振动式微机械陀螺的制作方法

1.本实用新型涉及微机械陀螺技术领域，具体涉及振动式微机械陀螺。


背景技术：

2.微机械陀螺是利用科氏效应来检测转动物体角速度的一种微惯性传感器。采用微电子机械加工技术制备的微机械陀螺因其成本低、体积小、质量轻、功耗低、结构与工艺简单以及适合量产等特点，广泛应用于航空航天、军事、汽车和消费电子产品等领域。最初的微机械陀螺是在一九九三年提出的，仅有一个质量块和一个弹性梁。随着硅微加工技术的发展，出现了表面微加工及体微加工等一系列先进的微加工技术，使微机械陀螺的发展迈进了一个崭新的发展阶段，各种各样的微机械陀螺相继出。
3.但现有的微振动式机械陀螺具有以下不足：
4.1、现有的微振动式机械陀螺一般再未安装进电子产品内，在运输的过程中都是裸露在外的，没有相应的缓冲和防护装置，本身较为脆弱在受到外部的撞击或冲击时容易造成损伤或损坏，造成资源和成本的浪费；
5.2、现有的微振动式机械陀螺暴露在空气中，容易表面容易积累灰尘，机械陀螺容易受到灰尘的侵蚀，从而缩短了机械陀螺的使用寿命。


