一种包装盒批号质量的检测装置的制作方法

文档序号:27117156发布日期:2021-10-27 19:14阅读:178来源:国知局
一种包装盒批号质量的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒检测领域,具体而言,涉及一种包装盒批号质量的检测装置。


背景技术:

2.随着社会需求变化,对所有的包装盒的质量要求越来越严格、企业对自己生产的产品需要可追踪、产品包装盒上有生产日期、产品批号、有效期和防串码等重要信息,必须保证到每个包装盒上的完整有效。现有的赋码批号检测装置效率低下,无法满足企业的要求。


技术实现要素:

3.本实用新型提供了一种包装盒批号质量的检测装置,旨在改善现有的包装盒批号检测装置效率低下的问题。
4.为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种包装盒批号质量的检测装置,其包含底座、输送组件、检测组件、剔料组件、分流组件,以及控制组件。
5.输送组件包括配置于所述底座的输送带。
6.检测组件包括配置于所述底座的相机。所述检测组件用以拍摄所述输送带上的包装盒,并判断包装盒上的批号质量是否合格。
7.剔料组件包括配置于所述底座且位于所述输送带下游的喷嘴,以及用以连接所述喷嘴和外部气源的电磁阀。
8.分流组件包括可活动的配置于所述底座且位于所述输送带上游的导流件,以及用以驱动所述导流件在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动件。所述第二位置位于所述输送带上方,当所述导流件位于所述第二位置时能够引导包装盒沿着预定方向活动。
9.控制组件电连接于所述检测组件、所述电磁阀、所述第一驱动件。所述控制组件用以根据所述检测组件的信号控制所述剔料组件喷气以剔除批号质量不合格的包装盒,以及用以控制所述分流组件使包装盒流向预设位置。
10.可选地,所述检测装置还包含光电开关。所述光电开关配置于所述输送带的下游,用以检测预设位置是否有包装盒。
11.所述检测组件配置于所述分流组件和所述剔料组件之间。所述光电开关配置于所述检测组件和所述剔料组件之间。
12.可选地,所述检测组件还包括配置于所述相机旁的光源。
13.所述相机为面阵相机,所述光源为环形光源。所述环形光源套置于所述面阵相机。
14.所述光源为8色led光源,用以根据包装盒的颜色提供不同的颜色的光线。
15.可选地,所述检测装置还包括配置于所述底座且与所述喷嘴相向设置的第一导槽,以及配置于所述底座且与所述导流件相向设置的第二导槽。所述第一导槽和所述第二导槽分别用以引导离开所述输送带的包装盒流向预定位置。
16.可选地,所述底座为配电控制柜。所述控制组件包括配置于所述配电控制柜内的工控机和电源。
17.可选地,所述控制组件包括配置于所述底座的操控面板。所述操控面板大致位于所述检测组件的上方。
18.所述控制组件还包括配置于所述操控面板的警报件。
19.可选地,所述第一驱动件为气缸,所述导流件为推杆。
20.气缸驱动所述推杆沿着预定方向活动,以在第一位置和第二位置之间进行转换。
21.可选地,所述导流件为一杆状几何体。所述导流件位于所述第二位置时,倾斜于所述输送带的输送方向;所述分流组件还包括配置于所述导流件底部的多个圆柱体。
22.可选地,所述导流件可转动的配置于所述底座。所述驱动件为电机或旋转气缸,用以驱动所述导流件转动。
23.所述圆柱体为滚轮,所述滚轮通过转轴可转动的配置于所述导流件。
24.可选地,所述输送带沿其宽度方向以预设角度配置在所述底座上。所述导流件与所述输送带平行设置。
25.所述预设角度为5至30度。
26.通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
27.本实用新型实施例通过检测组件检测包装盒的批号质量是否合格,批号质量的识别速度快。当批号质量不合格的时候通过喷嘴喷气,将包装盒从输送带上剔除。电磁阀的响应速度也快。能够很好的剔除输送带上的不良品。大大提高了生产效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本实用新型一实施例,检测装置在正常工作情况下的轴测图;
30.图2是本实用新型一实施例,检测装置在分流状态下的轴测图;
31.图3是本实用新型一实施例,分流组件的轴测图(隐去第一驱动件)。
32.图中标记:1

