技术特征：
1.一种样本架识别方法，其特征在于，应用于包括样本输送轨道的样本输送系统，所述样本输送轨道包括检测模块和转向模块；所述方法包括：通过所述检测模块确定位于所述转向模块中的样本架的类型，所述转向模块与目标设备连接，所述目标设备包括以下至少一项：输入设备、回收设备、分析设备；在确定所述样本架的类型为目标类型的情况下，将所述样本架输送至所述目标类型对应的回收设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括n个传感器；在所述n个传感器中同时检测到所述样本架的至少一个传感器之间的目标距离小于或等于第一类型的样本架的长度的情况下，所述目标类型为第一类型；在所述目标距离大于所述第一类型的样本架的长度的情况下，所述目标类型为第二类型；其中，所述目标距离为所述至少一个传感器之间的最大距离，所述第一类型的样本架的长度小于所述第二类型的样本架的长度，n为大于或等于2的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述至少一个传感器为k个传感器时，所述目标类型为所述第一类型；当所述至少一个传感器为t个传感器时，所述目标类型为所述第二类型；其中，t为小于或等于n的正整数，k为小于t的正整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述n个传感器中任意两个相邻传感器之间的距离相等；所述第一类型的样本架的长度大于k-1个第一距离与k个第二距离之和，且小于或等于k个所述第一距离与k个所述第二距离之和；所述第二类型的样本架的长度大于t个所述第一距离与t-1个所述第二距离之和，且小于t个所述第一距离与t个所述第二距离之和；其中，所述第一距离为一个所述传感器的检测距离，所述第二距离为两个所述相邻传感器之间的盲区的距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，n＝3，t＝2，k＝1。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型的样本架为五联架，所述第二类型的样本架为十联架。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述检测模块确定位于所述转向模块中的样本架的类型，包括：在通过第一传感器未检测到所述样本架的情况下，运行所述转向模块的传输皮带，并在所述传输皮带的运行过程中通过所述第一传感器检测所述样本架；在通过所述第一传感器检测到所述样本架的情况下，确定所述样本架的类型；其中，所述第一传感器为所述n个传感器中用于定位所述样本架的传感器。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述样本输送轨道还包括直线模块，所述直线模块中设置有检测所述样本架的目标传感器；所述通过所述检测模块确定位于所述转向模块中的样本架的类型之前，所述方法还包括：
通过所述目标传感器检测所述直线模块中是否存在所述样本架；在检测到所述转向模块中不存在所述样本架，且所述直线模块中存在所述样本架的情况下，将所述样本架传输至所述转向模块中。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述样本架传输至所述转向模块中，包括：将所述样本架传输至满足目标条件的所述转向模块中；其中，所述目标条件为：在所述样本架的传输方向上，不存在样本架的转向模块中距所述直线模块最近的转向模块。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标传感器检测所述直线模块中是否存在所述样本架，包括：在所述直线模块的传送皮带处于静止状态的情况下，通过所述目标传感器检测所述直线模块的目标位置处是否存在所述样本架，所述目标位置为所述直线模块中，所述目标传感器的检测区域；在所述传送皮带处于静止状态，且所述目标位置不存在所述样本架的情况下，运行所述传送皮带，并在所述传送皮带的运行过程中，通过所述目标传感器检测所述目标位置处是否存在所述样本架。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运行所述传送皮带，包括：以预设速度运行所述传送皮带；所述通过所述目标传感器检测所述目标位置处是否存在所述样本架之后，所述方法还包括：在所述目标传感器检测到所述样本架的情况下，停止运行所述传送皮带；在所述传送皮带运行距离大于或等于预设距离，且所述目标传感器未检测到所述样本架的情况下，确定所述直线模块中不存在所述样本架，且停止运行所述传送皮带。12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测所述转向模块上是否存在样本架之前，确定所述转向模块与目标对象的连接处是否存在目标样本架；在确定所述转向模块与所述目标对象的连接处存在所述目标样本架的情况下，将所述目标样本架传输至所述目标对象；其中，所述目标对象为第一回收设备、第一分析设备或第一直线模块，所述第一直线模块为所述目标样本架的传输方向上与所述转向模块连接的直线模块。13.一种样本输送系统，其特征在于，所述系统包括：样本输送轨道和控制设备，所述样本输送轨道包括检测模块和转向模块；所述控制设备，用于通过所述检测模块确定位于所述转向模块中的样本架的类型；在确定所述样本架的类型为目标类型的情况下，将所述样本架输送至所述目标类型对应的回收设备；其中，所述转向模块与目标设备连接，所述目标设备包括以下至少一项：输入设备、回收设备、分析设备。14.一种样本输送系统，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求
1至12中任一项所述的样本架识别方法的步骤。15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的样本架识别方法的步骤。
技术总结
本申请实施例公开了一种样本架识别方法、样本输送系统及存储介质，属于医疗器械领域，能够解决滞留在样本输送轨道上的样本架的回收效率低的问题。该方法应用于包括样本输送轨道的样本输送系统，该样本输送轨道包括检测模块和转向模块；该方法包括：通过该检测模块确定位于该转向模块中的样本架的类型，该转向模块与目标设备连接，该目标设备包括以下至少一项：输入设备、回收设备、分析设备；在确定该样本架的类型为目标类型的情况下，将该样本架输送至该目标类型对应的回收设备。送至该目标类型对应的回收设备。送至该目标类型对应的回收设备。
技术研发人员：高哲 王浩 丁杨
受保护的技术使用者：迈克医疗电子有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12