技术特征：
1.一种玻片盘自动抓取设备，其特征在于，包括控制驱动单元、升降板、固定座、臂爪以及设置在所述臂爪一侧的缓冲组件，所述臂爪用于抓取玻片盘；所述升降板设置于所述控制驱动单元，所述控制驱动单元用于控制驱动所述升降板做上、下、左、右运动；所述固定座设置在所述升降板的一侧；所述缓冲组件包括水平缓冲组件和垂直缓冲组件，所述臂爪通过所述水平缓冲组件设置在所述固定座上，所述臂爪通过所述垂直缓冲组件设置在所述升降板上，所述水平缓冲组件和所述垂直缓冲组件安装于所述臂爪的同一侧。2.根据权利要求1所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述控制驱动单元包括控制模块、升降装置以及水平移动装置；所述升降板设置于所述升降装置，所述升降装置用于带动所述升降板做上、下运动，所述升降装置包括第一驱动模块；所述升降装置设置于所述水平移动装置，所述水平移动装置用于带动所述升降装置左、右运动，所述水平移动装置包括第二驱动模块；所述控制模块分别与所述第一驱动模块以及第二驱动模块电连接。3.根据权利要求1所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述臂爪的一端设置有第一挂钩，靠近所述臂爪另一端的一侧设置有第二挂钩。4.根据权利要求3所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述臂爪的一端设置有一个或多个所述第一挂钩，靠近所述臂爪的另一端的一侧对称设置有至少一对所述第二挂钩。5.根据权利要求3或4所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述第一挂钩为l型结构，所述第二挂钩为钩状结构。6.根据权利要求1所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述水平缓冲组件包括设置在所述固定座左右两侧的第一伸缩件，所述臂爪设置在所述固定座的上侧，所述第一伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第一伸缩件的另一端连接所述固定座的一端。7.根据权利要求6所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述固定座的顶部两侧平行设置有两个水平滑轨，每个所述水平滑轨上可移动地设置有水平滑块，所述水平滑块位于所述臂爪与所述固定座之间，所述水平滑块与所述臂爪固定连接。8.根据权利要求6所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述臂爪的一端设置有连接板，所述连接板上设置有通孔，所述第一伸缩件的一端通过挂钩连接在所述通孔内，所述固定座的一端设置有第一连接柱，所述第一伸缩件的另一端通过挂钩连接在所述第一连接柱上。9.根据权利要求8所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述水平缓冲组件还包括设置在所述固定座左右两侧的水平限位装置，所述水平限位装置包括前后设置的两个限位柱，所述臂爪一端的连接板设置在所述两个限位柱之间。10.根据权利要求1所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述垂直缓冲组件包括连接所述升降板与所述臂爪的第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第二伸缩件的另一端连接所述升降板。11.根据权利要求10所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述固定座的一侧垂直
设置有两个垂直滑轨，每个所述垂直滑轨上可移动地设置有垂直滑块，所述垂直滑块位于所述升降板与所述固定座之间，所述垂直滑块与所述固定座固定连接。12.根据权利要求10所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述臂爪的一端设置有通孔，所述第二伸缩件通过弯钩连接所述臂爪的一端，所述第二伸缩件的另一端连接所述升降板。13.根据权利要求12所述的玻片盘自动抓取设备，其特征在于，所述垂直缓冲组件还包括垂直限位装置，所述垂直限位装置包括水平设置在所述固定座上的第二连接柱，以及设置在所述升降板上的限位孔，所述第二连接柱穿插在所述限位孔内，可在所述限位孔内上下移动。14.一种玻片盘抓取装置，其特征在于，包括升降板、固定座、臂爪以及设置在所述臂爪一侧的缓冲组件，所述臂爪用于抓取玻片盘；所述固定座设置在所述升降板的一侧；所述缓冲组件包括水平缓冲组件和垂直缓冲组件，所述臂爪通过所述水平缓冲组件设置在所述固定座上，所述臂爪通过所述垂直缓冲组件设置在所述升降板上，所述水平缓冲组件和所述垂直缓冲组件安装于所述臂爪的同一侧。15.根据权利要求14所述的玻片盘抓取装置，其特征在于，所述臂爪的一端设置有第一挂钩，靠近所述臂爪另一端的一侧设置有第二挂钩。16.根据权利要求14所述的玻片盘抓取装置，其特征在于，所述水平缓冲组件包括设置在所述固定座左右两侧的第一伸缩件，所述臂爪设置在所述固定座的上侧，所述第一伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第一伸缩件的另一端连接所述固定座的一端。17.根据权利要求14所述的玻片盘抓取装置，其特征在于，所述垂直缓冲组件包括连接所述升降板与所述臂爪的第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第二伸缩件的另一端连接所述升降板。
技术总结
本申请的目的是提供一种玻片盘自动抓取设备、玻片盘抓取装置，包括控制驱动单元、升降板、固定座、臂爪以及设置在臂爪一侧的缓冲组件，臂爪用于抓取玻片盘；升降板设置于控制驱动单元，控制驱动单元用于控制驱动升降板做上、下、左、右运动；固定座设置在升降板的一侧；缓冲组件包括水平缓冲组件和垂直缓冲组件，臂爪通过水平缓冲组件设置在固定座上，臂爪通过垂直缓冲组件设置在升降板上，水平缓冲组件和垂直缓冲组件安装于臂爪的同一侧。通过臂爪抓取玻片盘，通过缓冲组件缓冲臂爪在抓取过程中的碰撞力，以此来保护臂爪以及玻片盘。以此来保护臂爪以及玻片盘。以此来保护臂爪以及玻片盘。
技术研发人员：张大庆
受保护的技术使用者：平湖莱顿光学仪器制造有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/10/29