极耳翻折检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种极耳翻折检测装置。


背景技术：

2.电芯是电池的重要部件之一，往往采用卷绕的方式成型，即将正负极片及隔膜等料带进行卷绕，从而形成电芯。
3.极片的边缘采用激光切割或焊接等方式成型有极耳。在生产过程中，极耳容易发生翻折，影响电芯的生产质量。然而，现有技术中采用人工检测的方式来判断极耳是否发生翻折。人工检测出现漏检的情况较多，导致有极耳翻折的电芯流入下一工序。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中采用人工检测极耳是否发生翻折的方式容易出现漏检的问题，提供一种改善上述缺陷的极耳翻折检测装置。
5.一种极耳翻折检测装置，用于对极片上的极耳是否翻折进行检测，所述极耳翻折检测装置包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测器，所述第一检测器位于所述极片的宽幅方向上的一端，用于与所述极片所在平面呈角度的对所述极片连接极耳的部位进行照射，并检测被照射区域的颜色。
6.在其中一个实施例中，所述第一检测器包括颜色传感器或工业相机。
7.在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括第一调节支，所述第一检测器设置于所述第一调节支架，且所述第一调节支架被构造为能够允许所述第一检测器绕第一轴线及与所述第一轴线垂直的第二轴线转动。
8.在其中一个实施例中，所述第一调节支架还被构造为能够允许所述第一检测器在与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第一方向上的位置进行调节。
9.在其中一个实施例中，所述第一调节支架包括第一固定支架、第一调节件、第二调节件及第三调节件；
10.所述第一调节件安装于所述第一固定支架，且相对所述第一固定支架在所述第一方向上的位置可调节；所述第二调节件绕所述第一轴线可转动地连接于所述第一调节件，所述第三调节件绕所述第二轴线可转动地连接于所述第二调节件，所述第一检测器连接于所述第三调节件。
11.在其中一个实施例中，所述极耳翻折检测装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测器，所述第二检测器与所述第一检测器位于所述极片的宽幅方向上的同一端，且位于所述极片所在平面的相对两侧，用于与所述极片所在平面呈角度的对所述极片连接极耳的部位进行照射，并检测照射区域的颜色。
12.在其中一个实施例中，所述第二检测器包括颜色传感器或工业相机。
13.在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括第二调节支架，所述第二检测器设置于所述第二调节支架，且所述第二调节支架被构造为能够允许所述第二检测器绕第三
轴线及与所述第三轴线垂直的第四轴线转动。
14.在其中一个实施例中，所述第二调节支架还被构造为能够允许所述第二检测器在与所述第三轴线和所述第四轴线垂直的第二方向上的位置进行调节。
15.在其中一个实施例中，所述第二调节支架包括第二固定支架、第四调节件、第五调节件及第六调节件；
16.所述第四调节件安装于所述第二固定支架，且相对所述第二固定支架在所述第二方向上的位置可调节；所述第五调节件绕所述第三轴线可转动地连接于所述第四调节件，所述第六调节件绕所述第四轴线可转动地连接于所述第五调节件，所述第二检测器连接于所述第六调节件。
17.上述极耳翻折检测装置，在实际检测作业时，第一检测组件的第一检测器对走带经过的极片连接极耳的部位进行照射，并检测该被照射部位的颜色。当极耳发生翻折时，翻折的极耳能够遮挡第一检测器的照射光线，使得第一检测器实际检测到的是极耳的颜色。当极耳未发生翻折时，未发生翻折的极耳不能遮挡第一检测器的照射光线，使得第一检测器实际检测到的是极片的颜色。由于极片和极耳的材质不同，导致二者的颜色也不同，因此可根据第一检测器检测得到的颜色来判断极耳是否发生翻折。
18.与现有技术中采用人工检测相比，本实用新型中利用第一检测器对极片连接极耳的部位进行照射，并检测被照射的区域的颜色，从而根据检测获得的颜色来判断极耳是否翻折，有利于降低漏检率。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例中极耳翻折检测装置的第一检测器和第二检测器相对极片的位置关系示意图；
20.图2为在另一视角下极耳翻折检测装置的第一检测器和第二检测器相对极片的位置关系示意图；