技术实现要素：

6.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了振动式微机械陀螺，具有的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：振动式微机械陀螺，包括机械陀螺本体，所述机械陀螺本体的顶部活动连防护角，所述防护角的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的顶部固定连接有防尘盖，所述机械陀螺本体的底部活动连接有连接垫，所述连接垫的底部活动连接有加固套杆，所述加固套杆的外壁活动连接有加固套管，所述加固套管的内壁活动连接有第一弹簧。
8.所述加固套管的内壁固定连接有第一阻尼块，所述加固套管的一端固定连接有防护板，所述防护板的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有第二阻尼块，所述缓冲槽的内壁活动连接有第二弹簧，所述缓冲槽的内壁活动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆通过连接垫与机械陀螺本体活动连接。
9.为了对机械陀螺本体的外壁进行保护，所述防护角的数量为四个，且四个防护角均为橡胶防护角。
10.为了便于安装和拆卸，所述卡槽的形状大小与卡块的形状大小均相互匹配，且卡槽的内壁与卡块的外壁卡合连接。
11.为了便于对防护板与机械陀螺本体之间进行安装，所述连接垫为橡胶连接垫，且连接垫为粘性连接垫，且连接垫的顶部与机械陀螺本体的底部活动连接。
12.为了进行加强缓冲效果，所述加固套杆的外壁与第一阻尼块的外壁活动连接，且
加固套杆的一端与第一弹簧的一端固定连接。
13.为了避免第二弹簧反弹过强，所述缓冲块的底部与第二阻尼块的顶部活动连接，且缓冲块的一侧与第二弹簧的一端固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该振动式微机械陀螺，通过机械陀螺本体、防护角、连接垫、防护板、缓冲槽、第二阻尼块、第二弹簧、缓冲块和缓冲杆的相互配合使用，能够达到缓冲效果好的目的，当生产完成的机械陀螺本体在进行集中运输时，途中遇到颠簸或者碰撞时，能够及时对冲击力进行缓冲，对较为脆弱的机械陀螺本体进行防护，从而避免机械陀螺本体损毁，减少了不必要的损失。
16.2、该振动式微机械陀螺，通过加固套杆、加固套管、第一弹簧和第一阻尼块的相互配合使用，能够达到稳定性高的目的，对机械陀螺本体与防护板之间一方面达到了良好的固定支撑效果，保证机械陀螺本体运输过程中的稳定性，另一方面也对机械陀螺本体受到碰撞时进行进一步的缓冲，加强了对机械陀螺本体的防护效果。
17.3、该振动式微机械陀螺，通过机械陀螺本体、防护角、卡槽、卡块和防尘盖的相互配合使用，能够达到防尘效果好的目的，避免灰尘落在机械陀螺本体的表面，避免灰尘机械进入内部对机械陀螺本体造成侵蚀，延长了机械陀螺本体的使用寿命，同时所有防护结构都便于进行拆卸，不影响后续使用。
18.综上所述，该种振动式微机械陀螺仪具有缓冲效果好、防尘效果好和稳定性高的特点。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型整体结构图；
21.图2为本实用新型正视图；
22.图3为本实用新型图1中a处放大图；
23.图4为本实用新型图1中b处放大图。
24.图中，1、机械陀螺本体；2、防护角；3、卡槽；4、卡块；5、防尘盖；6、连接垫；7、加固套杆；8、加固套管；9、第一弹簧；10、第一阻尼块；11、防护板；12、缓冲槽；13、第二阻尼块；14、第二弹簧；15、缓冲块；16、缓冲杆。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供以下技术方案：振动式微机械陀螺，包括机械陀螺本体1，机械陀螺本体1的顶部活动连防护角2，防护角2的顶部开设有卡槽3，卡槽3的内壁活动连接有卡块4，卡块4的顶部固定连接有防尘盖5，机械陀螺本体1的底部活动连接有连接垫6，连接垫6的底部活动连接有加固套杆7，加固套杆7的外壁活动连接有加固套管8，加固套管8的内壁活动连接有第一弹簧9。
28.加固套管8的内壁固定连接有第一阻尼块10，加固套管8的一端固定连接有防护板11，防护板11的内壁开设有缓冲槽12，缓冲槽12的内壁固定连接有第二阻尼块13，缓冲槽12的内壁活动连接有第二弹簧14，缓冲槽12的内壁活动连接有缓冲块15，缓冲块15的顶部活动连接有缓冲杆16，缓冲杆16通过连接垫6与机械陀螺本体1活动连接。
29.本实施例中：通过机械陀螺本体1、防护角2、连接垫6、防护板11、缓冲槽12、第二阻尼块13、第二弹簧14、缓冲块15和缓冲杆16的相互配合使用，能够达到缓冲效果好的目的，当生产完成的机械陀螺本体1在进行集中运输时，途中遇到颠簸或者碰撞时，能够及时对冲击力进行缓冲，对较为脆弱的机械陀螺本体1进行防护，从而避免机械陀螺本体1损毁，减少了不必要的损失；
30.通过加固套杆7、加固套管8、第一弹簧9和第一阻尼块10的相互配合使用，能够达到稳定性高的目的，对机械陀螺本体1与防护板11之间一方面达到了良好的固定支撑效果，保证机械陀螺本体1运输过程中的稳定性，另一方面也对机械陀螺本体1受到碰撞时进行进一步的缓冲，加强了对机械陀螺本体1的防护效果；通过机械陀螺本体1、防护角2、卡槽3、卡块4和防尘盖5的相互配合使用，能够达到防尘效果好的目的，避免灰尘落在机械陀螺本体1的表面，避免灰尘机械进入内部对机械陀螺本体1造成侵蚀，延长了机械陀螺本体1的使用寿命，同时所有防护结构都便于进行拆卸，不影响后续使用。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，防护角2的数量为四个，且四个防护角2均为橡胶防护角。
32.本实施例中：橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，具有弹性好，耐酸碱的特点，通过设置的防护角2对机械陀螺本体1的顶部进行保护。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，卡槽3的形状大小与卡块4的形状大小均相互匹配，且卡槽3的内壁与卡块4的外壁卡合连接。
34.本实施例中：通过设置的卡槽3和卡块4便于对防尘盖5进行安装和拆卸，同时达到所需的防尘效果。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接垫6为橡胶连接垫，且连接垫6为粘性连接垫，且连接垫6的顶部与机械陀螺本体1的底部活动连接。
36.本实施例中：通过设置的连接垫6对机械陀螺本体1进行粘性连接，从而便于粘结和拆卸。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，加固套杆7的外壁与第一阻尼块10的外壁活动连接，且加固套杆7的一端与第一弹簧9的一端固定连接。
38.本实施例中：通过此番设置加强防护板11与机械陀螺本体1之间的连接稳定性，使
得整体固定效果更好，加强防护。
39.作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲块15的底部与第二阻尼块13的顶部活动连接，且缓冲块15的一侧与第二弹簧14的一端固定连接。
40.本实施例中：通过设置的缓冲杆16和缓冲块15起到主要的缓冲效果，对机械陀螺本体1进行良好的保护。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：当机械陀螺本体1在受到来自顶部的碰撞或冲击力时，机械陀螺本体1在冲击力的作用下下压，带动加固套杆7下压和缓冲杆16转动下压，此时加固套杆7与第一阻尼块10摩擦并挤压第一弹簧9，第一弹簧9产生相反的作用力削减冲击力，同时缓冲杆16向两边挤压缓冲块15，缓冲块15与第二阻尼块13摩擦挤压第二弹簧14，第二弹簧14产生相反的作用力削减下压力，完成缓冲防护工作。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。