一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备。


背景技术：

2.深度相机是近几年兴起的新技术，相比较传统的相机，深度相机在功能上添加了一个深度测量，从而更方便准确的感知周围的环境及变化。深度相机有很多的应用场景，在我们日常生活中有很多深度相机的影子，三维建模、无人驾驶、机器人导航、手机人脸解锁、体感游戏等都用到了深度相机来实现其功能。
3.目前，深度相机安装在支架上也广泛应用于测绘测量当中，但是现有的深度相机支架只能固定测量，无法移动，给长距离的全景测绘带来了很大的困扰。因此，需要一种使用方便且基于深度成像相机的测量级长距离移动设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有能够移动、调节位置、使用方便的有益效果。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其中包括底座，底座底部设置有滚动结构，底座顶部设置有竖直升降结构，竖直升降结构设置有水平移动结构，水平移动结构设置有多边形安装座，多边形安装座的每条边均设置有深度相机。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述竖直升降结构包括电动推杆、支撑板和竖板，电动推杆固定安装于底座，支撑板固定在两个电动推杆的顶端，竖板固定安装于支撑板，水平移动结构与支撑板连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述水平移动结构包括丝杠，丝杠的两端部与两侧竖板转动连接，多边形安装座下方设置有滑块，滑块设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠适配。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述水平移动结构还包括与丝杠平行的滑杆，滑杆的两端部与两侧竖板固定连接，滑块设有通孔，通孔与滑杆适配。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述竖板嵌入安装有轴承，轴承与丝杠连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述丝杠的一端设置有摇把。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述深度相机设置在同一水平面，相邻的深度相机的视野范围有交叉重叠区域。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述多边形安装座包括正八边形安装座，深度相机均匀安装于正八边形安装座的边上。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述底座的一侧设置有可拆卸连接的推手。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述滚动结构包括转向轮和定向轮，转向轮固定
于底座的左侧，定向轮固定于底座的左侧，转向轮和定向轮的轮胎均为橡胶轮胎。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，包括底座、滚动结构、竖直升降结构、水平移动结构、多边形安装座和深度相机，底座为其它零部件提供安装位置，起到稳定支撑作用。滚动结构安装在底座下表面，能够将移动方式从滑动转为滚动，方便基于深度成像相机的测量级长距离移动设备进行移动。竖直升降结构安装在底座的上表面，水平移动结构安装在竖直升降结构上面，多边形安装座安装在水平移动结构上，使得竖直升降结构能够带动水平移动结构上升或者下降，水平移动结构能够带动多边形安装座左右横向移动，最终实现精确调节多边形安装座的位置，便于测绘。多边形安装座的每条边均安装有深度相机，多个深度相机可以获得三维的360度的全景深度图像，使用效果更好。使用时，通过竖直升降结构调整深度相机的高度，通过水平移动结构调整深度相机的水平位置，然后滚动结构由电机驱动带动，使基于深度成像相机的测量级长距离移动设备开始移动，在移动过程中深度相机获得三维的360度的全景深度图像，完成测绘测量，使用效果较好。因此，本实用新型实施例提供的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备具有能够移动、调节位置、使用方便的有益效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的竖直升降结构侧面的结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例提供的多个深度相机视场角示意图；
