一种立体仓储料框容量的检测系统的制作方法

1.本发明涉及调节阀生产领域，具体涉及一种立体仓储料框容量的检测系统。


背景技术：

2.自动化立体仓库最开始出现在物流仓储中，随着各行各业的普及，如今在生产制造的仓储中已经广泛使用。立体仓库设备的仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，使得自动化立体仓库成为仓储中水平较高的形式。在智能化生产发展趋势的当下，自动化立体仓库已经成了生产中不可或缺的一部分。
3.在现有的自动化立体仓库中，料框的容积一般较大，可以存放多种物料，而在实际使用中料框中的物料容积使用率较低，对料框的容积存在较大的浪费，如何快速检测料框的容积率，最大化的利用料框的空间，是现有的自动化立体仓库需要迫切解决的问题，所以有必要提供一种立体仓储料框容量的检测系统。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供一种立体仓储料框容量的检测系统，以解决在实际使用时无法快速检测料框的容积率，使得料框中的物料容积使用率较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的立体仓储料框容量的检测系统技术手段如下：包括有与料框配合的底盖和装有测量介质的测量箱，所述测量箱固定在底盖上方；所述底盖上设有多个通孔，每个所述通孔内安装有活塞筒，所述活塞筒的伸出端与底盖的底部齐平；所述活塞筒内设有向下伸缩的活塞杆，所述活塞杆的下端连接有配重球，所述配重球常态时使活塞杆伸长至最低处；每个所述活塞筒的上部还连接有测量支管道，所述测量支管道另一端连接有测量主管道，所述测量主管道的另一端与测量箱的底部连接，所述测量箱的顶部贯穿固定有排气管；所述活塞杆伸至最短时，所述测量箱内的测量介质位于最高处；所述活塞杆伸至最长时，所述测量箱内的测量介质位于最低处。
6.上述技术方案的立体仓储料框容量的检测系统具有如下的技术优点：本发明的活塞杆在配重球的作用下始终下垂伸长至最长处，每一处的活塞杆代表料框中某一处区域内的闲置空间的高度，即也可以表示该区域闲置区域的容积；当活塞杆下部的配重球与料框中的物料接触时，活塞杆会将活塞筒中的测量介质推回到测量箱中；由于测量箱的容积等于所有活塞筒的容积，所以所有活塞杆的伸缩情况都能在测量箱的液位中反映出来，而每一处活塞杆的长度代表某一区域的闲置高度，所以当测量中的容积等于所有活塞筒的容积时，测量箱中闲置部分的容积率即反应料框中的闲置空间容积率，将料框中的闲置空间容积率转变成测量箱中闲置空间的容积率，测量过程简单，检测料框容积的速度快；本发明将料框的闲置空间容积率间接的反映在测量箱的液位上，不但使难以测量的料框闲置空间容积率得到测量，而且测量速度快，测量过程简单，测量出容积率，以便后续充分利用立体仓库的存储空间。
7.作为优选方案，所述测量介质为变压器油；变压器油的流动性好，而且燃点较高，
安全不易燃烧。
8.作为优选方案，所述测量箱的箱体为圆柱体，所述测量箱为塑料透明材质；塑料透明材质的测量箱，便于观察测量箱中的测量介质液位情况，以便获得入库料库中闲置的容积率。
9.作为优选方案，所述测量箱的外部从上往下设有刻度值，所述刻度值用百分比显示测量箱内的测量介质体积占测量箱容积的百分比；刻度值便于方便得出料框的容积率情况。
10.作为优选方案，所述测量箱内还设有密封塞，所述密封塞将排气管与测量箱内的测量介质隔开；密封塞能在测量箱中上下滑动，保证活塞杆伸缩时，测量箱中的压强与外界平衡。
11.作为优选方案，所述排气管的出气端连接有气囊，所述活塞杆伸缩至最短时，所述气囊内处于正压状态；气囊能对测量箱及其密闭管路中起到一定的平衡作用，保证测量介质在活塞筒、测量主管道、测量支管道和测量箱中正常顺畅流动密封塞。
12.作为优选方案，所述气囊的体积大于测量箱的容积。
13.作为优选方案，所述测量箱内还设有液位传感器，所述液位传感器用于检测测量箱内测量介质的高度；液位传感器能直接将测得的料框的容积数据，采集后经过计算生成到wms。
14.作为优选方案，所述底盖的底部设有导向边框，所述导向边框位于料框的内侧，所述导向边框的截面为三角形或者等腰梯形；导向边框方便底盖与料框的上部对接，提高检测的效率。
15.作为优选方案，所述底盖的上端设有支架，所述测量箱安装在支架上，所述底盖通过支架安装在多轴机械臂上；配合多轴机械臂使检测装置的效率更加高效。
附图说明
16.图1为本发明实施例1的示意图；
17.图2为实施例1的工作原理图1；
18.图3为实施例1的工作原理图2；
