一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的制作方法

一种矿山陆地
γ
辐射剂量率测量无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机。


背景技术：

2.开展“矿山天然放射性环境调查与监测”项目工作，对评价矿山周边区域环境放射性安全与安全监管具有重要的意义。矿山陆地γ辐射剂量率测量，属于“矿山天然放射性环境调查与监测”工作的重要方面，一般包括矿山污染源区域和矿区外围两个区域调查。矿山通常地势陡峭、植被茂密、交通不便，不利于调查人员开展陆地γ辐射剂量率测量。开展矿山特别铀矿山污染源的陆地γ辐射剂量率测量时，可能存在部分矿堆场陆地γ辐射剂量率超出安全限值，威胁调查人员生命健康。此外，矿山污染源如填埋场，由于长期积水，可能存在湿陷沉降和地质灾害隐患，不利于开展矿山污染源的陆地γ辐射剂量率测量工作。
3.利用专利检索软件soopat检索发现，目前尚无此类矿山陆地γ辐射剂量率测量设备。如何发明一种远距离测量的矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，成为矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括
7.包括激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪、无人机和缓冲保护臂和着陆架，所述激光测距仪包括接收物镜、发射物镜、开关控制器、发射电路、接收电路、tdc
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gp2、单片机和距离数值发送器，所述伽玛辐射仪包括探测器、辐射仪电源、电信号转换器、数据处理器、存储器、控制器、辐射数据发送器、显示器和监听器，所述航拍仪包括感光器、模/数转换器、图像处理器、视频压缩器、图像存储器和图像发送器，所述无人机包括处理器、供电系统、信号发射/接收器、太阳能电板、螺旋桨和机臂，所述缓冲保护臂包括缓冲垫、弹簧和弹簧垫，所述激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪和着陆架位于无人机下方，所述激光测距仪上的距离数值发送器、航拍仪上的辐射数据发送器、航拍仪上的图像发送器均通过信号传输线路连接到无人机的处理器上，所述缓冲保护臂焊接至无人机的机臂上，所述着陆架焊接至无人机的下方。
8.进一步，所述无人机的螺旋桨包括电动机、夜航指示灯和叶轮。
9.进一步，所述无人机的处理器与信号发射/接收器连接。
10.进一步，所述无人机的太阳能电板与供电系统连接。
11.进一步，所述无人机的供电系统与螺旋桨的电动机连接。
12.进一步，所述缓冲保护臂与无人机的机臂连接。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无
人机，通过航拍仪可高效获取调查点位周围地貌详细信息，为调查人员提供定位决策。通过激光测距仪的调查点位测量距离，可以调节无人机的位置，以进行伽玛辐射仪的最佳位置探测。无人机的处理器将激光测距仪的距离数值发送器发送的距离数值、伽玛辐射仪的辐射数据发送器发送的伽玛辐射剂量率监测值，以及航拍仪的图像发送器发送的图像，经无人机的信号发射/接收器与地面的飞控终端通信，从而解决了矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的总体结构示意图；
16.图2为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的激光测距仪结构示意图。
17.图3为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的伽玛辐射仪结构示意图。
18.图4为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的航拍仪结构示意图。
19.图5为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的无人机螺旋桨结构示意图。
20.图6为本实用新型具体实施例所述的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机的缓冲保护臂结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1.激光测距仪，101.接收物镜，102.发射物镜，103.开关控制器，104.发射电路，1041.激光驱动器，1042.脉冲式激光二极管，105.接收电路，106.tdc
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gp2，107.单片机，108.距离数值发送器，
23.2.伽玛辐射仪，201.探测器，202.辐射仪电源，203.电信号转换器，204.数据处理器，205.存储器，206.控制器，207.辐射数据发送器，208.显示器，209.监听器，
24.3.航拍仪，301.感光器，302.模/数转换器，303.图像处理器，304.视频压缩器，305.图像存储器，306.图像发送器，
25.4.无人机，401.处理器，402.供电系统，403.信号发射/接收器，404.太阳能电板，405.螺旋桨，4051.电动机，4052.夜航指示灯，4053.叶轮，406.机臂，
26.5.缓冲保护臂，501.缓冲垫，502.弹簧，503.弹簧垫，
27.6.着陆架。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括激光测距仪1、伽玛辐射仪2、航拍仪3、无人机4、缓冲保护臂5和着陆架6，所述激光测距仪1包括接收物镜101、发射物镜102、开关控制器103、发射电路104、接收电路105、tdc
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gp2106、单片机107和距离数值发送器108，所述伽玛辐射仪2包括探测器201、辐射仪电源202、电信号转换器203、数据处理器204、存储器205、控制器206、辐射数据发送器207、显示器208和监听器209，所述航拍仪3包括感光器301、模/数转换器302、图像处理器303、视频压缩器304、图像存储器305和图像发送器306，所述无人机4包括处理器401、供电系统402、信号发射/接收器403、太阳能电板404、螺旋桨405和机臂406，所述缓冲保护臂5包括缓冲垫501、弹簧502和弹簧垫503，所述激光测距仪1、伽玛辐射仪2、航拍仪3和着陆架6位于无人机4下方。所述无人机4的螺旋桨405包括电动机4051、夜航指示灯4052和叶轮4053。所述激光测距仪1的距离数值发送器108与无人机4的处理器401连接。所述伽玛辐射仪2的辐射数据发送器207与无人机4的处理器401连接。所述航拍仪3的图像发送器306与无人机4的处理器401连接。所述无人机4的处理器401与信号发射/接收器403连接。所述无人机4的太阳能电板404与供电系统402连接。所述无人机4的供电系统402与螺旋桨405的电动机4051连接。所述缓冲保护臂5与无人机4的机臂406连接。