22.图标：1
‑
底座，2
‑
滚动结构，201
‑
转向轮，202
‑
定向轮，3
‑
竖直升降结构，301
‑
电动推杆，302
‑
支撑板，303
‑
竖板，3031
‑
轴承，4
‑
水平移动结构，401
‑
丝杠，402
‑
滑杆，403
‑
摇把，5
‑
多边形安装座，501
‑
滑块，5011
‑
螺纹孔，5012
‑
通孔，6
‑
深度相机，7
‑
推手。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
29.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例
31.请参照图1至图3，所示为本实用新型实施例提供的一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，具体结构如下。
32.本实用新型实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其中包括底座1，底座1底部设置有滚动结构2，底座1顶部设置有竖直升降结构3，竖直升降结构3设置有水平移动结构4，水平移动结构4设置有多边形安装座5，多边形安装座5的每条边均设置有深度相机6。如图1所示，该移动设备主要由底座1、滚动结构2、竖直升降结构3、水平移动结构4、多边形安装座5和深度相机6构成，其中底座1为安装在该移动设备底部的平板，可以为其它零部件提供安装位置，起到稳定支撑作用。滚动结构2安装在底座1下表面，能够将移动方式从滑动转为滚动，方便基于深度成像相机的测量级长距离移动设备进行移动。
33.需要说明的是，滚动结构2可以是被电机驱动的轮子，通过滚动结构2自动带动基于深度成像相机的测量级长距离移动设备进行移动测绘，该部分技术为现有技术，所以不对其结构进行详述。
34.结合图1所示，竖直升降结构3安装在底座1的上表面，水平移动结构4安装在竖直升降结构3上面，多边形安装座5安装在水平移动结构4上，使得竖直升降结构3能够带动水平移动结构4上升或者下降，水平移动结构4能够带动多边形安装座5左右横向移动，最终实现精确调节多边形安装座5的位置，便于测绘。多边形安装座5的每条边均安装有深度相机6，多个深度相机6(本实施例设置有八个)处于同一水平面，多个深度相机6可以获得三维的360度的全景深度图像，使用效果更好。
35.使用时，通过竖直升降结构3调整深度相机6的高度，通过水平移动结构4调整深度相机6的水平位置，然后滚动结构2由电机驱动带动，使基于深度成像相机的测量级长距离移动设备开始移动，在移动过程中深度相机6获得三维的360度的全景深度图像，完成测绘测量，使用效果较好。因此，本实用新型实施例提供的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备具有能够移动、调节位置、使用方便的优点。
36.在本实用新型的一些实施例中，上述竖直升降结构3包括电动推杆301、支撑板302和竖板303，电动推杆301固定安装于底座1，支撑板302固定在两个电动推杆301的顶端，竖板303固定安装于支撑板302，水平移动结构4与支撑板302连接。结合图1和图2所示，竖直升降结构3主要由电动推杆301、支撑板302和竖板303三部分组成，电动推杆301设置有四根，其中两根电动推杆301并排安装在底座1的左侧，另外两根电动推杆301并排安装在底座1的右侧，左边的两根电动推杆301顶端共同顶起一块支撑板302，右边的两根电动推杆301顶端也共同顶起一块支撑板302，两块支撑板302各固定安装一个朝上的竖板303，两块竖板303和水平移动结构4连接。四根电动推杆301同步上升或下降，带动水平移动结构4平稳上升或者下降，使用效果较好。
37.需要说明的是，电动推杆301在现有技术中技术成熟，工作可靠，可以选择推力较大的电动推杆301，运行更稳定。
38.在本实用新型的一些实施例中，上述水平移动结构4包括丝杠401，丝杠401的两端部与两侧竖板303转动连接，多边形安装座5下方设置有滑块501，滑块501设有螺纹孔5011，螺纹孔5011与丝杠401适配。结合图1和图2所示，水平移动结构4主要包括丝杠401，丝杠401的两端安装在两侧的竖板303上面，丝杠401可以自由转动。多边形安装座5底部的中心位置固定安装有一个滑块501，滑块501水平方向开设有一个贯穿的螺纹孔5011，螺纹孔5011与丝杠401实现螺纹连接。当丝杠401转动时，在螺纹的配合作用下，使滑块501水平移动，进而使多边形安装座5和深度相机6水平移动。