21.图3为本实用新型一实施例中极耳翻折检测装置结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请参见图1所示，在卷绕成型电芯的过程中，极片放卷机构100和隔膜放卷机构分别向卷绕机构的卷针200放卷输出极片a和隔膜，卷绕机构的卷针200转动而实现极片a和隔膜的卷绕，以形成电芯。极片a沿其长度方向间隔设置有多个极耳b，且极耳b位于极片a的边缘。本技术的极耳翻折检测装置用于在极片a进入卷针200之前检测极片a上的极耳b是否发生翻折。
29.请参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种极耳翻折检测装置，该极耳翻折检测装置包括第一检测组件10，该第一检测组件10包括第一检测器11，该第一检测器11位于极片a的宽幅方向上的一端，用于与极片a所在平面呈角度的对极片a连接极耳b的部位进行照射，并检测被照射区域的颜色。可选地，第一检测器11包括颜色传感器或工业相机。
30.上述极耳翻折检测装置，在实际检测作业时，第一检测组件10的第一检测器11对走带经过的极片a连接极耳b的部位进行照射，并检测该被照射部位的颜色。当极耳b发生翻折时，翻折的极耳b能够遮挡第一检测器11的照射光线d，使得第一检测器11实际检测到的是极耳b的颜色。当极耳b未发生翻折时，未发生翻折的极耳b不能遮挡第一检测器11的照射光线d，使得第一检测器11实际检测到的是极片a的颜色。由于极片a和极耳b的材质不同，导致二者的颜色也不同，因此可根据第一检测器11检测得到的颜色来判断极耳b是否发生翻折。
31.与现有技术中采用人工检测相比，本实用新型中利用第一检测器11对极片a连接极耳b的部位进行照射，并检测被照射的区域的颜色，从而根据检测获得的颜色来判断极耳b是否翻折，有利于降低漏检率。
32.优选地，第一检测器11可采用颜色传感器，利用该颜色传感器照射极片a连接极耳
b的部位，并检测被照射区域的颜色，进而根据颜色变化来判断极耳b是否发生弯折，即实现检测极耳b是否发生翻折，检测方法简单快捷且准确率高，进而有利于降低极耳翻折检测装置的成本。
33.需要说明的是，第一检测器11照射极片a与极耳b的交界处。优选地，第一检测器11照射极片a与极耳b的交界处偏向极片a的一侧。
34.还需要说明的是，本文中的“垂直”应该理解为允许有一定的误差范围，即大致垂直即可。同样的，本文中的“平行”应该理解为允许有一定的误差范围，即大致平行即可。
35.请参见图3所示，本实用新型的实施例中，第一检测组件10还包括第一调节支架12，第一检测器11设置于第一调节支架12，且第一调节支架12被构造为能够允许第一检测器11绕第一轴线及与该第一轴线垂直的第二轴线转动，从而调节第一检测器11的照射方向，以使第一检测器11对准极片a连接极耳b的部位。如此，利用第一检测器11绕第一轴线或第二轴线转动来使得第一检测器11对准极耳b，再利用第一检测器11绕第二轴线或第一轴线转动来使得第一检测器11对准极片a与极耳b的交界处偏向极片a的一侧。
36.进一步地，第一调节支架12还被构造为能够允许第一检测器11在与第一轴线和第二轴线垂直的第一方向上的位置进行调节。如此，通过第一检测器11沿第一方向的移动以及绕第一轴线和第二轴线的转动来准确的调节第一检测器11相对极片a的位置及照射角度，使得第一检测器11对准极片a连接极耳b的部位，且使得第一检测器11能够与极片a所在平面呈设定角度对极片a连接极耳b的部位进行照射，调节方便快捷。
37.需要说明的是，第一检测器11的照射光线d与极片a所在平面之间的夹角可根据具体情况进行设定，在此不作限定。可选地，该夹角小于或等于30
°
。
38.具体到图3所示的实施例中，第一方向为左右方向，即垂直于极片a所在平面的方向，从而与卷针200的轴向垂直。第一轴线与上下方向平行，即与极片a的宽幅方向平行，从而与卷针200的轴向平行。
39.具体到实施例中，第一调节支架12包括第一固定支架121、第一调节件122、第二调节件123及第三调节件124。第一调节件122安装于第一固定支架121，且相对第一固定支架121在第一方向上的位置可调节。第二调节件123绕第一轴线可转动地连接于第一调节件122，第三调节件124绕第二轴线可转动地连接于第二调节件123。第一检测器11连接于该第三调节件124上，以随该第三调节件124一同运动。
40.如此，可通过调节第一调节件122相对第一固定支架121沿第一方向移动，从而带动第一检测器11沿第一方向移动，进而实现第一检测器11在第一方向上的位置的调节；可通过调节第二调节件123相对第一调节件122绕第一轴线转动，从而带动第一检测器11绕第一轴线转动，进而实现调节第一检测器11相对极片a在垂直于第一轴线的平面上的角度；可通过调节第三调节件124相对第二调节件123绕第二轴线转动，从而带动第一检测器11绕第二轴线转动，进而实现调节第一检测器11相对极片a在垂直于第二轴线的平面上的角度。