输送带、2

分流组件、3

光源、4

相机、5

操控面板、6

喷嘴、7

第一导槽、8

第二导槽、9

配电控制柜、10

光电开关、11

包装盒、12

导流件、13

转轴、14

滚轮。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
39.由图1至图3所示,本实施例提供一种包装盒11批号质量的检测装置,其包含底座、输送组件、检测组件、剔料组件、分流组件2,以及控制组件。
40.输送组件包括配置于底座的输送带1。输送带1能够在底座上循环活动,以带动输送带1上的物体沿着输送带1的方向活动。具体的输送带1如何安装在底座上,以及如何驱动输送带1循环活动,为本领域的常规技术手段,本实用新型在此不再赘述。
41.检测组件包括配置于底座的相机4。检测组件用以拍摄输送带1上的包装盒11,并判断包装盒11上的批号质量是否合格。相机4配置在输送带1的一侧,且拍摄方向平行于输送带1的上表面。
42.当输送带1带动包装盒11从相机4前面经过时,相机4自动对包装盒11进行拍照。照片上包含有包装盒11的赋码批号。检测组件对照片进行分析,判断包装盒11上的字符信息准确无错误、字符有打印无缺失,打印位置在特定位置无较大偏移,避免字符因输送带1原因较严重的字符拉长或缩短,产生的字符模糊信息不明。
43.可以理解的是,检测组件可以有单独的图像处理模块,用来处理并判断照片上的字符信息是否存在问题。然后,当包装盒11上的字符信息存在问题时候,发送相应的信息给控制组件。也可以由控制组件来执行分析照片和判断照片上的字符信息是否有问题的步骤。
44.通过拍摄包装盒11的照片,并从照片中判断出包装盒11上的赋码批号的质量是否
合格,属于现有技术,本实用新型在此不再赘述。
45.剔料组件包括配置于底座且位于输送带1下游的喷嘴6,以及用以连接喷嘴6和外部气源的电磁阀。通过喷嘴6喷气,将输送带1上赋码批号质量不合格的包装盒11吹走。本实用新型的检测装置尤为适用于制药行业的各种药盒,以及食品行业的各种小包装盒11,只需要通过喷嘴6喷气,小包装盒11就能够带着包装盒11内的东西一起从输送带1上飞走。结构简单、损耗低。并且效率和剔除质量有保证。
46.分流组件2包括可活动的配置于底座且位于输送带1上游的导流件12,以及用以驱动导流件12在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动件。第二位置位于输送带1上方,当导流件12位于第二位置时能够引导包装盒11沿着预定方向活动。
47.在本实施例中,导流件12能够在第一位置和第二位置之间切换。当导流件12位于第二位置时。包装盒11沿着输送带1活动到导流件12的位置,由于导流件12的作用,便不会急需沿着输送带1进行移动,而是沿着导流件12进行移动,从而离开输送带1,进入预定位置。
48.在输送带1的上游处设置导流件12,使得不想要包装盒11继续流入检测装置的时候,能够暂时存放到预设的位置,从而减缓检测装置的压力,或者输送线下游的堵料。
49.控制组件电连接于检测组件、电磁阀、第一驱动件。控制组件用以根据检测组件的信号控制剔料组件喷气以剔除批号质量不合格的包装盒11,以及用以控制分流组件2使包装盒11流向预设位置。
50.在本实施例中,当检测组件检测到包装盒11的赋码批号质量不合格时,发送第一信号给控制组件,控制组件根据第一信号控制电磁阀打开,使得喷嘴6向外喷气,将赋码批号质量不合格的包装盒11从输送带1上吹飞。
51.当检测组件检测到输送带1上的包装盒11未发生移动(即相机4前方一直有包装盒11,正常情况下,包装盒11和包装盒11之间具有一定的间隙)时,判断检测装置上发生堵料,从而发送第二信号给控制组件,控制组件根据第二信号控制第一驱动件,驱动导流件12移动到第二位置。使得包装盒11不会继续流入检测装置(或者说不会流入检测装置的后续步骤中)。
52.本实用新型实施例通过检测组件检测包装盒11的批号质量是否合格,批号质量的识别速度快。当批号质量不合格的时候通过喷嘴6喷气,将包装盒11从输送带1上剔除。电磁阀的响应速度也快。能够很好的剔除输送带1上的不良品。大大提高了生产效率。并且,通过导流装置,在检测装置发生堵料的情况下,将包装盒11导流到预定位置进行存放,能够在不停机的情况下,有效的缓解检测装置或者说整条流水线的工作压力,具有很好的实际意义。
53.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,检测装置还包含光电开关10。光电开关10配置于输送带1的下游,用以检测预设位置是否有包装盒11。在本实施例中,在输送带1的下游设置一光电开关10。通过光电开关10检测输送带1上的包装盒11。每个包装盒11从光电开关10前面移动过去,都会触发一次光电开关10。当某一个包装盒11在光电开关10前停留的时间超过预设时间(即持续触发光电开关10的时间超过预设时间),则判断输送带1上发生堵料,并发送上述第二信号给控制组件。
54.通过光电开关10来检测包装盒11,即使在包装盒11之间间隙很小或者包装盒11的移动速度很快的时候,都能检测出来。相较于通过相机4拍摄的照片进行判断,能够更为快
速和准确。
55.当包装盒11因检测装置后端的设备故障引起堆集时,堵住光电开关10达到一定时间,光电开关10工作输出第二信号,给控制组件。控制组件接收到第二信号后控制第一驱动件驱动导流件12移动到第二位置,来引导包装盒11离开输送带1,进入预定位置进行暂存。
