂的距离，所述第一夹块和所述第二夹块将所述软物料定位在所述设定位置上时所述接近开关至所述第二连接臂的距离为预设距离，所述接近开关至所述第二连接臂的距离为所述预设距离时，所述第二夹持动力件被配置为停止驱动所述第二连接臂和所述第二夹块朝向靠近所述第一夹块的方向运动。
13.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述机架上设有沿所述预设方向延伸的第一滑轨，所述第一夹块上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第二夹块上设有与所述第一滑轨滑动连接的第二滑块。
14.作为一种软物料的外观检测装置的优选方案，所述软物料的外观检测装置还包括第二滑轨和相机，所述机架滑动设置在所述第二滑轨上，所述相机架设在所述第二滑轨的正上方且用于拍摄所述软物料。
15.本发明的有益效果为：本发明公开的软物料的外观检测装置，结构简单，在不损坏软物料的前提下，实现了对软物料的快速定位，定位软物料时，首先，第一夹块沿预设方向移动至预设位置，由于第一弹簧的第一劲度系数大于第二弹簧的第二劲度系数，使得第一夹块为定位基准，接着第二夹块沿预设方向朝向靠近第一夹块的方向运动，直至软物料夹持在第一夹块和第二夹块之间，由于第二弹簧的第二劲度系数较小，第二夹块对软物料的作用力不会太大，避免了对软物料的二次伤害，降低了软物料发生变形的概率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明具体实施例提供的软物料的外观检测装置的部分结构在一个方向的示意图；
18.图2是图1在a处的局部放大图；
19.图3是本发明具体实施例提供的软物料的外观检测装置的部分结构在另一个方向的示意图；
20.图4是本发明具体实施例提供的软物料的外观检测装置的示意图。
21.图中：
22.1、机架；
23.2、第一夹持组件；21、第一夹块；210、导向v槽；22、第一弹簧；23、第一夹持动力件；
24、第一连接臂；
24.3、第二夹持组件；31、第二夹块；310、弧形槽；32、第二弹簧；33、第二夹持动力件；34、第二连接臂；
25.41、旋转电机；42、承托件；420、透光孔；421、吸盘；
26.5、接近开关；
27.61、第一滑轨；62、第一滑块；63、第二滑块；
28.71、第二滑轨；72、相机。
具体实施方式
29.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.本实施例提供一种软物料的外观检测装置，用于对软包电池进行定位和外观检测，即本实施例的软物料为软包电池，在其他实施例中，该软物料的外观检测装置还可以对其他较软的软物料进行定位和外观检测。如图1至图4所示，该软物料的外观检测装置包括机架1、第一夹持组件2、第二夹持组件3及发光件(图中未示出)，第一夹持组件2设置在机架1上且包括第一夹块21和第一弹簧22，第一夹块21沿预设方向滑动设置在机架1上，第一弹簧22的两端分别与机架1和第一夹块21固定连接，第一弹簧22沿预设方向分布，第二夹持组件3设置在机架1上且包括第二夹块31和第二弹簧32，第二夹块31沿预设方向滑动设置在机架1上，第二弹簧32的两端分别与机架1和第二夹块31固定连接，第二弹簧32沿预设方向分布，定位软物料时，第一夹块21抵达预设位置后第二夹块31沿预设方向朝向靠近第一夹块21的方向移动，以使软物料夹持在第一夹块21和第二夹块31之间且位于设定位置，第一弹簧22的第一劲度系数大于第二弹簧32的第二劲度系数，发光件设置在机架1上且其发出的光线能够照射在软物料的边缘。
33.具体地，如图1所示，本实施例的机架1上设有沿预设方向延伸的第一滑轨61，第一夹块21上设有与第一滑轨61滑动连接的第一滑块62，第二夹块31上设有与第一滑轨61滑动连接的第二滑块63，使得第一夹块21和第二夹块31均沿预设方向运动。其中，第一滑轨61的
个数为两个，两个第一滑轨61分别位于第一夹块21的两侧，第一夹块21上设有两个第一滑块62，每个第一滑块62均与一个第一滑轨61滑动连接，第二夹块31上设有两个第二滑块63，每个第二滑块63均与一个第一滑轨61滑动连接。
34.本实施例的第一弹簧22的重量为300g，第二弹簧32的重量为100g，第一弹簧22的个数为两个，第二弹簧32的个数为两个，第一弹簧22的第一劲度系数是第二弹簧32的第二劲度系数的三倍，即第一弹簧22和第二弹簧32受到相同的拉力时，第二弹簧32被拉长的长度是第一弹簧22被拉长的长度的三倍。在其他实施例中，第一弹簧22的第一劲度系数和第二弹簧32的第二劲度系数的大小并不限于本实施例的这种限定，在保证第一劲度系数大于第二劲度系数的前提下具体根据实际需要选定设置。
35.本实施例提供的软物料的外观检测装置，结构简单，在不损坏软物料的前提下，实现了对软物料的快速定位，定位软物料时，首先，第一夹块21沿预设方向移动至预设位置，由于第一弹簧22的第一劲度系数大于第二弹簧32的第二劲度系数，使得第一夹块21为定位基准，第一夹块21靠近物料的一条边为基准边，接着第二夹块31沿预设方向朝向靠近第一夹块21的方向运动，直至软物料夹持在第一夹块21和第二夹块31之间，由于第二弹簧32的第二劲度系数较小，第二夹块31对软物料的作用力不会太大，避免了对软物料的二次伤害，降低了软物料发生变形的概率。