41.具体到一个实施例中，第一调节件122上开设有沿第一方向纵长延伸的第一条形孔(图未示)，第一固定支架121上开设有螺纹孔，第一螺钉穿设于该第一条形孔，并螺纹连接于该螺纹孔内，以将第一调节件122锁紧固定于第一固定支架121上。如此，当需要调节第一检测器11在第一方向上的位置时，拧松第一螺钉，此时由于第一调节件122上开设有第一条形孔，从而可推动第一调节件122沿第一方向移动，待移动到位后再重新拧紧第一螺钉，
即实现第一检测器11在第一方向上的位置的调节。
42.需要说明的是，第一调节件122并不仅限于利用第一条形孔与第一螺钉配合的方式实现与第一固定支架121的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可沿第一方向调节第一调节件122的位置即可，在此不作限定。
43.具体到一个实施例中，第一调节件122具有两个第一抱紧部，两个第一抱紧部之间形成用于插接第二调节件123的第一插接位。两个第一抱紧部可通过第二螺钉锁紧，从而抱紧插接于第一插接位的第二调节件123。如此，当需要绕第一轴线转动调节第一检测器11的角度时，可拧松第二螺钉，使得两个第一抱紧部松开第二调节件123，进而转动该第二调节件123，从而带动第一检测器11绕第一轴线转动，当转动到位后再重新拧紧第二螺钉，使得两个第一抱紧部再次抱紧第二调节件123。可选地，第二调节件123可以是杆件。
44.需要说明的是，第二调节件123并不仅限于利用两个第一抱紧部抱紧的方式实现与第一调节件122的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可调节第二调节件123绕第一轴线转动即可，在此不作限定。
45.具体到一个实施例中，第三调节件124开设有至少两段围绕第二轴线延伸的第一弧形槽1241，第二调节件123上开设有与两段第一弧形槽1241一一对应的两个螺纹孔，每段第一弧形槽1241均穿设有一第三螺钉1242，且每一第三螺钉1242与对应的螺纹孔螺纹连接，以将第三调节件124锁紧固定于第二调节件123。如此，当需要绕第二轴线转动调节第一检测器11的角度时，拧松第三螺钉1242，此时由于第三调节件124上开设有第一弧形槽1241，从而可推动第三调节件124绕第二轴线转动，待转动到位后再重新拧紧第三螺钉1242。
46.需要说明的是，第三调节件124并不仅限于利用第一弧形槽1241与第三螺钉1242配合的方式实现与第二调节件123的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可绕第二轴线转动地调节第三调节件124的角度即可，在此不作限定。
47.本实用新型的实施例中，第一检测器11包括两个，两个第一检测器11分别用于检测正极片上的极耳b和负极片上的极耳b是否翻折。具体地，第三调节件124包括两个，两个第三调节件124均绕第二轴线可转动地连接于第二调节件123上。两个第一检测器11分别安装于两个第三调节件124上。如此，可对两个第一检测器11分别相对正极片和负极片的位置和角度进行调节。
48.由于极片a上的极耳b有可能朝向极片a所在平面的一侧翻折，也有可能朝向极片a所在平面的相对的另一侧翻折(即极耳b有可能内翻，也有可能外翻)。为了实现检测极耳b是否内翻和外翻，本实用新型的实施例中，极耳翻折检测装置还包括第二检测组件20，该第二检测组件20包括第二检测器21，该第二检测器21与第一检测器11位于极片a的宽幅方向上的同一端，且分别位于极片a所在平面的相对两侧。该第二检测器21用于与极片a所在平面呈角度的对极片a连接极耳b的部位进行照射，并检测该被照射区域的颜色。
49.如此，利用第一检测器11和第二检测器21分别用于检测极耳b是否内翻和外翻。也就是说，当极耳b内翻时，极耳b可遮挡第一检测器11的照射光线d，导致第一检测器11实际检测到的是极耳b的颜色，从而可判定该极耳b发生内翻。当极耳b外翻时，极耳b可遮挡第二检测器21的照射光线d，导致第二检测器21实际检测到的极耳b的颜色，从而可判定该极耳b发生外翻。
50.一些实施例中，第二检测组件20还包括第二调节支架22，该第二检测器21设置于第二调节支架22，且第二调节支架22被构造为能够允许第二检测器21绕第三轴线及与该第三轴线垂直的第四轴线转动，从而调节第二检测器21的照射方向，以使第二检测器21对准极片a连接极耳b的部位。如此，利用第二检测器21绕第三轴线或第四轴线转动来使得第二检测器21对准极耳b，再利用第二检测器21绕第四轴线或第三轴线转动来使得第二检测器21对准极片a与极耳b的交界处偏向极片a的一侧。
51.进一步地，第二调节支架22还被构造为能够允许第二检测器21在与第三轴线和第四轴线垂直的第二方向上的位置进行调节。如此，通过第二检测器21沿第二方向的移动以及绕第三轴线和第四轴线的转动来准确的调节第二检测器21相对极片a的位置以及照射角度，使得第二检测器21对准极片a连接极耳b的部位，且使得第二检测器21能够与极片a所在平面呈设定角度对极片a连接极耳b的部位进行照射，调节方便快捷。