56.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,检测组件配置于分流组件2和剔料组件之间。光电开关10配置于检测组件和剔料组件之间。具体地,将喷嘴6设置在远离相机4的位置,能够为检测装置识别照片中的内容提供一定的时间。不会发生还没有识别出来包装盒11就已经到达喷嘴6前方的情况。
57.将光电开关10设置在相机4和喷嘴6之间,使得光电开关10距离输送带1的下游端部之间具有一定的距离。光电开关10到输送带1下游端部的部分为缓冲区。缓冲区能够在检测装置后端的设备故障引起堆集时储存一定量的包装盒11,而不会一下子堆满整个输送带1,具有很好的实际意义。
58.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,检测组件还包括配置于相机4旁的光源3。具体地,相机4为面阵相机4,光源3为环形光源3。环形光源3套置于面阵相机4。环形光源3能够沿着相机4镜头周圈均匀的照亮包装盒11,以取得更好的拍照质量,从而提高检测组件判断批号质量是否合格的速度。
59.优选地,光源3为8色led光源3,用以根据包装盒11的颜色提供不同的颜色的光线。通过根据包装盒11表面颜色及包装盒11图案的色差,给相机4提供理想和有效的光源3颜色,使相机4可以拍出清淅的照片,从而提高检测组件判断批号质量是否合格的速度。
60.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,检测装置还包括配置于底座且与喷嘴6相向设置的第一导槽7,以及配置于底座且与导流件12相向设置的第二导槽8。第一导槽7和第二导槽8分别用以引导离开输送带1的包装盒11流向预定位置。
61.具体地,第一导槽7和第二导槽8均为金属薄板,进行钣金加工而成。通过折弯将板件件构造成横截面为c字型的结构。当包装盒11离开输送线后直接进入第一导槽7和第二导槽8中,分别把不合格品和待检测品引导到不同的地方进行存放。
62.可选地,在第一导槽7和第二导槽8的末端分别配置于收纳箱,包装盒11进入第一道或第二导槽8后,会滑动掉落到相应的收纳箱。
63.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,底座为配电控制柜9。控制组件包括配置于配电控制柜9内的工控机和电源。具体地,控制组件包括配置于底座的操控面板5。操控面板5大致位于检测组件的上方。控制组件还包括配置于操控面板5的警报件。
64.在本实施例中,将工控机和电源配置于配电控制柜9内,将操控面板5和警报件设置在底座上。在操作机台时更为人性化。警报件可以是警报灯或者喇叭。用以在检测装置发生异常时,或者堵料时,发出警报。
65.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,第一驱动件为气缸,导流件12为推杆。气缸驱动推杆沿着预定方向活动,以在第一位置和第二位置之间进行转换。具体地,推杆平行于输送带1表面设置。气缸推动推杆活动,可以是垂直于输送带1的输送方向,使用推杆直接将包装盒11从输送带1上推下。推杆也可以是大致倾斜于输送带1的输送方向设置,在输送带1推动包装盒11前进的过程中,包装盒11沿着倾斜设置的推杆组件从输送带1上脱离。
66.可选地,当推杆的第二位置沿着大致倾斜于输送带1的输送方向设置时,推杆的活动方式可以是转动,也可以是直线运动。相应的气缸可以是直线气缸也可以是旋转气缸。
67.如图2、图3所示,在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,导流件12为一杆状几何体。所述导流件12位于所述第二位置时,倾斜于所述输送带1的输送方向。分流组件2还包括配置于导流件12底部的多个圆柱体。
68.具体地,倾斜设置的导流件12,在其底部设置有多个圆柱体,圆柱体的轴线垂直于输送带1的表面。通过在导流件12底部设置多个圆柱体,能够有效的减少包装盒11和分流组件2之间的接触面积。使得包装盒11能够沿着分流组件2更顺畅的滑动,从而脱离输送带1。
69.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,导流件12可转动的配置于底座。驱动件为电机或旋转气缸,用以驱动导流件12转动。具体地,圆柱体为滚轮14,滚轮14通过转轴13可转动的配置于导流件12。通过转轴13将滚轮14可旋转的配置在导流件12的底部,能够进一步的减少包装盒11沿着分流组件2滑动时的阻力,使得导流件12处于第二位置时,包装盒11能够更为顺畅的沿着导流件12滑动,然后脱离输送带1,进入到第二导槽8中。
70.在上述实施例的基础上,本实用新型一可选实施例中,输送带1沿其宽度方向以预设角度配置在底座上。导流件12与输送带1平行设置。具体地,预设角度为5至30度。
71.在本实施例中,输送带1在其宽度方向上呈倾斜设置,喷嘴6和第一导槽7分别设置在输送带1的两侧,第二导槽8和第一导槽7设置在输送带1的同一侧。输送带1设置有第一导槽7和第二导槽8的一侧较低。使得包装盒11在输送带1上具有倾斜向下的趋势。实用新型人经过多次实验得出,当输送带1在宽度方向的倾斜角处于三十度以内时,输送带1上的包装盒11能够稳定在输送带1上,而不会因为重力原因下滑。因此当输送带1设置为三十度以内的倾斜角时,不仅能够保证在正常情况下包装盒11能够沿着输送带1移动到后续的机器上。并且,通过喷嘴6能够更轻松的将包装盒11从输送带1上吹飞。通过分流组件2能够更好的把包装盒11导入第二导槽8中,具有很好的实际意义。
72.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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