一种用于接放玻片盘的设备、装置以及推紧装置的制作方法

1.本技术涉及显微镜领域，尤其涉及一种用于接放玻片盘的设备、装置以及推紧装置。


背景技术：

2.当用显微镜观察细胞时，应用薄薄的易碎透明小片，这个小片就是玻片，又称载玻片。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。玻片通常放置于玻片盘中存放，且采用冷水浸泡这些玻片。
3.由于需要持续保持玻片不受污染，因此，在取放玻片以及使用玻片的过程中应时刻注意避免玻片受到任何的污染，手指要避免接触玻片，以免在其上留下指纹，影响下次观察使用。而在借助设备取放玻片时，如何确保设备能够顺利取放玻片成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的是提供一种用于接放玻片盘的设备、装置以及推紧装置。
5.根据本技术的一个方面，本技术提供了一种用于接放玻片盘的设备，包括控制驱动单元、导轨单元以及玻片盘推紧装置；所述玻片盘推紧装置包括装置主体以及设置于所述装置主体一角的推紧装置，所述推紧装置用于推紧固定放置在所述装置主体内的玻片盘；所述控制驱动单元连接所述装置主体，所述控制驱动单元用于控制驱动所述装置主体在所述导轨单元上的前后移动。
6.在一些实施例中，所述控制驱动单元还连接所述导轨单元，所述控制驱动单元还用于控制驱动所述导轨单元的左右移动。
7.在一些实施例中，所述控制驱动单元包括控制模块、第一驱动模块以及第二驱动模块；所述第一驱动模块的一端与所述控制模块电连接，所述第一驱动模块的另一端连接所述导轨单元，所述第一驱动模块用于驱动所述导轨单元的左右移动；所述第二驱动模块的一端与所述控制模块电连接，所述第二驱动模块的另一端连接所述玻片盘推紧装置，所述第二驱动模块用于驱动所述玻片盘推紧装置在所述导轨单元上的前后移动。
8.在一些实施例中，所述推紧装置包括：推紧槽；推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽内，所述推紧槽的形状与所述推紧组件的形状相匹配；在所述推紧组件的一端设置有顶件。
9.在一些实施例中，所述推紧组件包括刚性推紧件以及连接所述刚性推紧件的弹性推紧件。
10.在一些实施例中，所述弹性推紧件包括拉伸弹簧，所述刚性推紧件包括u型刚性件，所述刚性推紧件通过连接件连接所述弹性推紧件。
11.在一些实施例中，所述连接件设置有连接孔，所述连接件通过所述连接孔连接所述弹性推紧件的一端，所述弹性推紧件的另一端连接装置主体。
12.在一些实施例中，所述刚性推紧件的两端设置有旋转件。
13.在一些实施例中，所述顶件包括顶板以及固定件，所述顶板与所述推紧组件的一端平行设置。
14.在一些实施例中，所述推紧装置还包括盖板，所述推紧组件设置在所述盖板与所述装置主体之间，所述盖板与所述装置主体螺纹连接。
15.根据本技术的另一个方面，提供了一种推紧装置，包括：
16.推紧槽，所述推紧槽设置于装置主体的一端；
17.推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽内，所述推紧槽的形状与所述推紧组件的形状相匹配；
18.在所述推紧组件的一端设置有顶件。
19.在一些实施例中，所述推紧组件包括上述任一实施例所述的推紧组件。
20.根据本技术的又一个方面，提供了一种用于接放玻片盘的装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体一角的推紧装置，所述推紧装置包括上述任一种实施例所述的推紧装置。
21.与现有技术相比，本技术提供了一种用于接放玻片盘的设备，所述用于接放玻片盘设备包括控制驱动单元、导轨单元以及玻片盘推紧装置。通过所述控制驱动单元用于控制驱动所述装置主体在所述导轨单元上的前后移动，进而将所述玻片盘推紧装置自动定位到目标位置，接放玻片盘。进一步地，通过所述推紧装置将放置在所述装置主体内的玻片盘推紧固定，在实现自动移动到目标位置接放玻片盘的同时，在放置后，将玻片盘推紧固定在所述装置主体内，对玻片盘的整个操作过程都无需手动接触该玻片盘，以避免对玻片盘的污染。