39.在本实用新型的一些实施例中，上述水平移动结构4还包括与丝杠401平行的滑杆402，滑杆402的两端部与两侧竖板303固定连接，滑块501设有通孔5012，通孔5012与滑杆402适配。结合图1和图2所示，滑杆402的两端部也固定在左右两侧的竖板303上，滑块501开设有水平方向贯穿的通孔5012，通孔5012的大小尺寸略大于滑杆402，使得滑块501能够在滑杆402上自由滑动。滑杆402能够起到一定的支撑效果，并配合丝杠401，使滑块501移动更加顺畅。
40.在本实用新型的一些实施例中，上述竖板303嵌入安装有轴承3031，轴承3031与丝杠401连接。结合图1和图2所示，一块竖板303安装有一个轴承3031，两个轴承3031处于同一个水平面，丝杠401连接的两端固定安装在轴承3031的内圈里面。轴承3031可以选择圆柱滚子轴承3031，圆柱滚子轴承3031能很好的支撑回转体(丝杠401)转动，丝杠401转动效果更好，多边形安装座5和深度相机6水平移动更顺畅。
41.在本实用新型的一些实施例中，上述丝杠401的一端设置有摇把403。如图1所示，摇把403和丝杠401的左端固定相连，用手摇动摇把403，轻松转动丝杠401，使用更加方便。
42.在本实用新型的一些实施例中，结合图1和图3所示(射线表示深度相机6的视野范围)，所有的深度相机6均处于同一水平面，相邻的深度相机6的视野范围有交叉重叠区域，使得基于深度成像相机的测量级长距离移动设备能够获得三维的360度的全景深度图像，测绘效果更好。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，上述多边形安装座5可以选择正八边形安装座，八个深度相机6均匀安装于正八边形安装座的边上，可配合一些视野范围较窄的深度相机6，使用效果较好。
44.在本实用新型的一些实施例中，上述底座1的一侧设置有可拆卸连接的推手7。结
合图1所示，底座1上表面开设有盲孔，推手7下端能够插入盲孔内，使用完毕后，推动推手7，轻松移动。使用时，取下推手7，推手7不会对测绘视野造成遮挡。推手7和底座1的连接方式还可以选择螺栓连接，连接稳固，拆卸方便。
45.在本实用新型的一些实施例中，上述滚动结构2包括转向轮201和定向轮202，转向轮201固定于底座1的左侧，定向轮202固定于底座1的左侧，转向轮201和定向轮202的轮胎均为橡胶轮胎。如图1所示，动结构2主要由左侧的转向轮201和右侧的定向轮202组成，转向轮201方便在移动时转向，使用更方便。橡胶轮胎具有一定的弹性，可以起到缓冲减震效果，移动时更加稳定。
46.综上，本实用新型的实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其中包括底座1，底座1底部设置有滚动结构2，底座1顶部设置有竖直升降结构3，竖直升降结构3设置有水平移动结构4，水平移动结构4设置有多边形安装座5，多边形安装座5的每条边均设置有深度相机6，可以进行移动测绘。为了完整叙述本实用新型的

技术实现要素：
，上述竖直升降结构3包括电动推杆301、支撑板302和竖板303，电动推杆301固定安装于底座1，支撑板302固定在两个电动推杆301的顶端，竖板303固定安装于支撑板302，水平移动结构4与支撑板302连接，平稳上升或者下降，使用效果较好。水平移动结构4包括丝杠401，丝杠401的两端部与两侧竖板303转动连接，多边形安装座5下方设置有滑块501，滑块501设有螺纹孔5011，螺纹孔5011与丝杠401适配，水平移动结构4还包括与丝杠401平行的滑杆402，滑杆402的两端部与两侧竖板303固定连接，滑块501设有通孔5012，通孔5012与滑杆402适配，平稳左右横移。丝杠401的一端设置有摇把403，轻松转动丝杠401。所有的深度相机6均处于同一水平面，相邻的深度相机6的视野范围有交叉重叠区域，测绘效果更好。滚动结构2包括转向轮201和定向轮202，转向轮201固定于底座1的左侧，定向轮202固定于底座1的左侧，转向轮201和定向轮202的轮胎均为橡胶轮胎，移动时更加稳定。因此，本实用新型的实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备具有能够移动、调节位置、使用方便的优点。
47.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。