19.图4为实施例1的工作原理图3中；
20.图5为实施例1的示意图。
21.图中主要部件符号说明如下：
22.1、料框；2、底盖；3、活塞筒；4、活塞杆；5、配重球；6、测量主管道；7、测量支管道；8、测量箱；9、液位传感器；10、测量介质；11、密封塞；12、物料；13、气囊；14、排气管。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
24.实施例1
25.如图1所示，立体仓储料框容量的检测系统包括有与料框1配合的底盖2和装有测量介质的测量箱8，测量箱8固定在底盖2上方，测量介质10优选为变压器油；底盖2上设置有
多个通孔，所有通孔内安装有倒立设置的活塞筒3，活塞筒3的伸出端与底盖2的底部齐平；活塞筒3内设置有向下伸缩的活塞杆4，活塞杆4的下端连接有配重球5，配重球5常态时使活塞杆4伸长至最低处；所有活塞筒3的上部还连接有测量支管道7，测量支管道7另一端连接有测量主管道6，测量主管道6的另一端与测量箱8的底部连接，测量箱8的顶部贯穿固定有排气管14；
26.如图3所示，活塞杆4伸缩至最短时，测量箱8内的测量介质位于最高处；如图2所示，活塞杆4伸缩至最长时，测量箱8内的测量介质位于最低处，测量箱8的容积等于所有活塞筒3能容纳测试介质的体积，使测量箱8中的液体介质能直接反映活塞杆4的伸缩情况，间接反映出料框1中的容积情况。
27.如图4所示，在图中为了解释说明的方便，活塞筒3与活塞杆4在料框1的长度方向上设置有六处，在宽度方向上设置有4处，实际使用过程中，活塞筒3与活塞杆4的数量越多越好，使活塞筒3测量的区域越小，测得的容积率就越精确，一般相邻活塞筒3之间的距离小于5cm测量的数据更加接近实际的控制容积率，
28.测量箱8的箱体为圆柱体，测量箱8为塑料透明材质，便于直接通过查看测量箱8中的变压器油的深度获得活塞杆4的总体伸缩情况；测量箱8的外部从上往下设置有刻度值，刻度值用百分比显示测量箱8内的测量介质10体积占测量箱容积的百分比，数据大小由上到下逐渐递增；测量箱8内还设置有密封塞11，密封塞11将排气管14与测量箱8的内部隔开。例如将测量箱8的高度十等份，用百分比标出对应刻度的刻度值，测量箱8的容积相当于所有活塞筒3的容积，所以能直观反映出活塞杆4伸缩长度的情况，从而间接反映出入库料箱1内的容积情况，测量箱8上百分比的测量值也相当于表示料框1中容积率的大小。底盖2的底部设置有导向边框便于底盖2对接安装在料框1上，导向边框位于料框1的内侧，导向边框的截面为三角形或者等腰梯形。底盖的2上端设置有支架，测量箱8安装在支架上，底盖通过支架安装在多轴机械臂上。
29.实施例2
30.如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于，实施例2不设置密封塞11，而在测量箱8内设置液位传感器9，液位传感器9用于检测测量箱8内测量介质的高度，液位传感器9优选为浮球式液位传感器或者浮筒式液位传感器；在排气管14的出气端设置连接有气囊13，活塞杆3伸缩至最短时，气囊13内处于正压状态，气囊13的体积大于测量箱8的容积，优选为测量箱8容积的1.2倍；膨胀状的气囊13的能使密封管路工作时的压强始终保持在一定程度，而且不影响液位传感器9工作。
31.工作原理及其过程：在使用本发明时，较好的方式是将本装置安装在多轴机械臂或者多轴桁架上，在常态时，活塞杆4在配重球5的作用下始终下垂伸缩至最长处，每一处的活塞杆4测量时代表料框中被细分后的一部分容积，在测量前，机械臂运动到料框1的正上方与料框对齐，测试时，机械臂竖直下移直到底盖2与料框1接触，停止下移。在机械臂带动底盖2下移的过程中，活塞杆4下部的配重球5与料框中1的物料接触时，活塞杆4会将活塞筒4中的测量介质退回到测量箱中，由于测量箱8的容积等于所有活塞筒4能装测试介质的容积，活塞杆4的伸缩情况对应反映出某处区域的容积率(即活塞杆4的伸缩长度表示某处区域的空置的高度)，所以所有活塞杆4的伸缩情况都能在测量箱的液位中反映出来，而每一处活塞杆4的长度代表某一区域的闲置高度，所以显而易见，当测量箱中的容积等于所有活
塞筒3的容积时，测量箱8中闲置部分的容积率即反应料框1中闲置空间容积率；本发明将料框的闲置空间容积率间接的反映在测量箱8的液位上，不但使难以测量的料框1闲置空间容积率得到测量，而且测量速度快，容积率较为精确，使料框1的容积得到有效检测，以便后续充分利用立体仓库的存储空间。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。