22.同时，本技术还提供了一种推紧装置，所述推紧装置包括推紧槽以及可来回移动地设置在所述推紧槽内的推紧组件，通过所述推紧组件在所述推紧槽内的来回移动实现对放置在装置主体内的物件的推紧，通过设置在所述推紧组件一端的顶件实现对所述物件的推紧固定。推紧操作过程简单，以实现对放置在所述装置主体内的物件的推紧固定。通过所述推紧装置保证放置玻片盘后，对玻片盘的推紧固定。
23.同时，本技术提供了一种玻片盘推紧装置，通过所述玻片盘推紧装置实现对放置在装置主体内的玻片盘的推紧固定，以实现在使用玻片盘的过程中，尽可能在整个过程中都避免手指接触玻片盘，进而避免对玻片盘的污染。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1示出了根据本技术一个实施例的推紧装置的结构示意图之一；
26.图2示出了根据本技术一个实施例的一种推紧装置的结构示意图之二；
27.图3示出了根据本技术另一个实施例的玻片盘推紧装置的结构示意图之一；
28.图4示出了根据本技术另一个实施例的玻片盘推紧装置的结构示意图之二；
29.图5示出了根据本技术另一个实施例的玻片盘推紧装置的结构示意图之三。
30.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
31.附图标记
[0032]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装置主体
[0033]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推紧槽
[0034]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
顶件
[0035]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
顶板
[0036]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定件
[0037]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
刚性推紧件
[0038]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹性推紧件
[0039]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接件
[0040]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接孔
[0041]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转件
[0042]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖板
[0043]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
玻片盘
[0044]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导轨
[0045]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑块
具体实施方式
[0046]
下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0047]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0048]
此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0050]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
[0052]
