一种土地调查用测绘航射仪装置的制作方法

1.本实用新型涉及航摄仪领域，特别是涉及一种土地调查用测绘航射仪装置。


背景技术：

2.随着测绘技术、信息技术、计算机技术以及传感器技术的发展革新，又鉴于社会建设在地理信息方面的需求越来越大，人们利用无人机等飞行设备结合航摄技术发明了航摄仪，但是其在空中作业，航摄部分长期裸露在外，容易积尘，并且容易受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种土地调查用测绘航射仪装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种土地调查用测绘航射仪装置，包括无人机主体、防护箱壁、滑块、升降架、角度摆动盒和航摄仪主体，所述无人机主体的底部安装有所述防护箱壁，所述防护箱壁的内侧壁上安装有竖直设置的侧壁滑轨，所述侧壁滑轨上滑动安装有所述滑块，所述滑块上固定安装有所述升降架，所述升降架的底部固定安装有所述角度摆动盒，所述角度摆动盒的底部固定安装有摆动安装壁，所述摆动安装壁通过摆动轴转动安装有所述航摄仪主体，所述防护箱壁的底部通过底半壁转件转动安装有底半壁，所述底半壁上转动安装有转动撑杆，所述转动撑杆的另一端转动安装有竖直升降杆，所述竖直升降杆的顶端固定安装到所述升降架上，所述防护箱壁的内侧顶部安装有升降动力盒，所述升降动力盒的内部安装有升降电机，所述升降电机上连接安装有升降主动轮，所述升降主动轮啮合连接有升降从动轮，所述升降从动轮内插接固定有横向设置的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有主动锥轮，所述主动锥轮啮合连接有从动锥轮，所述从动锥轮上连接安装有升降丝杠。
6.进一步的，所述升降丝杠竖直设置在所述侧壁滑轨内部，所述滑块旋接安装到升降丝杠上。
7.进一步的，所述摆动轴上安装有摆动从动轮，所述角度摆动盒的内部安装有摆动电机，所述摆动电机连接安装有摆动主动轮，所述摆动主动轮与所述摆动从动轮啮合连接在一起。
8.进一步的，所述升降动力盒的两侧壁上安装有传动轴套，所述传动轴插接在所述传动轴套内部。
9.进一步的，所述底半壁设置有两个，所述底半壁的壁面上安装有弹性垫。
10.上述结构中，当不使用航摄仪时，滑块处于侧壁滑轨的最顶端，底半壁闭合，当其升空使用时，通过升降电机驱动滑块下降，在下降过程中刚开始底半壁受到重力作用向下摆动，然后随着升降架的向下位移，通过转动撑杆使其向两侧摆动，航摄仪主体进行摆动角度调节，航摄。
11.有益效果在于：本实用新型所述的土地调查用测绘航射仪装置进行角度调节航
摄，并且通过底部盒壁的收放和缓冲垫对内部航摄仪主体及升降架有较好的保护作用，也避免长期裸露积尘。
附图说明
12.图1是本实用新型所述一种土地调查用测绘航射仪装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述一种土地调查用测绘航射仪装置的a放大结构示意图。
14.附图标记说明如下：
15.1、无人机主体；2、防护箱壁；3、滑块；4、升降架；5、角度摆动盒；6、航摄仪主体；7、摆动从动轮；8、摆动安装壁；9、竖直升降杆；10、转动撑杆；11、摆动电机；12、升降动力盒；13、升降电机；14、传动轴；15、升降从动轮；16、升降主动轮；17、侧壁滑轨；18、底半壁转件；19、底半壁；20、弹性垫；21、升降丝杠；22、从动锥轮；23、主动锥轮。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.如图1
‑
2所示，一种土地调查用测绘航射仪装置，所述土地调查用测绘航射仪装置由无人机主体1、防护箱壁2、滑块3、升降架4、角度摆动盒5和航摄仪主体6组成；
20.无人机主体1的底部安装有防护箱壁2，防护箱壁2的内侧壁上安装有竖直设置的侧壁滑轨17，侧壁滑轨17上滑动安装有滑块3，滑块3上固定安装有升降架4，升降架4的底部固定安装有角度摆动盒5，角度摆动盒5的底部固定安装有摆动安装壁8，摆动安装壁8通过摆动轴转动安装有航摄仪主体6；
21.防护箱壁2的底部通过底半壁转件18转动安装有底半壁19，底半壁19上转动安装有转动撑杆10，转动撑杆10的另一端转动安装有竖直升降杆9，竖直升降杆9的顶端固定安装到升降架4上；
22.防护箱壁2的内侧顶部安装有升降动力盒12，升降动力盒12的内部安装有升降电机13，升降电机13上连接安装有升降主动轮16，升降主动轮16啮合连接有升降从动轮15，升降从动轮15内插接固定有横向设置的传动轴14，传动轴14的两端固定安装有主动锥轮23，
主动锥轮23啮合连接有从动锥轮22，从动锥轮23上连接安装有升降丝杠21。
23.在本实施例中，升降丝杠21竖直设置在侧壁滑轨17内部，滑块3旋接安装到升降丝杠21上。
24.在本实施例中，所述摆动轴上安装有摆动从动轮7，角度摆动盒5的内部安装有摆动电机11，摆动电机11连接安装有摆动主动轮，所述摆动主动轮与摆动从动轮7啮合连接在一起。
25.在本实施例中，升降动力盒12的两侧壁上安装有传动轴套，传动轴14插接在所述传动轴套内部。
26.在本实施例中，底半壁19设置有两个，底半壁19的壁面上安装有弹性垫20。
27.上述结构中，当不使用航摄仪时，滑块3处于侧壁滑轨17的最顶端，底半壁19闭合，当其升空使用时，通过升降电机13驱动滑块下降，在下降过程中刚开始底半壁19受到重力作用向下摆动，然后随着升降架4的向下位移，通过转动撑杆10使其向两侧摆动，航摄仪主体进行摆动角度调节，航摄。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。