36.如图3所示，本实施例的软物料的外观检测装置还包括旋转电机41和承托件42，承托件42固定在旋转电机41的输出端且承托件42用于承载软物料，上述设定位置位于承托件42上，旋转电机41能够驱动承托件42带动软物料转动，从而实现对软物料的不同边缘的检测。
37.进一步地，如图2所示，本实施例的承托件42上设有透光孔420和用于吸附软物料的吸盘421，发光件发出的光线能够经透光孔420照射在软物料的边缘，吸盘421设置在承托件42的设定位置上，吸盘421吸附软物料时，第二夹块31和第一夹块21先后与软物料脱离抵接。
38.定位之前，吸盘421对软物料没有吸附力，软物料可以在承托件42上自由移动，当第一夹持组件2和第二夹持组件3将软物料定位在设定位置后，吸盘421吸附软物料，第二夹持组件3的第二夹块31先与软物料脱离，此时第一夹块21仍可保持在软物料的基准边处，使得软物料的位置不会发生变化，接着，第一夹持组件2的第一夹块21与软物料脱离，使得软物料被吸盘421吸附在承托件42的设定位置上。
39.如图3所示，本实施例的第一夹持组件2还包括第一夹持动力件23和第一连接臂24，第一连接臂24的两端分别与第一夹持动力件23的输出端和第一夹块21固定连接，第一夹持动力件23能够驱动第一连接臂24带动第一夹块21沿预设方向运动至预设位置。第一夹块21上设有导向v槽210，导向v槽210的壁面由平面和/或曲面依次平滑连接而成，软物料位于设定位置时，导向v槽210的两侧的壁面均与软物料抵接。
40.具体地，第一夹持动力件23为第一夹持气缸，第一夹持气缸驱动第一连接臂24带动第一夹块21朝向靠近第二夹块31的方向运动时，第一夹块21最远能够到达预设位置，即第一夹块21到达预设位置时，第一夹持气缸无法继续驱动第一夹块21朝向靠近第二夹块31的方向运动。由于第一夹块21上设有导向v槽210，随着第一夹块21朝向靠近第二夹块31的方向运动，软物料逐渐朝向导向v槽210的槽底的方向运动，导向v槽210起到定位软物料的
作用，从而使得软物料最终被定位在设定位置。
41.如图3所示，本实施例的第二夹持组件3还包括第二夹持动力件33和第二连接臂34，第二连接臂34的两端分别与第二夹持动力件33的输出端和第二夹块31固定连接，第二夹持动力件33能够驱动第二连接臂34带动第二夹块31沿预设方向往复运动。需要说明的是，图3中的第二夹持动力件33和第二连接臂34并未连接。第二夹块31能够与软物料抵接的一侧设有弧形槽310，弧形槽310的内壁能够与软物料接触，弧形槽310正对导向v槽210设置。
42.具体地，本实施例的第二夹持动力件33为第二夹持气缸，第二夹持气缸能够通过第二连接臂34带动第二夹块31朝向第一夹块21的方向运动，由于弧形槽310正对导向v槽210设置，当第二夹块31推动软物料时，软物料最终能够与导向v槽210的两侧的壁面抵接，使得软物料的位置被最终确定。虽然第一夹块21和第二夹块31均与该软物料接触，由于第二弹簧32的第二劲度系数较小，使得软物料与第一夹块21和第二夹块31的作用力均较小，降低了软物料发生变形的可能性。
43.如图3所示，本实施例的机架1上设有接近开关5，接近开关5用于检测自身至第二连接臂34的距离，第一夹块21和第二夹块31将软物料定位在设定位置上时接近开关5至第二连接臂34的距离为预设距离，接近开关5至第二连接臂34的距离为预设距离时，第二夹持动力件33被配置为停止驱动第二连接臂34和第二夹块31朝向靠近第一夹块21的方向运动，增设的接近开关5能够防止第二夹块31对软物料的作用力过大而使得软物料发生变形。
44.如图4所示，本实施例的软物料的外观检测装置还包括第二滑轨71和相机72，机架1滑动设置在第二滑轨71上，相机72架设在第二滑轨71的正上方且用于拍摄软物料。具体地，本实施例的第二滑轨71沿预设方向延伸，即机架1在第二滑轨71的滑动方向与第一夹持组件2在第二滑轨71上的滑动方向相同，相机72能够在软物料到达相机72的正下方时对软物料进行拍照，进而检测软物料的表面有无凹坑等缺陷，实现对软物料的表面的外观检测。
45.具体地，本实施例的软物料的外观检测装置的工作过程如下：
46.操作人员将软物料放置在承托件42上；
47.第一夹持动力件23驱动第一连接臂24带动第一夹块21沿预设方向运动至预设位置；
48.第二夹持动力件33驱动第二连接臂34带动第二夹块31沿预设方向推动软物料，直至接近开关5至到第二连接臂34的距离为预设距离，此时软物料被夹持在第一夹块21和第二夹块31之间且位于设定位置；
49.吸盘421吸附软物料；
50.第二夹持动力件33驱动第二连接臂34带动第二夹块31与软物料脱离，第二夹块31复位；
51.第一夹持动力件23驱动第一连接臂24带动第一夹块21与软物料脱离，第一夹块21复位；
52.旋转电机41驱动承托件42带动软物料转动，从而实现对软物料的不同边缘进行外观检测；
53.机架1带动软物料在第二滑轨71滑动，直至运动至相机72的正下方，相机72对软物料进行拍照，从而实现对软物料的表面进行检测。
54.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。