本技术提供了一种用于接放玻片盘的设备，包括控制驱动单元、导轨单元以及玻片盘推紧装置；所述玻片盘推紧装置包括装置主体1以及设置于所述装置主体1一角的推紧装置，所述推紧装置用于推紧固定放置在所述装置主体内的玻片盘；所述控制驱动单元连接所述装置主体，所述控制驱动单元用于控制驱动所述装置主体在所述导轨单元上的前后移动。通过所述控制驱动单元实现所述玻片盘推紧装置的前后左右移动，从而将该玻片盘推紧装置自动定位移动到目标位置。通过所述装置主体放置玻片盘，例如，所述装置主体内部设置比玻片盘尺寸相匹配的凹槽(例如，所述凹槽的尺寸比所述玻片盘的尺寸稍大，以便于将所述玻片盘放入凹槽内)，所述玻片盘可放置在所述凹槽内。通过所述推紧装置推紧固定放置在所述装置主体内的玻片盘。通过本实施例的用于接放玻片盘设备实现将玻片盘推紧装置移动定位到目标位置，将玻片盘放置到装置主体内后，通过所述推紧装置实现对所述玻片盘的推定固定。
[0053]
在一些实施例中，所述控制驱动单元还连接所述导轨单元，所述控制驱动单元还用于控制驱动所述导轨单元的左右移动。在一些实施例中，所述导轨单元包括平行设置在所述装置主体底部的至少两根导轨10，每根所述导轨10上可前后移动地设置有滑块11，所述滑块11与所述装置主体1的底部固定连接。例如，参考图3、图4、图5所示，所述玻片盘推紧装置的底部平行设置两根导轨10，通过所述导轨10拖住并带动所述玻片盘推紧装置在左右方向上的移动。在一些实施例中，所述玻片盘推紧装置与所述导轨10之间通过滑块11连接，通过所述滑块11实现玻片盘推紧装置在所述导轨10上的前后移动。
[0054]
在一些实施例中，所述控制驱动单元包括控制模块、第一驱动模块以及第二驱动模块；所述第一驱动模块的一端与所述控制模块电连接，所述第一驱动模块的另一端连接所述导轨单元，所述第一驱动模块用于驱动所述导轨单元的左右移动；所述第二驱动模块的一端与所述控制模块电连接，所述第二驱动模块的另一端连接所述装置主体，所述第二驱动模块用于驱动所述装置主体在所述导轨单元上的前后移动。在一些实施例中，所述控制模块包括单片机，例如，在所述单片机内设置控制驱动程序，通过单片机控制第一驱动模块、第二驱动模块的开、关，进而实现将所述玻片盘推紧装置控制移动到目标位置。在一些实施例中，所述第一驱动模块包括第一电机；所述第二驱动模块包括第二电机。通过所述控制模块分别控制所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块的开、关。在一些实施例中，所述第一电机驱动所述导轨单元的左右移动；所述第二电机驱动所述玻片盘推紧装置在所述导轨单元上前后移动。在一些实施例中，所述第一电机以及所述第二电机均为直驱电机。例如，所述第一电机的驱动杆连接所述导轨单元的一端(例如，所述第一电机的驱动杆与所述导轨单元相垂直)，以驱动所述导轨单元整体左右移动；所述第二电机的驱动杆连接所述玻片盘推紧装置(例如，所述第二电机的驱动杆与所述导轨单元相平行)，以驱动所述玻片盘推紧装置在所述导轨单元上前后移动。
[0055]
图1、图2示出了根据本技术一个实施例的推紧装置的结构示意图，设置于装置主体1的一端，包括：推紧槽2，所述推紧槽2设置于所述装置主体1的一端；推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽2内，所述推紧槽2的形状与所述推紧组件的形状相匹配；在所述推紧组件的一端设置有顶件3。在一些实施例中，如图1所示，整个推紧装置设置于装置主体1的一角(例如，左上角、右上角、左下角或右下角)。当然，本领域技术人员应能理解，在一些实施例中，本技术所述的推紧装置也可以设置于装置主体1的边缘，例如，在所
述装置主体1的上边缘、下边缘、左边缘或者右边缘设置所述推紧装置。例如，在所述装置主体1的左边设置所述推紧槽2，在所述推紧槽2内设置所述推紧组件，在所述推紧组件的一端设置所述顶件3。在一些实施例中，所述推紧槽2的形状与所述推紧组件的形状相匹配，并且所述推紧槽2的尺寸略大于所述推紧组件的尺寸，以便所述推紧组件可在所述推紧槽2内通过来回移动做推紧操作。例如，所述推紧槽2的形状为矩形，所述推紧组件的形状也为与所述推紧槽2相匹配的矩形。在此，对所述推紧槽2与所述推紧组件的形状不做具体限定。在一些实施例中，如图1所示，所述推紧组件的一端设置有顶件3，通过所述顶件3推紧顶住所述推紧组件。在一些实施例中，所述装置主体1包括放置槽，所述放置槽用于放置物件(例如，玻片盘或者其他物件)。在一些实施例中，为了更好地取放放置于所述放置槽内的物件，所述物件与所述放置槽之间不可避免地需要留有一定的间隙，而本实施例提供的推紧装置可以推紧放置在所述装置主体内的物件，从而避免由于该间隙的存在而使得物件不能牢固地放置在该装置主体内。