52.需要说明的是，第二检测器21的照射光线d与极片a所在平面之间的夹角可根据具体情况进行设定，在此不作限定。可选地，该夹角小于或等于30
°
。
53.优选地，第二方向与第一方向相平行，均垂直于极片a所在平面，从而与卷针200的轴向垂直。具体到图3所示的实施例中，第二方向为左右方向。第三轴线与垂直于纸面的方向平行，即与极片a的长度方向平行，从而与卷针200的轴向垂直。
54.具体到实施例中，第二调节支架22包括第二固定支架221、第四调节件222、第五调节件223及第六调节件224。第四调节件222安装于第二固定支架221，且相对第二固定支架221在第二方向上的位置可调节。第五调节件223绕第三轴线可转动地连接于第四调节件222，第六调节件224绕第四轴线可转动地连接于第五调节件223。第二检测器21连接于该第六调节件224上，以随该第六调节件224一同运动。
55.如此，可通过调节第四调节件222相对第二固定支架221沿第二方向移动，从而带动第二检测器21沿第二方向移动，进而实现第二检测器21在第二方向上的位置的调节；可通过调节第五调节件223相对第四调节件222绕第三轴线转动，从而带动第二检测器21绕第三轴线转动，进而实现调节第二检测器21相对极片a在垂直于第三轴线的平面上的角度；可通过调节第六调节件224相对第五调节件223绕第四轴线转动，从而带动第二检测器21绕第四轴线转动，进而实现调节第二检测器21相对极片a在垂直于第四轴线的平面上的角度。
56.具体到一个实施例中，第四调节件222上开设有沿第二方向纵长延伸的第二条形孔2221，第二固定支架221上开设有螺纹孔，第四螺钉2222穿设于该第二条形孔2221，并螺纹连接于该螺纹孔内，以将第四调节件222锁紧固定于第二固定支架221上。如此，当需要调节第二检测器21在第二方向上的位置时，拧松第四螺钉2222，此时由于第四调节件222上开设有第二条形孔2221，从而可推动第四调节件222沿第二方向移动，待移动到位后再重新拧紧第四螺钉2222，即实现第二检测器21在第二方向上的位置的调节。
57.需要说明的是，第四调节件222并不仅限于利用第二条形孔2221与第四螺钉2222配合的方式实现与第二固定支架221的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可沿第二方向调节第四调节件222的位置即可，在此不作限定。
58.具体到一个实施例中，第四调节件222具有两个第二抱紧部，两个第二抱紧部之间形成用于插接第五调节件223的第二插接位。两个第二抱紧部可通过第五螺钉锁紧，从而夹紧插接于第二插接位的第五调节件223。如此，当需要绕第三轴线转动调节第二检测器21的
角度时，可拧松第五螺钉，使得两个第二抱紧部松开第五调节件223，进而转动该第五调节件223，从而带动第二检测器21绕第三轴线转动，当转动到位后再重新拧紧第五螺钉，使得两个第二抱紧部夹紧第五调节件223。可选地，第五调节件223可以是杆件。
59.需要说明的是，第五调节件223并不仅限于利用两个第二抱紧部抱紧的方式实现与第四调节件222的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可调节第五调节件223绕第三轴线转动即可，在此不作限定。
60.具体到一个实施例中，第六调节件224开设有至少两段围绕第四轴线延伸的第二弧形槽，第五调节件223上开设有与两段第二弧形槽一一对应的两个螺纹孔，每段第二弧形槽均穿设有一第六螺钉，且每一第六螺钉与对应的螺纹孔螺纹连接，以将第六调节件224锁紧固定于第五调节件223。如此，当需要绕第四轴线转动调节第二检测器21的角度时，拧松第六螺钉，此时由于第六调节件224上开设有第二弧形槽，从而可推动第六调节件224绕第四轴线转动，待转动到位后再重新拧紧第六螺钉即可。
61.需要说明的是，第六调节件224并不仅限于利用第二弧形槽与第六螺钉配合的方式实现与第五调节件223的装配，在其他实施例中，也可采用其它的装配方式，只要能够实现可绕第四轴线转动地调节第六调节件224的角度即可，在此不作限定。
62.本实用新型的实施例中，第二检测器21包括两个，两个第二检测器21分别用于检测正极片上的极耳b和负极片上的极耳b是否翻折。具体地，第六调节件224包括两个，两个第六调节件224均绕第四轴线可转动地连接于第五调节件223上。两个第二检测器21分别安装于两个第六调节件224上。如此，可对两个第二检测器21分别相对正极片和负极片的位置和角度进行调节。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。