[0056]
在一些实施例中，所述推紧组件包括刚性推紧件4以及连接所述刚性推紧件4的弹性推紧件5。继续参考图1，在一些实施例中，所述推紧组件包括刚性推紧件4以及弹性推紧件5，通过所述弹性推紧件5实现刚性推紧件4的固定和前后推紧时的拉伸。在一些实施例中，所述弹性推紧件5的一端连接所述装置主体1，所述弹性推紧件5的另一端连接所述刚性推紧件4，当所述推紧装置为闲置状态时，通过所述弹性推紧件5固定所述刚性推紧件4；当所述推紧装置为工作状态时，通过所述弹性推紧件5的拉伸来实现刚性推紧件4对放置在装置主体1内的物件的推紧。在一些实施例中，通过所述刚性推紧件4推紧放置在所述装置主体1内的物件。在一些实施例中，所述弹性推紧件5包括但不限于可伸缩、拉长的弹性件(例如拉伸弹簧)，所述刚性推紧件4包括但不限于由刚性材料制成的硬质推紧件。在推紧时，通过所述刚性推紧件4接触放置在所述装置主体1内的物件，以实现将该物件推紧固定在该装置主体1内的目的。
[0057]
在一些实施例中，所述弹性推紧件5包括拉伸弹簧，所述刚性推紧件4包括u型刚性件，所述刚性推紧件4通过连接件6连接所述弹性推紧件5。由于拉伸弹簧在闲置状态时具有一定的支撑力，能够实现对刚性推紧件4的固定；也可以被拉长、缩短，从而带动刚性推紧件4的推紧工作。因此，在一些实施例中，所述弹性推紧件5包括拉伸弹簧。在一些实施例中，继续参考图1，所述刚性推紧件4包括u型刚性件，所述刚性推紧件4通过连接件6连接所述弹性推紧件5。在一些实施例中，所述u型刚性件能够增加两端的接触面积，从而更好地实现推紧工作。例如，在推紧时，所述刚性推紧件4的一端会与所述顶件3接触，所述刚性推紧件4的另一端会与被放置在所述装置主体1内的物件相接触，因此，当所述刚性推紧件4为u型刚性件时，能够分别增加刚性推紧件4与顶件3以及物件的接触面积，进而大大改善推紧的效果。
[0058]
在一些实施例中，所述连接件6设置有连接孔61，所述连接件6通过所述连接孔61连接所述弹性推紧件5的一端，所述弹性推紧件5的另一端连接装置主体1。在一些实施例中，继续参考图1，所述连接件6包括连接孔61，所述弹性推紧件5包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端均设置有挂钩，所述拉伸弹簧的一端通过挂钩直接钩接在所述连接孔61内，所述推紧槽2的一端设置固定柱(例如，螺钉或者螺柱等)，所述拉伸弹簧的另一端直接钩接在所述推紧槽2设置有固定柱的这一端。通过所述弹性推紧件5实现对刚性推紧件4的固定以及拉伸。继续参考图1，所述连接件6在所述推紧槽2内的左右两侧留有空隙，所述空隙用于在
推紧固定的过程中实现所述连接件6的左右移动。例如，在所述装置主体1内放置玻片盘之前，所述连接件6在弹性推紧件5的固定作用下位于空隙的中间位置或者偏左下方的位置。当需要打开该推紧装置，例如，通过顶板31对刚性推紧件7向外的拉力打开该推紧装置时，所述连接件6被拉向空隙偏右上方的位置，此时，装置主体内部被打开，以留出足够的空间位置放置玻片盘。当玻片盘放置在所述装置主体1内部后，在推紧固定的过程中，所述连接件6会随着刚性推紧件7对玻片盘的推紧过程向左下方的位置偏移。在一定程度上，所述连接件6左右两侧的空隙限定了刚性推紧件7的移动距离，以防止所述刚性推紧件7被过多地移动。
[0059]
在一些实施例中，所述刚性推紧件4的两端设置有旋转件7。在一些实施例中，在推紧时，通过所述旋转件7自身的旋转防止刚性推紧件4与所述顶件3以及放置于装置主体1内的物件间的摩擦。在一些实施例中，所述旋转件7包括但不限于轴承。
[0060]
在一些实施例中，所述顶件3包括顶板31以及固定件32，所述顶板31与所述推紧组件的一端平行设置。继续参考图1，在一些实施例中，为了保证在推紧时，顶件3和推紧组件间能够很好的推紧接触，所述顶板31与所述推紧组件的一端是平行设置的。在一些实施例中，所述推紧组件包括弹性推紧件5以及刚性推紧件4，所述刚性推紧件4包括u型刚性件，所述顶板31与所述u型刚性件的一端相平行。
[0061]
在一些实施例中，所述固定件32为l型结构。在一些实施例中，所述固定件32固定在一侧壁上，例如，整个装置为一个抽屉型的框架结构，整个框架设置有侧壁，所述固定件32固定在所述侧壁上，在与所述固定件32平行的位置上水平设置托架，所述装置主体1可以水平放置在该托架上。在一些实施例中，所述固定件32与所述侧壁之间螺纹连接固定。在一些实施例中，所述框架结构内水平设置有多层托架，在所述侧壁上，与每一层托架对应的位置上设置所述顶件3，在每一层插入所述装置主体1时，都能通过所述推紧装置推紧固定放置在所述装置主体1内的物件。
[0062]
在一些实施例中，还包括盖板8，所述推紧组件设置在所述盖板8与所述装置主体1之间，所述盖板8与所述装置主体1螺纹连接。在一些实施例中，所述推紧装置还包括盖板8，通过所述盖板8保护设置在内部的所述推紧组件等零部件。例如，所述装置主体1的一端设置推紧槽2，在所述推紧槽2内设置所述推紧组件，在所述推紧槽2的上方设置所述盖板8，通过所述盖板8盖住所述推紧组件，从而保护该零部件。在一些实施例中，所述盖板8与所述装置主体1之间为螺纹连接。
[0063]
图1示出了根据本技术一个实施例的一种推紧装置，包括：推紧槽，所述推紧槽设置于装置主体的一端；推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽内，所述推紧槽的形状与所述推紧组件的形状相匹配；在所述推紧组件的一端设置有顶件。本实施例所述的推紧装置与上述任一实施例所述的推紧装置相同，在此不做赘述。
[0064]
在一些实施例中，所述推紧组件包括刚性推紧件以及连接所述刚性推紧件的弹性推紧件。本实施例所述的推紧组件与上述任一实施例所述的推紧组件相同，在此不做赘述。
[0065]
图3至图5示出了根据本技术另一个实施例的一种用于接放玻片盘的装置的结构示意图。包括装置主体1以及设置于所述装置主体1一端的推紧装置，所述推紧装置包括：推紧槽，所述推紧槽设置于所述装置主体的一端；推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽内，所述推紧槽的形状与所述推紧组件的形状相匹配；在所述推紧组件的一
端设置有顶件。本实施例所述的推紧装置与上述任一实施例所述的推紧装置相同，在此不做赘述。
[0066]
在一些实施例中，所述装置主体1包括托盘，所述托盘用于放置玻片盘9。本实施例所述的装置主体1与上述任一实施例所述的装置主体1相同，在此不做赘述。
[0067]
为了更清楚的说明本技术，下面简要说明本技术所提供的玻片盘自动定位推紧设备的使用方法：
[0068]
例如，可继续参考图3至图5中任一附图。例如，所述控制驱动单元包括控制模块、第一驱动模块、第二驱动模块。开启控制模块，由控制模块自动控制所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块的开、关，进而控制所述第一驱动模块、第二驱动模块分别驱动所述导轨单元的左右移动位移以及所述玻片盘推紧装置在所述导轨单元上的前后移动位移。进而将所述玻片盘推紧装置定位到目标位置。
[0069]
首先，在所述玻片盘推紧装置的装置主体内放置玻片盘之前，需要打开所述装置主体，以留出足够的空间放置玻片盘。具体地，将所述刚性推紧件7移动到顶板31的外侧，例如，将刚性推紧件7移动到图3所示的位置。通过将玻片盘推紧装置向右移动，使顶板31对刚性推紧件7有一个向外的拉力，进而将刚性推紧件7向外侧移动，以打开装置主体1内部，使装置主体1内部留出足够的空间放置玻片盘。
[0070]
然后，将玻片盘放到装置主体1内部后，所述导轨单元向左侧移动，以使得顶板31松开刚性推紧件7。此时，刚性推紧件7在弹性推紧件5的拉力作用下向装置主体1的内侧移动，进而推紧固定放置在装置主体1内的玻片盘。
[0071]
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。“第一”“第二”等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。